在金属板总成上成形孔的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了用于将孔成形到金属板总成上的各种方法。在一个实施方式中，通过生产车间内的输送系统接收金属板总成。一旦被接收，就基于相关信息识别金属板总成的类型。对应于识别的金属板总成，获得对应于金属板总成上的一个或多个点的一组位置坐标。接下来，使用工作执行装置以便在金属板总成上的一个或多个点处将孔成形到金属板总成上。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
机动车已经成为日常生活的基本必需品，并且这已经导致对它们的需求的增加。机动车制造商承担装配过程。在提供像发动机这样的各种机动车部件之前，各种车身部件可能要进行处理。作为处理的一部分，在制造被称为白车身的结构刚性的车身框架之前，机动车车身的不同部分可能要经历一系列定位及焊接步骤。可以在车辆部件可以安装至金属板总成上之前进一步处理也被称为金属板总成的白色车身结构。例如，多个孔可以刺穿金属板总成。
技术实现思路
提供该
技术实现思路
以介绍与用于在金属板总成上切割孔的系统和方法相关的构思。在下面的具体实施方式中进一步描述本构思。本
技术实现思路
不旨在确定所要求保护的主题的基本特征或者其也不旨在用于确定或限制所要求保护的主题的保护范围。在一个实施方式中，通过生产车间内的输送系统接收金属板总成。一旦被接收，便基于相关信息识别金属板总成的类型。响应于识别的金属板总成，获得对应于金属板总成上的一个或多个点的一组位置坐标。接下来，工作执行装置可以用于在金属板总成上的一个或多个点处切割孔。根据本专利技术，提供一种用于在生产车间中在金属板总成上成形孔的方法，该方法包含：通过生产车间内的输送系统接收金属板总成；基于与金属板总成相关的信息确定金属板总成的类型；对于识别的金属板总成，获得与金属板总成上的一个或多个点对应的一组位置坐标；以及操作可移动的工作执行装置，以便在金属板总成上的一个或多个点处成形孔。根据本专利技术的一个实施例，其中识别金属板总成的类型包含：获得与金属板总成相关的特征数据；以及比较特征数据与映射信息库以确定金属板总成的类型。根据本专利技术的一个实施例，其中基于以下条件中的一个确定特征数据：处理金属板总成的捕获图像；以及扫描与金属板总成相关的唯一标签标识符。根据本专利技术的一个实施例，其中唯一的标签标识符包含条形码和射频标识符(RFID)中的一个。根据本专利技术的一个实施例，其中操作可移动的工作执行装置包含：基于一组位置坐标生成用于可移动的工作执行装置的指令；执行生成的指令以根据一组位置坐标定位可移动的工作执行装置；以及启动可移动的工作执行装置以在金属板总成上的一个或多个点处将孔成形在金属板总成上。根据本专利技术的一个实施例，其中可移动的工作执行装置是激光切割装置及液压驱动的切割装置中的一个。根据本专利技术的一个实施例，其中将可移动的工作执行装置定位在邻近输送系统的位置和在输送系统上方的位置其中一个位置处。根据本专利技术的一个实施例，其中所述方法进一步包含，通过可移动的工作执行装置及另一可移动的工作执行装置在金属板总成上成形孔，可移动的工作执行装置定位在输送系统的一侧并且另一可移动的工作执行装置定位在输送系统的另一侧。根据本专利技术，提供一种用于在金属板总成上成形孔的车辆制造总成，该总成包含：装配线路，该装配线路在一方向上延伸并且用于传送金属板总成；可移动的工作执行装置，可移动的工作执行装置相对于装配线路定位；基于处理器的控制系统，该基于处理器的控制系统连接至工作执行装置，其中基于处理器的控制系统用于：对于通过装配线路接收的金属板总成，确定金属板总成的类型；基于金属板总成的类型，获得与金属板总成对应的一组位置坐标；以及基于与金属板总成对应的多个位置坐标，操作可移动的工作执行装置以便在对应于位置坐标的位置处将孔成形到金属板总成上。根据本专利技术的一个实施例，其中可移动的工作执行装置设置在可调节臂的端部。当结合所附附图时，根据一个或多个实施例的以下具体描述，在此描述的一个或多个有利的特征将是显而易见的。附图说明为了更加完整地理解本专利技术的一个或多个实施方式，现在参照在所附附图中更加详细地图示的以及下面描述的一个或多个实施方式，其中：图1是根据本专利技术主题的实例用于在金属板总成上执行孔成形过程的环境的框图；图2是根据本专利技术主题的实施方式的工作控制系统的框图；图3A-3C是描绘了根据本专利技术主题的实例用于在金属板总成上执行孔成形过程的工作执行装置的不同配置的图示；以及图4是根据本专利技术主题的实例用于在金属板总成上执行孔成形过程的方法的流程图。具体实施方式在不同的阶段完成像机动车这样的车辆的制造。不同的阶段的每一个可以包括将多个部件附接至机动车车身。进而通过附接多个金属板部件制造机动车车身。金属板部件可以使用焊接附接在一起以制成金属板总成。金属板总成可以被认为是其他车辆部件的结构支承。通常，不同的部件可以进一步附接至机动车车身部分。可以通过孔影响附接，该孔可以用于将部件固定地附接至机动车车身部分。例如，在前部结构中，可以在像滑柱支座、滑柱台架、减震支座、减震台架这样的滑柱安装结构上提供多个孔以将滑柱机构附接至机动车车身。在类似的方法中，可以在金属板总成上设置用于将其他部件附接至机动车车身的不同尺寸的孔。应该注意的是，这些孔的定位要精确。孔的定位或尺寸上的误差可能导致附接部件错位。这可能影响车辆的可操作性及功能。为了进一步将不同部件附接至金属板总成，可以进一步通过孔成形过程处理金属板总成。成形过程可以包括在金属板中刺穿用于附接不同部件的孔。可以在获得金属板总成之后执行像刺穿这样的成形过程。如与金属板部件相反，在金属板总成上执行孔成形过程允许获得沿金属板总成的不同部分的最短公差路径。该最短公差路径确保符合对齐目标和规格。用于制造机动车车身的过程总体上可以是自动化的以便减少涉及的手工劳动的程度。可以由基于计算的工作执行系统执行该自动化工作过程。另外，这样的自动化总体上还可以致使执行工作过程(例如穿孔)的速度的增加，并且同时还保证执行的工作的高的精确度。通常，这些过程的自动化可以由编程的工作执行系统实施，由于编程的指令，该工作执行系统执行工作过程。例如，液压驱动的穿孔-切割机可以适合地编程为在金属板总成中切割或刺穿孔。然而上面描述的系统可以用于特定类型的金属板总成。例如，在生产车间中，工作执行系统可以配置为穿过通常用于窄体车辆的机动车车身的金属板总成穿孔。在这样的情况下，相同的生产车间可能不能用于在用于宽体车辆的机动车车身中穿孔。如果真是这样，要处理用于宽体车辆的机动车车身，那么生产车间的操作可能必须停止并且可能必须对机器和设备做出调整。另外，如果需要新的设置来处理用于宽体车辆的金属板总成，相同的物理空间可能不能用于其他类型的金属板总成。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在生产车间中在金属板总成上成形孔的系统，所述系统包含：处理器；检测器模块，所述检测器模块连接到所述处理器，其中所述检测器模块用于：接收指示，所述指示描述在所述生产车间中被输送的所述金属板总成的类型；以及控制器，所述控制器连接到所述处理器，其中所述控制器用于：基于所述金属板总成的类型获得与所述金属板总成对应的一组位置坐标；基于与所述金属板总成对应的多个位置坐标来生成用于可移动的工作执行装置的指令，所述指令用于在所述金属板总成上与所述位置坐标对应的位置处成形孔。

【技术特征摘要】
2014.12.12 US 14/568,6171.一种用于在生产车间中在金属板总成上成形孔的系统，所述系统包
含：
处理器；
检测器模块，所述检测器模块连接到所述处理器，其中所述检测器模
块用于：
接收指示，所述指示描述在所述生产车间中被输送的所述金属板
总成的类型；以及
控制器，所述控制器连接到所述处理器，其中所述控制器用于：
基于所述金属板总成的类型获得与所述金属板总成对应的一组
位置坐标；
基于与所述金属板总成对应的多个位置坐标来生成用于可移动
的工作执行装置的指令，所述指令用于在所述金属板总成上与所述位置坐
标对应的位置处成形孔。
2.根据权利要求1所述的系统，所述系统进一步包含定位模块，所述
定位模块用于：
从坐标信息库获得所述一组位置坐标，其中所述组选自多组位置坐
标，其中每一组对应于不同类型的金属板总成。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述指示表示所述金属板总成的
类型。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器用于进一步生成指
令，所述指令用于通过切割或穿刺中的一个在所述金属板总成上由所述多

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂夫·威廉·加拉格尔，乔恩·A·威尔科特斯，弗拉基米尔·弗拉基米罗维奇·博加丘克，里克·丹尼尔·帕斯特里克，蒂莫西·帕克，
申请(专利权)人：福特汽车公司，
类型：发明
国别省市：美国;US