一种粉液双室袋废袋剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种粉液双室袋废袋剔除装置，包括液腔室检漏单元、废袋剔除机构、输送机构和控制单元，粉液双室袋沿所述输送机构传输；所述液腔室检漏部件包括挤压电缸和压力感应部件；所述挤压电缸和所述压力感应部件安装在所述输送机构的两侧或同一侧。本实用新型专利技术粉液双室袋废袋剔除装置设置压力电缸和压力检测部件，利用压力电缸挤压输液袋的液腔室，通过压力检测部件反馈压力值的异常，及时发现液腔室焊接缺陷；并将信号传送给相应废袋剔除机构，将废袋剔除。本实用新型专利技术通过自动识别废袋相比人工识别提高了识别废袋的准确率；同时也提高了设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种粉液双室袋灌装生产设备，尤其是一种粉液双室袋废袋剔除装置。
技术介绍
粉-液双腔室输液袋废袋剔除装置中，废袋剔除还不能完全达到自动识别的效果，而是靠人工通过摄像技术在监控电脑画面上进行人工识别找出相对应的废袋并按下剔除按钮，给粉剂分装机一个废袋信号，在分装过程中对此废袋不进行灌粉，然后经过封口后送入灯检工位进行人工剔除。
技术实现思路
针对现有技术中粉-液双腔室输液袋发生渗漏的废袋的检测主要靠人工负责，给检验人员带来很大的压力，难以保证检验的质量的问题。本技术提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够自动检测液腔室是否合格，并自动剔除废袋的粉液双室袋废袋剔除装置。具体技术方案为：一种粉液双室袋废袋剔除装置，包括液腔室检漏单元、废袋剔除机构、输送机构和控制单元，粉液双室袋沿所述输送机构传输；所述液腔室检漏单元包括挤压电缸、支撑板和压力感应部件；所述压力感应部件固定在所述挤压电缸或者所述支撑板上。进一步，所述压力感应部件固定在所述挤压电缸上。进一步，所述挤压电缸和所述压力感应部件集成在一起。进一步，还包括沿所述输送机构，设置在所述液腔室检漏单元之后或之前的可视灯检单元。进一步，所述废袋剔除机构包括下压气缸、推袋气缸和真空吸盘。进一步，还包括设置在真空管道中的真空压力检测开关。进一步，所述输送机构上还设置有用于避免未经检测的粉液双室袋超过检测位置的夹具止动气缸。本技术粉液双室袋废袋剔除装置设置压力电缸和压力检测部件，利用压力电缸挤压输液袋的液腔室，通过压力检测部件反馈压力值的异常，及时发现液腔室焊接缺陷；并将信号传送给相应废袋剔除机构，将废袋剔除。本技术通过自动识别废袋相比人工识别提高了识别废袋的准确率；同时也提高了设备的工作效率。附图说明图1为本技术粉液双室袋废袋剔除装置结构示意图俯视图。图中：1、液腔室压力检漏单元；1-1、支撑板；2、挤压电缸；3、可视灯检单元；4、废袋剔除机构；5、下压气缸；6、推袋气缸；7、输送链带；8、收纳盒；9、真空吸盘；10、真空压力检测开关；11、吸盘驱动气缸；12、夹具止动气缸；13、夹具。具体实施方式下面利用实施例对本技术进行更全面的说明。本技术可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。如图1所示，本实施例中的粉液双室袋废袋剔除装置，包括依次排列的液腔室压力检漏单元1、可视灯检单元3、废袋剔除机构4、输送链带7和控制单元（图中未示出），输送链带7用于将粉液双室袋（以下简称输液袋）从液腔室压力检漏单元1传送至废袋剔除机构4；当然，也可以将可视灯检单元3设置在液腔室压力检漏单元1的下一道工序进行；也可以仅由液腔室压力检漏单元1组成液腔室检漏单元。由液腔室压力检漏单元1和可视灯检单元3共同组成液腔室检漏单元可以提高废袋的检出率。液腔室压力检漏单元1包括挤压电缸2、支撑板1-1和压力感应部件（图中未示出）；挤压电缸2和压力感应部件可以分别安装在输送链带7的两侧，即挤压电缸2和支撑板1-1不在同一侧，也可以安装在输送链带7的同一侧。通过挤压电缸2的活塞杆伸出，将输液袋挤靠在对面的支撑板1-1上，对固定在夹具中的输液袋的液腔室施加一定的压力，该压力值根据行业标准选定。通过设置在输送链带7与挤压电缸2同一侧或相对侧的压力感应部件读取压力值，保证压力达到标准值，并不高于安全压力，避免挤破合格的输液袋。当然，也可以用其他输送形式作为输液袋的输送机构。如果将挤压电缸2和压力感应部件集成在一起，可以使得液腔室压力检漏单元1结构更简单，并且避免挤压电缸2和压力感应部件安装位置误差大而影响压力检测精度。废袋剔除机构包括下压气缸5、推袋气缸6和真空吸盘9。在真空管道中的真空压力检测开关10，可以及时发现真空吸盘故障，避免因真空吸盘9故障造成废袋未能被剔除而混入合格产品中。为了避免未经检测的输液袋超过检测位置，还在输送机构上设置了夹具止动气缸12。当固定输液袋的夹具13尚未到达检测位置，夹具止动气缸12的活塞杆会伸出，阻挡夹具13通过；完成废袋剔除，或者控制单元未发出废袋信号，则活塞杆会缩回，将固定合格输液袋的夹具13放行。废袋剔除机构4还设置有废袋的收纳盒8，用于接收废袋剔除机构4剔除的废袋，便于集中处理。具体工作时，输液袋固定在夹具13上，从液剂灌装设备到液腔室压力检漏单元1，输送链带7的输送带暂停，利用压力检测电缸2对输液袋的液腔室进行挤压检测，当出现有液腔室周边渗漏及口管处出现渗漏时，挤压检测所检测到的值就会偏离设定的值，此时被挤压的输液袋就被判断为废袋，控制单元就会给废袋剔除单元4传送一个废袋信号，然后输液袋继续沿输送线到达可视灯检单元中，经过摄像组件对其进行摄像识别，最后送入废袋剔除单元4中。当某组装有输液袋的夹具13传送到废袋剔除单元4之前，废袋剔除单元4中的夹具止动气缸12就提前动作，伸出活塞杆阻止夹具13继续前进，紧接着下压气缸5下压，将夹具13固定。然后再根据控制单元所给的废袋信号将夹具13上与废袋信号相对应位置的输液袋进行剔除。具体剔除工作过程为：废袋剔除单元4中的吸盘驱动气缸11带动吸盘组件前移，当吸盘组件中的真空吸盘9与输液袋的液腔室贴近时，相对应的真空吸盘9开始抽真空，同时相对应的推袋气缸6也带动推袋板动作将废袋与夹具13分离，吸盘驱动气缸11回退，然后真空吸盘9停止抽真空，废袋掉落在废袋收纳盒内，完成整个的废袋剔除过程。上述示例只是用于说明本技术，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本技术思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉液双室袋废袋剔除装置，包括液腔室检漏单元、废袋剔除机构、输送机构和控制单元，粉液双室袋沿所述输送机构传输；其特征在于，所述液腔室检漏单元包括挤压电缸、支撑板和压力感应部件；所述压力感应部件固定在所述挤压电缸或者所述支撑板上。

【技术特征摘要】
1.一种粉液双室袋废袋剔除装置，包括液腔室检漏单元、废袋剔除机构、输送机构和控制单元，粉液双室袋沿所述输送机构传输；其特征在于，所述液腔室检漏单元包括挤压电缸、支撑板和压力感应部件；所述压力感应部件固定在所述挤压电缸或者所述支撑板上。
2.如权利要求1所述的粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，所述压力感应部件固定在所述挤压电缸上。
3.如权利要求2所述的粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，所述挤压电缸和所述压力感应部件集成在一起。
4.如权利要求1所述的粉液双室...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟强，张爱波，易建波，刘睿，
申请(专利权)人：湖南科伦制药有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43