一种自动调平框架制造技术

一种自动调平框架，包括一调平底座以及至少一水平感测单元，所述调平底座外周缘的至少两个位置设置有调平单元，每个调平单元均包括一用于带动调平底座在其位置上进行局部升降的调平丝杆、用于带动该调平丝杆转动的调平电机以及一用于安装和支撑该调平丝杆末端的调平垫块。在本实用新型专利技术中，通过设置多个调平单元来对调平底座进行自动调平操作，可以避免SLA型三维打印机因放置位置不平而导致光敏树脂的液面与光源装置投射角度出现倾斜，降低不良产品出现概率，而且整个过程均自动完成，不要人工调平，从而既可以减少人为操作误差，又可以减少人工调平所带来的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动调平框架，尤其是指一种适用于SLA型三维打印机的自动调平框架。
技术介绍
快速成型是20世纪80年代末期产生和发展起来的一种新型制造技术，是计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机数字控制(CNN)、激光、新材料、精密伺服等多项技术的发展和综合。已知的RP(RapidPrototyping：快速成型)方法包括SLA(StereoLithographyApparatus：立体光固化造型)、LOM(LaminatedObjectManufacturing：分层实体制造)、SLS(SelectiveLaserSintering：选择性激光烧结)、FDM(FusedDepositionModeling：熔融沉积造型)、3DP(ThreeDimensionPrinting：三维打印)、和SGC(SolidGroundCuring：固基光敏液相)。在以上RP(RapidPrototyping)方法中，发展较快、应用较广的是SLA。SLA的光固化成型的原理是：光源发出的光线向上方穿过液晶面板上的二维图像(透光区域)，照射光敏材料，利用流体状态的光敏树脂在光照下发生光聚合反应的特点，使流体状态的光敏树脂固化成型。当一层曝光完成固化后，再进行下一层的曝光，新固化的一层牢固地粘在前一层上，如此重复直到整个零件制造完毕。就目前而言，现有的SLA型三维打印机中一般是将激光设置成直射于光敏材料的液面，然而，由于SLA型三维打印机放置的位置往往不是完全水平，这样会导致光敏材料的液面与激光照射角度出现偏差，进而导致成型产品质量受到影响，因此，有必要对SLA型三维打印机进行调平，现有调平方式是人工调平，这样不仅误差较大，而且调平的工作强度高。
技术实现思路
本技术提供一种自动调平框架，其主要目的在于克服现有SLA型三维打印机手动调平存在的误差大、工作强度高的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动调平框架，包括一调平底座以及至少一水平感测单元，所述调平底座外周缘的至少两个位置设置有调平单元，每个调平单元均包括一用于带动调平底座在其位置上进行局部升降的调平丝杆、用于带动该调平丝杆转动的调平电机以及一用于安装和支撑该调平丝杆末端的调平垫块。进一步的，所述调平电机安装于所述调平底座的上方，其下端与所述调平丝杆传动连接。进一步的，所述调平垫块安装于所述调平底座的下方，其上端设置有与所述调平丝杆末端相互适配的轴承。进一步的，所述调平底座上开设有至少一螺纹孔，所述调平丝杆旋合于对应位置的螺纹孔上。进一步的，所述水平感测单元为至少一设置于该自动调平框架内的陀螺仪，该陀螺仪的输出端连接于一控制单元的使能端，各调平电机的使能端连接于所述控制单元的输出端。进一步的，所述水平感测单元为至少一设置于该自动调平框架内的水平传感器，该水平传感器的输出端连接于一控制单元的使能端，各调平电机的使能端连接于所述控制单元的输出端。进一步的，由所述调平底座侧角位置向上延伸设置的复数根支撑柱以及用于连接各支撑柱上端的复数根顶梁。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:在本技术中，通过设置多个调平单元来对调平底座进行自动调平操作，可以避免SLA型三维打印机因放置位置不平而导致光敏树脂的液面与光源装置投射角度出现倾斜，降低不良产品出现概率，而且整个过程均自动完成，不要人工调平，从而既可以减少人为操作误差，又可以减少人工调平所带来的劳动强度。附图说明图1为实施例中SLA型三维打印机的结构示意图。图2为实施例中所述自动调平框架的结构示意图。图3为实施例中所述行走装置的结构示意图。图4为实施例中所述行走装置的工作示意图。图5为实施例中所述光源装置的结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1、图2、图3、图4和图5。一种可调打印光斑大小的SLA型三维打印机1，包括用于容纳光敏树脂的承载体2、可上下移位地设置于该承载体2敞开口上方的固化面板3、用于向固化面板3所对应的区域投射光线以使所述光敏树脂固化的光源装置4、用于控制该光源装置4进行XY轴平面移动的行走装置5、驱动已固化有光敏树脂的固化面板3升降的升降部件6以及用于控制所述光源装置4、行走装置5及所述升降部件6动作的控制单元（图中未示出），所述光源装置4包括光投射单元9、用于控制该光投射单元9向固化面板3投射的光斑大小的光斑调整单元7以及用于检测固化面板3上光斑大小的光斑检测单元8，所述光斑检测单元8的输出端连接于所述控制单元（图中未示出）的使能端，所述光斑调整单元7的使能端连接于所述控制单元（图中未示出）的输出端。参照图1、图2、图3、图4和图5。所述光斑调整单元7为一用于驱动光投射单元9沿Z轴平面上进行上下移位的升降单元70。参照图1、图2、图3、图4和图5。所述光斑检测单元8为一用于拍摄固化面板3上光线的摄像头80。参照图1、图2、图3、图4和图5。所述光投射单元9包括一散热架90、安装于该散热架90内的激光源以及开设于散热架90底面中部并与激光源相通的激光孔91，所述升降单元70包括一第一固定架71、一与所述散热架90侧部固定连接的第一滑动架72、一第一丝杆73、一驱动该第一丝杆73转动的第一电机74以及至少一第一导杆75，所述第一滑动架72上开设有沿Z轴走向的第一螺纹孔和至少一第一导向孔76，所述第一丝杆73旋合于该第一螺纹孔上，并且其上端和下端各通过一第一轴承77安装于所述第一固定架71上，每个第一导杆75均对应套设于对其位置相对应的第一导向孔76。参照图1、图2、图3、图4和图5。所述摄像头80布置于所述散热架90底面，并且其位于所述激光孔91的一侧。参照图1、图2、图3、图4和图5。还包括一自动调平框架10，该自动调平框架10包括一用于安装所述承载体2的调平底座11、由该调平底座11侧角位置向上延伸设置的复数根支撑柱12以及用于连接各支撑柱12上端的复数根顶梁13，所述行走装置5安装于顶梁13上。参照图1、图2、图3、图4和图5。所述调平底座11外周缘的至少两个位置设置有调平单元15，每个调平单元15均包括一用于带动调平底座11在其位置上进行局部升降的调平丝杆（图中未示出）、用于带动该调平丝杆（图中未示出）转动的调平电机152以及一用于安装和支撑该调平丝杆（图中未示出）末端的调平垫块153，所述自动调平框架10内设置有至少一陀螺仪154，该陀螺仪154的输出端连接于所述控制单元（图中未示出）的使能端，各调平电机152的使能端连接于所述控制单元（图中未示出）的输出端。本实施例中，陀螺仪154还可以替代成水平传感器。所述调平电机152安装于所述调平底座11的上方，其下端与所述调平丝杆传动连接。所述调平垫块153安装于所述调平底座11的下方，其上端设置有与所述调平丝杆末端相互适配的轴承。所述调平底座11上开设有至少一螺纹孔，所述调平丝杆旋合于对应位置的螺纹孔上。参照图1、图2、图3、图4和图5。所述行走装置5包括Y轴运动架50以及滑动安装于该Y轴运动架50上的X轴运动架51、一同步带52、在XY轴平面上呈现四边形且沿逆时针走向布置的第一主驱动轮53、第一从导向轮54、第二从导向轮55、第二主驱动轮56本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调平框架，其特征在于：包括一调平底座以及至少一水平感测单元，所述调平底座外周缘的至少两个位置设置有调平单元，每个调平单元均包括一用于带动调平底座在其位置上进行局部升降的调平丝杆、用于带动该调平丝杆转动的调平电机以及一用于安装和支撑该调平丝杆末端的调平垫块。

【技术特征摘要】
1.一种自动调平框架，其特征在于：包括一调平底座以及至少一水平感测单元，所述调平底座外周缘的至少两个位置设置有调平单元，每个调平单元均包括一用于带动调平底座在其位置上进行局部升降的调平丝杆、用于带动该调平丝杆转动的调平电机以及一用于安装和支撑该调平丝杆末端的调平垫块。2.如权利要求1所述一种自动调平框架，其特征在于：所述调平电机安装于所述调平底座的上方，其下端与所述调平丝杆传动连接。3.如权利要求1所述一种自动调平框架，其特征在于：所述调平垫块安装于所述调平底座的下方，其上端设置有与所述调平丝杆末端相互适配的轴承。4.如权利要求1所述一种自动调平框架，其特征在于：所述调平底座上开设有至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽石，林城，叶美霞，李建洪，沈家兴，
申请(专利权)人：沈家兴，李建宏，
类型：新型
国别省市：福建;35