本发明专利技术基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测装置及检测方法，属于高精度检测技术领域，能够快速非接触检测高精度中小模数齿轮的误差。本发明专利技术包括大理石平台，大理石平台上设置视觉测量系统；视觉测量系统包括工业相机、远心镜头、平行光源，工业相机与远心镜头相连；大理石平台上还包括有物距调节机构、立柱、水平调节机构、双顶尖齿轮定位机构，立柱垂直设在水平调节机构上，物距调节机构设在立柱上的一侧；工业相机安装在物距调节机构上，平行光源设在水平调节机构上，平行光源与远心镜头相对放置；双顶尖齿轮定位机构设在水平调节机构上平行光源的一侧，双顶尖齿轮定位机构与水平调节机构在同一直线上且对正放置；工业相机的输出端连接计算机。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高精度检测
，具体地是涉及一种基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测装置及检测方法，用来快速非接触检测高精度中小模数齿轮的误差。
技术介绍
在工业领域，齿轮应用广泛；齿轮精度直接影响整台设备的性能和寿命，因此齿轮的检测方法与检测装置技术越来越重要。现有技术中也有很多用于检测齿轮的方法及其装置，例如：中国专利申请号CN103292673A，名称为“渐开线直齿大型齿轮齿面磨损检测方法及其装置”，该专利技术公开了一种渐开线直齿大型齿轮齿面磨损检测方法及其装置，高效检测大型齿轮的磨损程度；该专利技术应用于大型齿轮的检测，解决了许多精密齿轮检测仪不能检测大型齿轮的难题，该专利技术用于大型齿轮的检测，不适用于高精度（GB5级）中小齿轮的检测。中国专利申请号：CN102914234A，名称为“齿轮检测装置”，以待测齿轮同标准齿轮的转动同步性来评价其轮齿和齿距精度，并将这种同步性转化为带铅垂的线圈沿从动轴轴向的位移；该专利检测齿轮操作简单，但需要众多高一级精度的标准齿轮，也同样不适用于高精度（GB5级）中小齿轮的检测。中国专利申请号：CN2211602Y，名称为“便捷式齿轮检测仪”，由座体，滑块，量表座，螺杆，量表，检测座，标准齿轮，搭配齿轮等组成，以一滑块的移动量感应一组标准齿轮，以一量表对滑块移动量的检测，作为检测值基准，来对新加工出的齿轮进行检测，判断工件的合格度，提高齿轮检测的管理水平。该专利检测齿轮检测方便，但精度相对较低，且需要众多高一级精度的标准齿轮，也同样不适用于高精度（GB5级）中小齿轮的快速检测。中国专利申请号：CN103292993A，名称为“一种齿轮检测装置”，是一种用于对齿轮的质量进行检测及自动分类的装置。对生产线上的齿轮通过传输机构依次送到检测台，再由检测主轴带动齿轮旋转，由照相机对齿轮拍照，该装置的计算机对拍摄数据分析处理，将此判断结果通过控制器驱动相关的分选推板，最后由各相关的分选推板将检测后的齿轮按是否合格，以及质量好坏的程度进行分类。该专利是一种基于机器视觉的齿轮检测装置，侧重于分拣机构，齿轮检测精度不够。中国专利申请号：CN102183528A，名称为“一种双联齿轮的缺陷检测装置及检测方法”，涉及一种双联齿轮的缺陷检测装置及方法，该检测装置包括两个摄像头，分别用于拍摄被测双联齿轮中上、下层轮齿边缘轮廓为清晰的两幅图像，将图像采集卡采集的两幅图像进行滤波、融合处理，得到一幅上、下层轮齿边缘轮廓均清晰的被测双联齿轮实际图像，然后将该被测双联齿轮实际图像与标准双联齿轮的图像进行比对。该专利是一种基于机器视觉的双联齿轮的缺陷检测装置及检测方法，也同样不适用于高精度（GB5级）中小齿轮的检测。综上所述，现有的用于检测齿轮各方面性能的方法及其装置均存在共同的不足之处，即都是在齿轮的高精度检测方面存在不足。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测装置及检测方法；本专利技术能够快速非接触检测高精度中小模数齿轮的误差。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。本专利技术一种基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测装置，其结构要点是：包括大理石平台，所述大理石平台上设置有视觉测量系统；所述视觉测量系统包括工业相机、远心镜头、平行光源，所述工业相机与远心镜头相连；所述大理石平台上还包括有物距调节机构、立柱、水平调节机构、双顶尖齿轮定位机构，所述立柱垂直设在水平调节机构上，所述物距调节机构设在立柱上的一侧；所述工业相机安装在物距调节机构上，所述平行光源设置在水平调节机构上，所述平行光源与远心镜头相对放置；所述双顶尖齿轮定位机构设置在水平调节机构上放置平行光源的一侧，所述双顶尖齿轮定位机构与水平调节机构在同一直线上且对正放置；所述工业相机的输出端连接计算机。作为本专利技术的一种优选方案，所述工业相机采用的是工业CCD相机，所述工业CCD相机的分辨率是2448×2050。作为本专利技术的另一种优选方案，所述远心镜头采用的是TC2348远心镜头，所述TC2348远心镜头的视场为56mm×48mm、畸变率为<0.08%。作为本专利技术的另一种优选方案，所述视场56mm×48mm的范围由500万个（2448×2050）像素来表示，每个（2448×2050）像素对应实际尺寸为19.4650μm。作为本专利技术的另一种优选方案，所述平行光源为LED蓝光平行光源。本专利技术还提供了一种基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测方法；包括以下步骤：步骤一、被检测齿轮的高质量背光数字图像的获取：首先，如果所要检测的齿轮是中等模数外齿轮，则使用双顶尖齿轮定位机构快速准确定位齿轮；如果所要检测的齿轮是小模数外齿轮或内齿轮，则直接放置在平行光源上；然后通过水平调节机构，将被测齿轮调节到视野中心位置，通过物距调节机构调节远心镜头与被测齿轮之间的距离，使图像清晰；平行光源发出蓝色平行光，通过远心镜头被工业相机记录；即通过工业相机完成获取被测齿轮的高质量背光数字图像，然后将数字图像输入到计算机中，并存储为数组。步骤二、图像预处理：对步骤一中所获取的全图像进行高斯滤波，Canny算法初找像素级边缘，运用Ramer算法对初边缘进行分段；拟合轮廓为三次样条曲线，并计算法向方向n。步骤三、过渡带法截线高斯拟合法进行亚像素定位：计算包含整个过渡带的初边缘等距线，用贝塞尔曲面插值计算初边缘等距线上各点的灰度，用过渡带离散点的坐标和灰度信息拟合符合高斯积分模型的边缘法平面截线，准确定位齿轮亚像素边缘，存储为二维数组，误差为0.2像素，即4μm。步骤四、数据后处理：齿轮亚像素边缘存储为二维数组，分段采用最小二乘法拟合；用齿轮渐开线方程式生成理论标准齿轮轮廓，与理论齿轮进行对比，计算被测齿轮的齿距累计总偏差、单个齿距偏差、齿廓总偏差等各种误差。作为本专利技术的一种优选方案，对于上述步骤二中所提取的齿轮边缘数据，首先进行最小二乘法圆拟合，得到拟合圆心和拟合半径，此时的拟合圆心不是齿轮中心；将齿轮边缘数据再进行一次直线拟合，齿轮的理论中心一定通过拟合圆心与直线的垂线上，沿该方向逼近实际齿轮中心，得到新的逼近中心，计算齿轮边缘坐标点到逼近中心的距离，理论上距离最大点所对应的坐标点就是齿轮齿顶，但是由于加工误差等原因，齿顶有可能凸起或下凹，因此将距离最大值和略小于距离最大值所对应的边缘坐标点都保留，重复进行最小二乘法圆拟合和直线拟合；在这个过程中，保留的边缘坐标点范围逐渐缩小，拟合半径逐渐逼近理论齿顶圆半径，当拟合半径与理论齿顶圆半径的误差在一定范围内时，拟合圆心即为实际齿轮中心。进一步地，本专利技术所述实际齿轮中心确定后，从中心点开始搜索，找到距离中心点最远的点和最近的点，距离最远的点的集合构成齿顶，距离最近的点的集合构成齿根，并且齿顶和齿根上的所有点分别分布在同一高度；将齿轮外轮廓的齿顶和齿根保留一定范围，实现对齿轮外轮廓的齿顶、齿廓和齿根的分段。作为本专利技术的另一种优选方案，所述步骤四中的齿轮渐开线方程式为：，式中：—基圆半径、—相位角。与现有技术相比，本专利技术有益效果是：本专利技术所公开的一种基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测装置及检测方法，利用机器视觉和数字图像处理技术，获取被测齿轮的高质量背光数字图像，输入到计算机中，进行降噪滤本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测装置，其特征在于：包括大理石平台（8），所述大理石平台（8）上设置有视觉系统；所述视觉系统包括工业相机（1）、远心镜头（3）、平行光源（6），所述工业相机（1）与远心镜头（3）相连；所述大理石平台（8）上还包括有物距调节机构（2）、立柱（4）、水平调节机构（7）、双顶尖齿轮定位机构（5），所述立柱（4）垂直设在水平调节机构（7）上，所述物距调节机构（2）设在立柱（4）上的一侧；所述工业相机（1）安装在物距调节机构（2）上，所述平行光源（6）设置在水平调节机构（7）上，所述平行光源（6）与远心镜头（3）相对放置；所述双顶尖齿轮定位机构（5）设置在水平调节机构（7）上放置平行光源（6）的一侧，所述双顶尖齿轮定位机构（5）与水平调节机构（7）在同一直线上且对正放置；所述工业相机（1）的输出端连接计算机。
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测装置，其特征在于：包括大理石平台（8），所述大理石平台（8）上设置有视觉系统；所述视觉系统包括工业相机（1）、远心镜头（3）、平行光源（6），所述工业相机（1）与远心镜头（3）相连；所述大理石平台（8）上还包括有物距调节机构（2）、立柱（4）、水平调节机构（7）、双顶尖齿轮定位机构（5），所述立柱（4）垂直设在水平调节机构（7）上，所述物距调节机构（2）设在立柱（4）上的一侧；所述工业相机（1）安装在物距调节机构（2）上，所述平行光源（6）设置在水平调节机构（7）上，所述平行光源（6）与远心镜头（3）相对放置；所述双顶尖齿轮定位机构（5）设置在水平调节机构（7）上放置平行光源（6）的一侧，所述双顶尖齿轮定位机构（5）与水平调节机构（7）在同一直线上且对正放置；所述工业相机（1）的输出端连接计算机。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测装置，其特征在于：所述工业相机（1）采用的是工业CCD相机，所述工业CCD相机的分辨率是2448×2050。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测装置，其特征在于：所述远心镜头（3）采用的是TC2348远心镜头，所述TC2348远心镜头的视场为56mm×48mm、畸变率为<0.08%。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测装置，其特征在于：所述视场56mm×48mm的范围由500万个（2448×2050）像素来表示，每个（2448×2050）像素对应实际尺寸为19.4650μm。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测装置，其特征在于：所述平行光源（6）为LED蓝光平行光源。6.基于机器视觉的中小模数齿轮快速的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、被检测齿轮的高质量背光数字图像的获取：首先，如果被检测的齿轮是中等模数外齿轮，则使用双顶尖齿轮定位机构（5）快速准确定位齿轮；如果被检测的齿轮是小模数外齿轮或内齿轮，则直接放置在平行光源（6）上；然后通过水平调节机构（7），将被测齿轮调节到视野中心位置，通过物距调节机构（2）调节远心镜头（3）与被测齿轮之间的距离，使图像清晰；平行光源（6）发出蓝色平行光，通过远心镜头（3）被工...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文辉，段振云，赵文珍，孙禾，王宁，支珊，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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