球销加工自动线设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种球销加工自动线设备包括：料仓单元，其包括球销料仓和料仓单元移送装置；探伤单元，其包括探伤机和探伤单元移送装置；滚球单元，其包括滚球机和滚球单元移送装置；滚丝单元，其包括滚丝机和滚丝单元移送装置；球销收集单元，其包括收集料仓和球销收集单元移送装置；以及主控操作单元，其控制料仓单元移送装置、探伤单元移送装置、滚球单元移送装置、滚丝单元移送装置以及球销收集单元移送装置来移送球销。本实用新型专利技术的球销加工自动线设备实现了球销的探伤、滚球和滚丝操作的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种球销加工自动线设备，用于对球销进行探伤、滚压和滚丝操作。
技术介绍
现有的球销生产设备需要单独进行对球销进行探伤、滚压和滚丝操作，三种操作相互独立，通常需要三个操作工来分别操作探伤机、滚球机和滚丝机来实现，从而导致生产效率低，自动化程度不高，并且因此导致球销的生产成本较高。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种球销加工自动线设备，其能够提高生产效率，降低生产成本。根据本技术，球销加工自动线设备包括：料仓单元，其包括球销料仓和料仓单元移送装置；探伤单元，其包括探伤机和探伤单元移送装置；滚球单元，其包括滚球机和滚球单元移送装置；滚丝单元，其包括滚丝机和滚丝单元移送装置；球销收集单元，其包括收集料仓和球销收集单元移送装置；以及主控操作单元，其控制所述料仓单元移送装置将球销从所述球销料仓移送到所述探伤机进行探伤，控制所述探伤单元移送装置将球销从所述探伤机经由所述滚球单元移送装置移送到所述滚球机进行滚压，控制所述滚球单元移送装置将球销从所述滚球机经由所述滚丝单元移送装置移送到所述滚丝机进行滚丝，控制滚丝单元移送装置将球销从所述滚丝机经由所述球销收集单元移送装置移送到收集料仓。优选地，所述料仓单元、所述探伤单元、所述滚球单元、所述滚丝单元和/或所述球销收集单元分别通过有线和/或无线的方式连接到所述主控操作单元。优选地，所述料仓单元移送装置为上料机器人，所述上料机器人从所述球销料仓抓取球销并将球销供给到所述探伤单元的探伤机。优选地，所述料仓单元还包括检测上料机器人抓取的球销是否正确的影像传感器。优选地，所述探伤单元移送装置为出料移送装置，所述出料移送装置包括用于夹持球销的气动夹爪、旋转机构、升降机构以及电机，所述气动夹爪布置在所述旋转机构上，所述旋转机构布置在所述升降机构上，所述电机控制所述升降机构的升降以及所述旋转机构的旋转。优选地，所述滚球单元移送装置为滚球转盘，所述滚丝单元移送装置为滚丝转盘。优选地，所述球销收集单元移送装置为收集机器人。优选地，所述球销加工自动线设备还包括布置在所述滚丝单元和所述球销收集单元之间的去油转换单元。优选地，所述球销加工自动线设备还包括用于监控所述球销加工自动线设备中球销的状态的监控系统。优选地，所述监控系统为摄像头。本技术的球销加工自动线设备将探伤机、滚球机以及滚丝机整合在一起，实现了球销的探伤、滚球和滚丝操作的自动化，只需要一个操作工人进行操作，实现了产品的自动化，提高了产品的生产效率，降低了产品的生产成本。附图说明本技术的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的优选实施方式更好地理解，其中：图1示出了根据本技术的优选实施例的球销加工自动线设备的透视图；以及图2为图1中的球销加工自动线设备的俯视图。具体实施方式在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本技术一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本实用新型的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本技术的所有实施例。可以理解，在不偏离本技术的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。在以下的具体描述中，方向性的术语，例如“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“前”、“后”、“向前”、“向后”等，参考附图中描述的方向使用。本技术的实施例的部件可被置于多种不同的方向，方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。图1-2示出了根据本技术的球销加工自动线设备100的基本结构。该球销加工自动线设备100主要包括料仓单元10、探伤单元20、滚球单元30、滚丝单元40、球销收集单元50以及主控操作单元(未图示)。料仓单元10包括球销料仓11和料仓单元移送装置，料仓单元移送装置优选为上料机器人12。料仓单元10还优选包括检测上料机器人12抓取的球销是否正确的影像传感器13。探伤单元20包括探伤机21和探伤单元移送装置。该探伤单元移送装置优选为出料移送装置22，该出料移送装置22包括用于夹持球销的气动夹爪、旋转机构、升降机构以及电机，气动夹爪布置在旋转机构上，旋转机构布置在升降机构上，电机控制升降机构的升降以及旋转机构的旋转。滚球单元30包括滚球机31和滚球单元移送装置，该滚球单元移送装置优选为滚球转盘32。滚丝单元40包括滚丝机41和滚丝单元移送装置，该滚丝单元移送装置优选为滚丝转盘42。球销收集单元50包括收集料仓51和球销收集单元移送装置，该球销收集单元移送装置优选为收集机器人51。球销加工自动线设备100的整个过程的自动化操作通过中央主控操作单元来控制，例如使用西门子控制系统。主控操作单元控制上料机器人12将球销从球销料仓11移送到探伤机21进行探伤。在探伤操作完成以后，主控操作单元控制出料移送装置22将球销从探伤机21移送到滚球转盘32，再由滚球转盘32移送到滚球机31进行滚压操作。在滚压操作完成以后，主控操作单元控制滚球转盘32将球销移送到滚丝转盘42，滚丝转盘42转而将球销移送到滚丝机41进行滚丝操作。在滚丝操作完成以后，收集机器人52从滚丝转盘42抓取球销并移送到收集料仓51。料仓单元10、探伤单元20、滚球单元30、滚丝单元40和/或球销收集单元50分别通过有线和/或无线的方式连接到主控操作单元。优选地，球销加工自动线设备100还包括布置在滚丝单元40和球销收集单元50之间的去油转换单元60。优选地，球销加工自动线设备100还包括用于监控球销加工自动线设备中球销的状态的监控系统，例如，摄像头(未图示)，其可以安装在滚球机、滚丝机上或者安装在滚球机、滚丝机附近的支架上。在根据本技术的一个优选实施例中，料仓单元10分左、右两个仓，右仓为供料箱区域，左仓为退空箱区域，由两个提升机构和一个横移机构来实现。通过例如KUKA等机器人来抓取工件，并通过例如SENSOPART等影像传感器检测机器人抓取的零件是否正确。根据本技术的一个优选实施例，出料移送装置22用于实现工件的分料、抓取、升降和旋转，包括例如SCHUNK等气动夹爪，旋转机构可以通过例如SIEMENS等伺服电机实现。动作顺序：分料气缸分料，升降机构下降抓取零件并夹紧，然后上升到设置高度后旋转180度，把球销放入滚球本文档来自技高网...

【技术保护点】
球销加工自动线设备(100)，其特征在于，包括：料仓单元(10)，其包括球销料仓(11)和料仓单元移送装置；探伤单元(20)，其包括探伤机(21)和探伤单元移送装置；滚球单元(30)，其包括滚球机(31)和滚球单元移送装置；滚丝单元(40)，其包括滚丝机(41)和滚丝单元移送装置；球销收集单元(50)，其包括收集料仓(51)和球销收集单元移送装置；以及主控操作单元，其控制所述料仓单元移送装置将球销从所述球销料仓(11)移送到所述探伤机(21)进行探伤，控制所述探伤单元移送装置将球销从所述探伤机(21)经由所述滚球单元移送装置移送到所述滚球机(31)进行滚压，控制所述滚球单元移送装置将球销从所述滚球机(31)经由所述滚丝单元移送装置移送到所述滚丝机(41)进行滚丝，控制所述滚丝单元移送装置将球销从所述滚丝机(41)经由所述球销收集单元移送装置移送到所述收集料仓(51)。

【技术特征摘要】
1.球销加工自动线设备(100)，其特征在于，包括：
料仓单元(10)，其包括球销料仓(11)和料仓单元移送装置；
探伤单元(20)，其包括探伤机(21)和探伤单元移送装置；
滚球单元(30)，其包括滚球机(31)和滚球单元移送装置；
滚丝单元(40)，其包括滚丝机(41)和滚丝单元移送装置；
球销收集单元(50)，其包括收集料仓(51)和球销收集单元移
送装置；以及
主控操作单元，其控制所述料仓单元移送装置将球销从所述球销
料仓(11)移送到所述探伤机(21)进行探伤，控制所述探伤单元移
送装置将球销从所述探伤机(21)经由所述滚球单元移送装置移送到
所述滚球机(31)进行滚压，控制所述滚球单元移送装置将球销从所
述滚球机(31)经由所述滚丝单元移送装置移送到所述滚丝机(41)
进行滚丝，控制所述滚丝单元移送装置将球销从所述滚丝机(41)经
由所述球销收集单元移送装置移送到所述收集料仓(51)。
2.根据权利要求1所述的球销加工自动线设备(100)，其特征
在于，所述料仓单元(10)、所述探伤单元(20)、所述滚球单元(30)、
所述滚丝单元(40)和/或所述球销收集单元(50)分别通过有线和/
或无线的方式连接到所述主控操作单元。
3.根据权利要求1或2所述的球销加工自动线设备(100)，其
特征在于，所述料仓单元移送装置为上料机器人(12)，所述上料机
器人(12)从所述球销料仓(11)抓取球销并将球销供给到所述探伤
单元(20)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：施松波，
申请(专利权)人：上海采埃孚伦福德底盘技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31