本实用新型专利技术公开了一种用于条烟输送系统的条烟自动剔除装置，包括条烟夹持装置、条烟存储装置和控制装置，条烟夹持装置包括旋转机构、夹持机构、侧U型烟槽和条烟检测传感器，旋转机构的输出轴连接侧U型烟槽，侧U型烟槽的侧面开口与垂直提升通道的正面相对，夹持机构设置在侧U型烟槽的上端，侧U型烟槽相互正对的侧壁上分别设有通孔，条烟检测传感器设置在侧U型烟槽的一侧并与两个通孔位于同一条直线上，当侧U型烟槽水平旋转至垂直提升通道的一侧时，条烟存储烟槽位于侧U型烟槽的下方。本实用新型专利技术不仅实现了条烟输送系统中不合格条包的自动剔除，而且减少了机台操作人员的劳动时间和劳动强度，提高了设备生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卷烟包装
，尤其涉及一种用于条烟输送系统的条烟自动剔除装置。
技术介绍
目前，烟草行业的卷烟加工生产过程已实现高度自动化，从烟丝的生产到烟支的卷接，以及最后成品的包装均为流水化作业。其中，条烟输送系统用于连接条包机和装封箱机，是实现整个生产线物流自动化的重要组成部分。为了充分利用上部空间，条烟输送系统采用竖立式输送方式，利用条包提升通道将条烟提升到指定高度，实现条烟的高架立体输送。虽然条烟包装实现了自动化生产，但由于种种原因，条包缺盒现象时有发生。为避免不合格条包作为成品输出，条烟输送系统中的垂直提升通道处设有条包缺盒检测装置，一旦检测装置检出缺盒条包，垂直提升通道将停止工作，机台操作人员需从垂直提升通道上手动取出不合格条包。由于不合格条包在垂直提升通道上所处的工位位置较高（距离地面约2.5m），机台操作人员常要借助登高梯才能正常操作，不仅费时费力，效率低下，而且存在安全隐患，同时降低了设备整体生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于条烟输送系统的条烟自动剔除装置，能够自动剔除条烟提升机的垂直提升通道上的不合格条包，避免安全事故发生，保证设备生产效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于条烟输送系统的条烟自动剔除装置，包括条烟夹持装置、条烟存储装置和控制装置，所述的条烟夹持装置包括旋转机构、夹持机构、侧U型烟槽和条烟检测传感器，所述的旋转机构设置在垂直提升通道的侧面，旋转机构的输出轴连接侧U型烟槽，侧U型烟槽的侧面开口与垂直提升通道的正面相对，条烟在垂直提升通道上运行时通过侧U型烟槽的上端开口和下端开口之间的通道，旋转机构动作时带动侧U型烟槽水平旋转至垂直提升通道的一侧，所述的夹持机构设置在侧U型烟槽的上端，侧U型烟槽相互正对的侧壁上分别设有通孔，条烟检测传感器设置在侧U型烟槽的一侧并与两个通孔位于同一条直线上，所述的条烟存储装置包括条烟存储烟槽，条烟存储烟槽设置在垂直提升通道的侧面，当侧U型烟槽水平旋转至垂直提升通道的一侧时，条烟存储烟槽位于侧U型烟槽的下方，控制装置的输入端连接条烟检测传感器，控制装置的输出端连接夹持机构和旋转机构的驱动装置。所述的条烟存储装置还包括条烟滑道，当侧U型烟槽水平旋转至垂直提升通道的一侧时，条烟滑道的上端开口与侧U型烟槽的下端开口相接，条烟滑道的下端开口与条烟存储烟槽相接。所述的条烟存储装置还包括弧形托板，弧形托板设置在条烟滑道的侧面开口上，弧形托板的弧面向条烟滑道的外侧凸起。所述的旋转机构包括旋转气缸、气缸支架和烟槽支架，所述的旋转气缸通过气缸支架固定在垂直提升通道的侧面，所述的烟槽支架为工字型，烟槽支架的上端和下端均设有安装孔，侧U型烟槽的上端和下端均设有向外翻折的支撑板，侧U型烟槽上端和下端的支撑板分别与烟槽支架的上端和下端通过螺钉连接，烟槽支架的上端还设有轴孔，旋转气缸的输出轴竖直向下与烟槽支撑架通过螺钉连接。所述的夹持机构包括夹紧气缸，侧U型烟槽的侧壁上部设有穿设孔，夹紧气缸的输出轴与侧U型烟槽的穿设孔正对。本技术结构简单，性能稳定，便于维护，当条烟检测传感器检测到缺盒条包到达侧U型烟槽时，利用夹持机构夹紧不合格条包，然后旋转机构带动侧U型烟槽水平旋转至垂直提升通道的一侧，则不合格条包随之旋转至条烟存储烟槽上方，夹持机构松开不合格条包后自动落入条烟存储烟槽内。本技术不仅实现了不合格条包的自动剔除，而且减少了机台操作人员的劳动时间和劳动强度，有效保障车间的生产安全，同时大大提高了车间的整体生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术所述的侧U型烟槽的结构示意图。具体实施方式如图1至图2所示，本技术所述的一种用于条烟输送系统的条烟自动剔除装置，包括条烟夹持装置、条烟存储装置和控制装置。条烟夹持装置包括旋转机构、夹持机构、侧U型烟槽2和条烟检测传感器3，旋转机构设置在垂直提升通道1的侧面，旋转机构的输出轴连接侧U型烟槽2。侧U型烟槽2是将条包缺盒检测装置检出的不合格条包从垂直提升通道1的对应工位取出的装置，其长宽高与合格条包的尺寸一致。侧U型烟槽2的侧面开口与垂直提升通道1的正面相对，条烟在垂直提升通道1上运行时通过侧U型烟槽2的上端开口和下端开口之间的通道。本实施例中的侧U型烟槽2扣在垂直提升通道1的工程链板上，旋转机构动作时带动侧U型烟槽2水平旋转至垂直提升通道1的一侧。本技术的旋转机构包括旋转气缸4、气缸支架和烟槽支架5，旋转气缸4通过气缸支架固定在垂直提升通道1的侧面，旋转气缸4的控制气路与控制装置的输出端电连接。烟槽支架5为工字型，烟槽支架5的上端和下端均设有安装孔，侧U型烟槽2的上端和下端均设有向外翻折且与垂直提升通道垂直的支撑板6，侧U型烟槽2上端和下端的支撑板6分别与烟槽支架5的上端和下端通过螺钉连接，烟槽支架5的上端还设有轴孔，旋转气缸4的输出轴竖直向下与烟槽支架5通过螺钉连接，当旋转气缸4的输出轴向外水平旋转180°时，侧U型烟槽2将随烟槽支架5从垂直提升通道1的正面转至一侧。本技术的夹持机构设置在侧U型烟槽2的上端，用于夹紧运行至侧U型烟槽2的不合格条包。本实施例中的夹持机构包括夹紧气缸7，夹紧气缸7的控制气路与控制装置的输出端电连接。侧U型烟槽2的侧壁上部设有穿设孔8，夹紧气缸7的输出轴与侧U型烟槽2的穿设孔8正对。当夹紧气缸7动作时，不合格条包将被夹在侧U型烟槽2的侧壁和夹紧气缸7的输出轴之间，侧U型烟槽2水平旋转时夹紧气缸7和不合格条包将随之转动。侧U型烟槽2相互正对的侧壁上还分别设有通孔9，条烟检测传感器3采用反射式光电开关，设置在侧U型烟槽2的一侧并与两个通孔9位于同一条直线上，当条烟检测传感器3被遮挡时，向控制装置发送不合格条包到位信号。本技术的条烟存储装置包括条烟存储烟槽10，条烟存储烟槽10设置在垂直提升通道1的侧面，当侧U型烟槽2水平旋转至垂直提升通道1的一侧时，条烟存储烟槽10位于侧U型烟槽2的正下方，接收从侧U型烟槽2内掉落的不合格烟包。本实施例中的条烟存储装置还包括条烟滑道11，当侧U型烟槽2水平旋转至垂直提升通道1的一侧时，条烟滑道11的上端开口与侧U型烟槽2的下端开口相接，条烟滑道11的下端开口与条烟存储烟槽10相接。条烟滑道11的侧面开口上还设有弧形托板12，弧形托板12的弧面向条烟滑道11的外侧凸起，当不合格条包下落时，能够保证其准确落入条烟存储烟槽10内。本技术的工作原理是：当条包缺盒检测装置检出的不合格条包到达侧U型烟槽2内时，条烟检测传感器3向控制装置发出不合格条包到位信号，垂直提升通道1停止运行，随后夹紧气缸7动作，将不合格条包夹在侧U型烟槽2的侧壁和夹紧气缸7的输出轴之间；当夹紧气缸7的动作到位后，旋转气功4动作，带动侧U型烟槽2和夹紧气缸7向外水平旋转180°，待旋转气缸4的动作到位后，夹紧气缸7回位，则不合格条包通过条烟滑道11落入条烟存储烟槽10内，同时旋转气缸4带动侧U型烟槽2和夹紧气缸7回归原位，机台操作人员再次启动垂直提升通道1，即可重新竖直输送条烟。本技术不仅实现了条烟输送系统中不合格条包的自动剔除，而且减少了机台操作人员的劳动时间和劳动强度，提高了设备生产效率，消除了本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于条烟输送系统的条烟自动剔除装置，其特征在于：包括条烟夹持装置、条烟存储装置和控制装置，所述的条烟夹持装置包括旋转机构、夹持机构、侧U型烟槽和条烟检测传感器，所述的旋转机构设置在垂直提升通道的侧面，旋转机构的输出轴连接侧U型烟槽，侧U型烟槽的侧面开口与垂直提升通道的正面相对，条烟在垂直提升通道上运行时通过侧U型烟槽的上端开口和下端开口之间的通道，旋转机构动作时带动侧U型烟槽水平旋转至垂直提升通道的一侧，所述的夹持机构设置在侧U型烟槽的上端，侧U型烟槽相互正对的侧壁上分别设有通孔，条烟检测传感器设置在侧U型烟槽的一侧并与两个通孔位于同一条直线上，所述的条烟存储装置包括条烟存储烟槽，条烟存储烟槽设置在垂直提升通道的侧面，当侧U型烟槽水平旋转至垂直提升通道的一侧时，条烟存储烟槽位于侧U型烟槽的下方，控制装置的输入端连接条烟检测传感器，控制装置的输出端连接夹持机构和旋转机构的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种用于条烟输送系统的条烟自动剔除装置，其特征在于：包括条烟夹持装置、条烟存储装置和控制装置，所述的条烟夹持装置包括旋转机构、夹持机构、侧U型烟槽和条烟检测传感器，所述的旋转机构设置在垂直提升通道的侧面，旋转机构的输出轴连接侧U型烟槽，侧U型烟槽的侧面开口与垂直提升通道的正面相对，条烟在垂直提升通道上运行时通过侧U型烟槽的上端开口和下端开口之间的通道，旋转机构动作时带动侧U型烟槽水平旋转至垂直提升通道的一侧，所述的夹持机构设置在侧U型烟槽的上端，侧U型烟槽相互正对的侧壁上分别设有通孔，条烟检测传感器设置在侧U型烟槽的一侧并与两个通孔位于同一条直线上，所述的条烟存储装置包括条烟存储烟槽，条烟存储烟槽设置在垂直提升通道的侧面，当侧U型烟槽水平旋转至垂直提升通道的一侧时，条烟存储烟槽位于侧U型烟槽的下方，控制装置的输入端连接条烟检测传感器，控制装置的输出端连接夹持机构和旋转机构的驱动装置。2.如权利要求1所述的用于条烟输送系统的条烟自动剔除装置，其特征在于：所述的条烟存储装置还包括条烟滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：禹利萍，韩建夫，于连群，梁会杰，徐耀伟，尹慧东，王辉，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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