用于估算交通工具的胎压的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种胎压估算方法及胎压估算装置，所述胎压估算装置是对于通过一轮速信号的快速傅立叶转换(FFT)所获得的一FFT信号的一谐振频带的一FFT信号图案，储存一主成分分析(PCA)加权系数以执行PCA，及储存一线性判别分析(LDA)判别系数以执行LDA，用以供区别多个胎压状态，所述胎压估算装置的胎压估算方法包含：通过一轮速传感器检测一轮速信号；对于上述检测出的所述轮速信号执行FFT；通过使用套用所述储存的所述PCA加权系数的PCA，将FFT信号的谐振频带的一FFT信号图案投射至一PCA空间上；及相应于上述投射至所述PCA空间的数据，执行套用了上述储存的LDA判别系数的LDA，以接着判定相应于投射至PCA空间的数据的一胎压状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种估算胎压的装置及方法，特别是基于通过用于检测一交通工具的一轮速的一轮速传感器进行检测的一轮速。
技术介绍
近几年，对于提升车辆的行驶稳定性或里程的需求一直增长，大量的研究及技术发展持续进行，以满足需求。胎压状态是影响行驶稳定性或里程的最大因素之一。轮胎可能会被磨损或所述胎压在交通工具行驶一长时间后漏气。如胎压的改变会劣化行驶稳定性或里程。因此，连续检测及监控所述胎压是重要的。在现有技术中，所述胎压可间接被估算，利用检测在一轮速传感器的一轮速信号频率之间的差异的方式，其为轮胎漏气及一参考值的改变。所述方法使用谐振频率，其可通过所述轮速信号的频率分析所获得。即，一电流谐振频率可与一预定谐振频率进行比较，以估算所述胎压。在传统的方法中，所述轮胎的第一代表谐振频率的一个值是从所述轮速信号计算出的，由此判定漏气的所述胎压。然而，在上述的方法中，当频率的改变较小时，较不容易识别胎压的改变，因为只有一信号谐振频率值的改变量被计算。先前技术参考文献：专利文献1：韩国专利公报第1373151号(2014年3月5日)
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一胎压估算方法及一种胎压估算装置，通过检测轮速信号的谐振频带(resonancefrequencyband)的频率特性的改变，有效及准确的估算胎压。根据本专利技术的一种方式，一种用于估算胎压的方法，所述方法包含步骤：检测对应于多个胎压状态的多个相应的测试轮速信号；对于上述检测出的多个轮速信号执行一第一快速傅立叶转换(FFT)；计算一主成分分析(PCA)加权系数以通过使用PCA投射一谐振频带的一FFT信号图案至一PCA空间上，所述谐振频带包含多个第一FFT信号的多个谐振频率；计算一复原系数用以在PCA后通过一复原分析来对上述投射至所述PCA空间的多个组之间进行区分；储存所述计算出的所述PCA加权系数及所述复原系数；检测要被分析的一轮速信号，用以检测在一真实情况下的胎压状态；相应于上述检测出要被分析的所述轮速信号，执行第二FFT；通过套用上述储存的所述PCA加权系数，对于所述谐振频带的第二FFT信号执行PCA；及通过套用上述储存的所述复原系数执行复原分析，以判定对应于上述检测出要被分析的所述轮速信号的胎压状态。此外，在所述PCA加权系数的计算中，所述谐振频带具有31个维度(dimensions，或称区段)，且所述PCA将31个维度减少至2或3个维度。此外，所述PCA加权系数的计算在一频域中进行。此外，在所述LDA判别系数的计算中，所述LDA判别系数为穿过上述投射至所述PCA空间的多个组的一条线或一平面。在所述LDA判别系数的计算中，当有三个或以上的组投射至所述PCA空间时，所述LDA判别系数为多条线或多个平面。根据本专利技术的另一种方式，一种用于估算一胎压估算装置的胎压的方法，所述胎压估算装置对于通过一轮速信号的快速傅立叶转换(FFT)所获得的一FFT信号的一谐振频带的一FFT信号图案，储存一主成分分析(PCA)加权系数以执行PCA，及储存一线性判别分析(LDA)判别系数以执行LDA，用以供区别多个胎压状态，所述方法包含步骤：通过一轮速传感器检测一轮速信号；对于上述检测出的所述轮速信号执行FFT；通过使用套用了上述储存的所述PCA加权系数的PCA，将所述FFT信号的谐振频带的一FFT信号图案投射至一PCA空间上；及相应于上述投射至所述PCA空间的数据，执行套用了上述储存的所述LDA判别系数的LDA，以接着判定相应于投射至所述PCA空间的数据的一胎压状态。根据本专利技术的另一种方式，一种用于估算胎压的方法，所述方法包含步骤：检测对应于多个胎压状态的多个相应的测试轮速信号；对于上述检测出的多个轮速信号执行一第一快速傅立叶转换(FFT)；计算一主成分分析(PCA)加权系数以通过使用PCA投射一谐振频带的一FFT信号图案至一PCA空间上，所述谐振频带包含多个第一FFT信号的多个谐振频率；计算一复原系数用以在PCA后通过一复原分析来对上述投射至所述PCA空间的多个组之间进行区分；储存所述计算出的所述PCA加权系数及所述复原系数；检测要被分析的一轮速信号，用以检测在一真实情况下的胎压状态；相应于上述检测出要被分析的所述轮速信号，执行第二FFT；通过套用上述储存的所述PCA加权系数，对于所述谐振频带的第二FFT信号执行PCA；及通过套用上述储存的所述复原系数执行复原分析，以判定对应于上述检测出要被分析的所述轮速信号的胎压状态。根据本专利技术的另一种方式，一种胎压估算装置，对于通过一轮速信号的快速傅立叶转换(FFT)所获得的一FFT信号的一谐振频带的一FFT信号图案，储存一主成分分析(PCA)加权系数以执行PCA，及储存一线性判别分析(LDA)判别系数以执行LDA，用以供区别多个胎压状态，所述装置包含：一轮速传感器，用以检测一轮速信号；及一电子控制单元，用以：通过所述轮速传感器检测一轮速信号；对于上述检测出的所述轮速信号执行FFT；通过使用套用了上述储存的PCA加权系数的PCA，来投射所述FFT信号的一谐振频带的一FFT信号图案至一PCA空间上；及相应于上述投射至所述PCA空间的数据，执行套用了上述储存的所述LDA判别系数的LDA，以接着判定相应于投射至所述PCA空间的数据的一胎压状态。根据本专利技术的实施例，由于轮速信号的谐振频带的改变被识别，而作为仅在轮速信号的一信号谐振频率值的一个整体而不是计算改变，即使频率的变化小，所述胎压相较于传统的方法，可被快速且准确的判定。附图说明如上述及本专利技术的其他目的、特征及优点，由以下详细的说明并结合附图会更加清楚，其中：图1是根据本专利技术一实施例的一胎压估算装置的一结构图。图2A是根据本专利技术一实施例的使用于一胎压估算装置的一种计算胎压参数的一控制流程图。图2B是根据本专利技术一实施例在一胎压估算装置进行胎压估算的一种方法的一控制流程图。图3是根据本专利技术一实施例在一胎压估算方法以一预定速度周期的一轮速信号的快速傅立叶分析转换(FFT)说明的一示意图。图4是在图3的谐振频带中当胎压为正常状态时一FFT信号的频率改变特征的一示意图。图5是在图3的谐振频带中当胎压漏气25％时一FFT信号的频率改变特征的一示意图。图6是在图3的谐振频带中当胎压漏气50％时一FFT信号的频率改变特征的一示意图。图7是根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于估算一胎压估算装置的胎压的方法，所述胎压估算装置对于通过一轮速信号的快速傅立叶转换(FFT)所获得的一FFT信号的一谐振频带的一FFT信号图案，储存一主成分分析(PCA)加权系数以执行PCA，及储存一线性判别分析(LDA)判别系数以执行LDA，用以供区别多个胎压状态，其特征在于：所述方法包含步骤：通过一轮速传感器检测一轮速信号；对于上述检测出的所述轮速信号执行FFT；通过使用套用了上述储存的所述PCA加权系数的PCA，将所述FFT信号的谐振频带的一FFT信号图案投射至一PCA空间上；及相应于上述投射至所述PCA空间的数据，执行套用了上述储存的所述LDA判别系数的LDA，以接着判定相应于投射至所述PCA空间的数据的一胎压状态。

【技术特征摘要】
2014.11.19 KR 10-2014-01619061.一种用于估算一胎压估算装置的胎压的方法，所述胎压估算装置对于通过
一轮速信号的快速傅立叶转换(FFT)所获得的一FFT信号的一谐振频带的
一FFT信号图案，储存一主成分分析(PCA)加权系数以执行PCA，及储存
一线性判别分析(LDA)判别系数以执行LDA，用以供区别多个胎压状态，
其特征在于：所述方法包含步骤：
通过一轮速传感器检测一轮速信号；
对于上述检测出的所述轮速信号执行FFT；
通过使用套用了上述储存的所述PCA加权系数的PCA，将所述FFT信号
的谐振频带的一FFT信号图案投射至一PCA空间上；及
相应于上述投射至所述PCA空间的数据，执行套用了上述储存的所述
LDA判别系数的LDA，以接着判定相应于投射至所述PCA空间的数据的
一胎压状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述PCA加权系数的判定是通
过下述步骤达成的：
检测相应于多个胎压状态的每一个的一测试轮速信号；
对上述检测出的所述测试轮速信号执行FFT；及
计算通过使用所述PCA而将一谐振频带的所述FFT信号投射到所述PCA
空间上的一个值，其中所述谐振频带包含所述多个测试FFT信号的多个
谐振频率，其是通过相应于所述测试轮速信号执行FFT而获得的。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述LDA判别系数的判定是通
过下述步骤达成的：计算用于区分多个组的一值，所述多个组是在所述
PCA之后相应于所述测试轮速信号通过所述LDA投射至所述PCA空间
上。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：在所述LDA判别系数的计算中，

\t所述LDA判别系数为穿过上述投射至所述PCA空间的多个组的一条线或
一平面。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：在所述LDA判别系数的计算中，
当有三个或以上的组投射至所述PCA空间时，所述LDA判别系数为的多
条线或多个平面。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在所述PCA加权系数的计算中，
所述谐振频带具有N个维度，且所述PCA将N个维度减少至M个维度，
其中N及M为自然数，且N大于M。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：N为31，且M为2或3。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述PCA加权系数的计算在一
频域中进行。
9.一种用于估算胎压的方法，其特征在于：所述方法包含步骤：
检测对应于多个胎压状态的多个相应的测试轮速信号；
对于上述检测出的多个轮速信号执行一第一快速傅立叶转换(FFT)；

【专利技术属性】
技术研发人员：金世雄，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR