一种童车转向辅助转动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种童车转向辅助转动机构，包括有用于控制车轮转动的转向杆；还包括有第一齿轮，所述第一齿轮中心设有套孔，转向杆穿过套孔；还包括有用于驱动第一齿轮的驱动电机；还包括有一筒状的驱动柱，驱动柱与第一齿轮连接并套设转向杆；通过简单的结构设计，其实现了电控的方式转向和手动的方式转向的两者功能的结合且将电控和手动转向在一个杆的结构上实现；再次，通过巧妙的活动件结构设计，实现手动时，齿轮和电机的阻力为零，实现电动时，手动用的方向盘也随之转动，手动时，齿轮不动，不阻碍方向盘和转向杆的转动。

Auxiliary steering mechanism for baby carriage

The utility model discloses a stroller steering auxiliary rotating mechanism comprises a rotating steering wheel for control rod; also comprises a first gear, the first gear is arranged in the center hole, the steering rod passes through the sleeve hole; also includes a drive motor for driving the first gear drive; also includes a cylindrical column the driving gear is connected with the first column, and set the steering rod; through simple structure design, combined with the steering control function mode and the way of manual steering and electric control and manual steering in a rod structure; thirdly, through ingenious structural design activities, implementation manual the gear motor, and electric resistance is zero, when the wheel rotates with the manual, manual, gear does not move, do not hinder the steering wheel and the steering rod.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种童车转向辅助转动机构。
技术介绍
童车是小孩子们最喜爱的玩具之一，能模拟现实机动车的驾驶操作，对儿童的智力、加强儿童眼里和脑力的灵活度都有一定的好处。童车一般都包含有转向装置，即用来通过方向盘的转动控制车轮的转动；申请号：2013202787934公开了一种转向装置，其利用一个转向杆控制转向装置来控制童车的转向；但是，其只能手动而不能电动控制，因此对于力气较小的孩子或者大人需要用遥控器控制时，该种转向方式就显得不得力了。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可电动控制、又可以手动控制的童车转向传动机构。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种童车转向辅助转动机构，包括有用于控制车轮转动的转向杆；还包括有第一齿轮，所述第一齿轮中心设有套孔，转向杆穿过套孔；还包括有用于驱动第一齿轮的驱动电机；还包括有一筒状的驱动柱，驱动柱与第一齿轮连接并套设转向杆；还包括有两个活动件，两个活动件之间形成一柱腔，所述驱动柱设于柱腔内；两个活动件之间设有用于使两个活动件距离拉近的拉簧；所述驱动柱设有横翼，所述横翼夹设于两个活动件之间；活动件的外表面设有凸楞；还包括有一罩壳，所述罩壳套设两个活动件，罩壳内壁上设有用于与凸楞配合的凹槽；所述罩壳底端与转向杆固接。其中，所述驱动电机与第一齿轮之间设有用于减速的减速齿轮组。其中，所述减速齿轮组包括有：设于驱动电机动力输出端的动力齿轮；第二齿轮，第二齿轮包括有第二主轮和直径小于第二主轮的第二副轮，第二主轮和第二副轮同轴设置在一起；第三齿轮，第三齿轮包括有第三主轮和直径小于第三主轮的第三副轮，第三主轮和第三副轮同轴设置在一起；第四齿轮，第四齿轮包括有第四主轮和直径小于第四主轮的第四副轮，第四主轮和第四副轮同轴设置在一起；所述动力齿轮和第二主轮啮合，所述第二副轮和第三主轮啮合，所述第三副轮和第四主轮啮合，所述第四副轮和第一齿轮啮合。其中，还包括有卡环，所述卡环套设驱动柱，卡环向下延伸设有卡耳，活动件设有卡槽，所述卡耳卡设卡槽中。其中，其中一个活动件还向另外一个活动件延伸出有卡臂，所述另外一个活动件还设有与卡臂配合的卡洞。其中，所述转向杆顶端设有方向盘；所述转向杆底端设有弯折的控制部。其中，所述活动件设有卡钩，所述拉簧的一端固接于卡钩。本技术的有益效果为：通过巧妙的结构设计，首先，其实现了电控的方式转向和手动的方式转向的两者功能的结合。其次，将电控和手动转向在一个杆的结构上实现。再次，通过巧妙的活动件结构设计，实现手动时，齿轮和电机的阻力为零，实现电动时，手动用的方向盘也随之转动，手动时，齿轮不动，不阻碍方向盘和转向杆的转动。附图说明图1是本技术的截面图；图2是本技术活动件和转向杆的结构示意图；图3是本技术的罩壳的立体图；图4是本技术的驱动柱、罩壳、活动件配合时的截面图；图1至图4中的附图标记说明：1-转向杆；11-控制部；2-罩壳；21-凹槽；3-活动件；31-凸楞；32-卡钩；41-第二主轮；42-第二副轮；43-第三主轮；44-第三副轮；45-第四主轮；46-第四副轮；47-第一齿轮；5-驱动柱；51-横翼。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明，并不是把本技术的实施范围局限于此。如图1至图4所示，本实施例所述的一种童车转向辅助转动机构，包括有用于控制车轮转动的转向杆1；还包括有第一齿轮47，所述第一齿轮47中心设有套孔，转向杆1穿过套孔；转向杆1的顶端一般设有方向盘等转向控制手把，儿童可以转动方向盘来使得转向杆1转动，从而控制车轮的转向方向；本转动机构还包括有用于驱动第一齿轮47的驱动电机，还包括有一筒状的驱动柱5，驱动柱5与第一齿轮47连接并套设转向杆1；还包括有两个C形的活动件3，两个活动件3之间形成一柱腔，所述驱动柱5设于柱腔内；两个活动件3之间设有用于使两个活动件3距离拉近的拉簧；所述驱动柱5设有横翼51，所述横翼51夹设于两个活动件3之间；活动件3的外表面设有凸楞31；还包括有一罩壳2，所述罩壳2套设两个活动件3，罩壳2内壁上设有用于与凸楞31配合的凹槽21；所述罩壳2底端与转向杆1固接；其中，转向杆1与第一齿轮47之间为套设关系，转向杆1转动不会带动第一齿轮47转动，反之亦然，即第一齿轮47转动不会带动转向杆1旋转；所述驱动柱5和转向杆1也为套设关系，两者之间不存在摩擦，因此驱动柱5转动不会带动或者影响转向杆1转动，反之亦然。驱动柱5和第一齿轮47之间为固接，因此两者其中一个转动会带动另外一个转动，但两者均与转向杆1没有摩擦。由于两个活动件3之间设有用于使两个活动件3距离拉近的拉簧，因此两个活动件3之间在没有外力作用时，是相互紧靠的；在电动模式下，即当驱动电机驱动第一齿轮47转动时，第一齿轮47带动驱动柱5旋转，由于驱动柱5设有横翼51，因此驱动柱5转动时，会使两个紧靠的活动件3分开，使得两个活动件3的表面开始向罩壳2贴近，由于活动件3的外表面设有凸楞31且罩壳2内壁上设有用于与凸楞31配合的凹槽21，因此，当贴靠时，活动件3便带动罩壳2一起旋转；由于罩壳2与转向杆1之间为固定连接，因此转向杆1也转动，从而带动了车轮进行转动。这里值得说明的是，电动模式下为遥控器控制驱动电机的转动来控制童车的方向。在手动模式下，因为只有方向盘转动而带动转向杆1旋转，转向杆1由于与驱动柱5、第一齿轮47均无摩擦力，因此，实际旋转的只有转向杆1、罩壳2；这其中，由于活动件3之间的拉簧作用，活动件3已经相互靠近，并与罩壳2脱离，因此整个旋转就相当于转向杆1直接作用在车轮上，并进行控制。本实施例所述的一种童车转向辅助转动机构，所述驱动电机与第一齿轮47之间设有用于减速的减速齿轮组。所述减速齿轮组包括有：设于驱动电机动力输出端的动力齿轮；第二齿轮，第二齿轮包括有第二主轮41和直径小于第二主轮41的第二副轮42，第二主轮41和第二副轮42同轴设置在一起；第三齿轮，第三齿轮包括有第三主轮43和直径小于第三主轮43的第三副轮44，第三主轮43和第三副轮44同轴设置在一起；第四齿轮，第四齿轮包括有第四主轮45和直径小于第四主轮45的第四副轮46，第四主轮45和第四副轮46同轴设置在一起；所述动力齿轮和第二主轮41啮合，所述第二副轮42和第三主轮43啮合，所述第三副轮44和第四主轮45啮合，所述第四副轮46和第一齿轮47啮合。童车上用的驱动电机由于一般为扭矩小、转速快的电机类型，因此，在实际控制童车转向时，力度较小；因此，在摸索中，使用齿轮组来解决该问题，通过多级减速，将速度降低、提高了扭矩，从而控制童车车轮时不会速度过快、又有足够大的马力进行转向，进一步的，每个齿轮的主轮和副轮由于同轴设置，其角速度相同，但线速度不同，因此，通过驱动主轮，让动力从副轮输出，使得，速度降低、扭矩增加的能力，通过多组齿轮配合，实现所需动力。这里尤其注意的是，如果想要通过电控来控制童车的转向杆1转向，就需要具有较大扭矩的电机，又或是齿轮组来实现大扭矩的控制，但是在实践时发现，如果转换成手动控制的时候，由于手动控制转向杆1转向时，同样面临着齿轮扭矩过大的问题，因此儿童在手动转向时，出现了难以转动方向盘的严重问题，造成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种童车转向辅助转动机构，其特征在于：包括有用于控制车轮转动的转向杆（1）；还包括有第一齿轮（47），所述第一齿轮（47）中心设有套孔，转向杆（1）穿过套孔；还包括有用于驱动第一齿轮（47）的驱动电机；还包括有一筒状的驱动柱（5），驱动柱（5）与第一齿轮（47）连接并套设转向杆（1）；还包括有两个活动件（3），两个活动件（3）之间形成一柱腔，所述驱动柱（5）设于柱腔内；两个活动件（3）之间设有用于使两个活动件（3）距离拉近的拉簧；所述驱动柱（5）设有横翼（51），所述横翼（51）夹设于两个活动件（3）之间；活动件（3）的外表面设有凸楞（31）；还包括有一罩壳（2），所述罩壳（2）套设两个活动件（3），罩壳（2）内壁上设有用于与凸楞（31）配合的凹槽（21）；所述罩壳（2）底端与转向杆（1）固接。

【技术特征摘要】
1.一种童车转向辅助转动机构，其特征在于：包括有用于控制车轮转动的转向杆（1）；还包括有第一齿轮（47），所述第一齿轮（47）中心设有套孔，转向杆（1）穿过套孔；还包括有用于驱动第一齿轮（47）的驱动电机；还包括有一筒状的驱动柱（5），驱动柱（5）与第一齿轮（47）连接并套设转向杆（1）；还包括有两个活动件（3），两个活动件（3）之间形成一柱腔，所述驱动柱（5）设于柱腔内；两个活动件（3）之间设有用于使两个活动件（3）距离拉近的拉簧；所述驱动柱（5）设有横翼（51），所述横翼（51）夹设于两个活动件（3）之间；活动件（3）的外表面设有凸楞（31）；还包括有一罩壳（2），所述罩壳（2）套设两个活动件（3），罩壳（2）内壁上设有用于与凸楞（31）配合的凹槽（21）；所述罩壳（2）底端与转向杆（1）固接。2.根据权利要求1所述的一种童车转向辅助转动机构，其特征在于：所述驱动电机与第一齿轮（47）之间设有用于减速的减速齿轮组。3.根据权利要求2所述的一种童车转向辅助转动机构，其特征在于：所述减速齿轮组包括有：设于驱动电机动力输出端的动力齿轮；第二齿轮，第二齿轮包括有第二主轮（41）和直径小于第二主轮（41）的第二副轮（42），第二主轮（41）和第二副轮（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志光，
申请(专利权)人：东莞市智乐堡儿童玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44