一种用于雷达天线测试的载运平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于雷达天线测试的载运平台，所述载运平台包括电动载车、运载平台、调平支腿、辅助支腿、转台、测试架和吸波板。运载平台设置在电动载车的驾驶室后侧，运载平台上安装调平控制器，调平支腿安装在运载平台左、右两侧，调平支腿旁安装辅助支腿，增加系统稳定性，转台接口安装在运载平台上，转台通过螺栓与转台接口连接，测试架通过螺栓与转台连接，吸波板安装在运载平台后部。所述吸波板遮挡运载平台的金属裸露部分，防止其产生回波反射，同时能够吸收天线回波。本实用新型专利技术可搭载多种雷达天线设备进行大范围平稳移动，进行多角度测试。本实用新型专利技术测试雷达天线稳定性高，移动方便，具有自动调平功能，且通用型强，使用简单方便。

A carrier platform for radar antenna testing

The utility model discloses a carrier platform for radar antenna testing, which comprises an electric loading vehicle, a carrying platform, a leveling support leg, an auxiliary support leg, a turntable, a test stand and a wave absorbing board. Carrying platform is arranged on the rear side of the cab electric vehicle, vehicle leveling controller is installed on the platform, leveling legs mounted on the delivery platform for the left and right sides, leveling legs installed beside the auxiliary leg, increasing the stability of the system, the interface is installed in the vehicle platform on the turntable, turntable turntable is connected with the bolt interface, test frame by bolts and rotary connection, absorbing plate installed on the rear platform vehicle. The wave absorbing plate blocks the metal exposed part of the delivery platform to prevent echo reflection and to absorb the antenna echo. The utility model can be equipped with a plurality of radar antenna devices to carry out large range smooth movement and carry out the multi angle test. The test radar antenna of the utility model has the advantages of high stability, convenient movement, automatic leveling function, universal use, and simple and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于雷达天线测试的载运平台
本技术属于无线电天线测试领域，具体地说，它涉及一种用于雷达天线测试的载运平台。
技术介绍
目前雷达天线形式多样，绝大部分雷达天线在生产制造完成后都要在微波暗室内进行测试，天线测试需要调平，有的天线还需要进行多角度测试，这些动作都需要在天线测试载运平台上完成。现有的天线测试载运设备结构包括载车、支腿、测试架，载车自身无动力设备，需外置动力牵引，使用不便。载车调平需要借助外部激光测距仪等设备进行，自身无法实现自动或手动调平，且现有天线测试运载工具难以实现天线设备的转动和俯仰动作，进而难以进行多角度测试，如需进行多角度测试，须多次挪动电动载车至合适角度位置，待重新调平后再进行测试，整个过程耗时耗力，且操作繁琐。
技术实现思路
本技术的主要目的在于针对上述问题，提供了一种用于雷达天线测试的载运平台。一种用于雷达天线测试的载运平台，所述载运平台包括电动载车1、运载平台2、转台5、测试架6和吸波板7。所述电动载车1包括驾驶室、电动驱动系统、操控系统和蓄电池组11，所述电动驱动系统、操控系统和驾驶室合成一体，蓄电池组11作为电动载车1的动力源。所述运载平台2的前部连接着驾驶室，运载平台2的工作面为钢板；运载平台2前部的一侧设有调平控制器21和转台控制箱22；运载平台2工作面的四周分别设有一个调平传感器23；运载平台2后部设有转台5；所述转台5上设有测试架6；与测试架6对应的运载平台2后端设有吸波板7；吸波板7遮挡电动载车1、运载平台2、转台5及测试架6的金属裸露部分，防止其产生回波反射，同时能够吸收天线回波，防止回波对雷达天线测试产生影响。运载平台2长度方向两侧的两端分别设有调平支腿3；四个调平支腿3实现对运载平台2进行调平。工作时，将需要测试的雷达天线安装在测试架6上，转台5带动测试架6实现水平旋转或前倾或后仰，实现雷达天线的多方位的测试。进一步限定的技术方案如下：运载平台2和转台5之间设有转台接口25，所述转台接口25包括底板251和支撑板252。所述底板251为一块正方形钢板，中心位置设有一个圆孔，四条边的边缘处均设有八个安装孔；所述支撑板252由四根短铁条和四根长铁条连接成的米字形，且焊接在底板251的底面，底板251通过支撑板252固定在运载平台2上。所述调平支腿3包括方箱30、摇把31、地脚32、第一电机33、第一减速机34、主动齿轮35、大锥齿轮36、传动轴37、切换器38和从动齿轮39；所述方箱30为六面体方箱结构，方箱30的内部设有第一电机33、第一减速机34、主动齿轮35、大锥齿轮36、传动轴37和切换器38，方箱30的前侧板上设有摇把31，所述摇把31的一端设有与大锥齿轮36啮合的小锥齿轮311；方箱30的右侧板上设有切换器导槽302；方箱30的后侧板的左、右两侧边缘超出左、右侧板，且在左、右两侧边缘处分别设有3个安装孔301，所述安装孔301通过螺栓将调平支腿3安装到运载平台2上；所述地脚32位于方箱30的下方，且通过地脚32上的丝杠螺母321和传动轴37上的丝杠相连接。工作时，切换器38下移并固定于切换器导槽302的下端位置，切换到自动模式，第一电机33接受调平控制器21发来的左转或右转信号后，驱动主动齿轮35旋转，主动齿轮35带动从动齿轮39旋转，从动齿轮39带动切换器38旋转，切换器38带动传动轴37旋转，从而驱动地脚32伸缩，实现自动调平的目的；所述调平支腿3内设有限位开关，控制伸缩量极限，保证系统安全性。切换器38上移并固定于切换器导槽302上端位置时，切换到手动模式，通过摇动摇把31，小锥齿轮311带动大锥齿轮36旋转，大锥齿轮36带动切换器38旋转，切换器38带动传动轴37旋转，从而驱动地脚32伸缩，在十字气泡仪24配合下实现手动调平的目的。所述切换器38包括内圈、外圈和把手382，所述内圈为圆饼状，内圈的中心设有带有键槽的圆孔，该圆孔和带有平键的光轴之间为动配合，内圈的上、下两个端面分别设有一圈啮合凸台381，啮合凸台381的数量为八个，且在所在的节圆上均匀分布。所述外圈上连接把手382，外圈和内圈之间设有钢珠，外圈固定后，内圈可以自由旋转。切换器38切换到手动模式，切换器38上端面的啮合凸台381和大锥齿轮36的下端面的一圈方形凸起相啮合；切换器38切换到自动模式，切换器38下端面的啮合凸台381和从动齿轮39的上端面的一圈方形凸起相啮合。所述运载平台2为用槽钢焊接的长方形框架结构，包括左槽钢和右槽钢；左槽钢两端紧邻调平支腿3处和右槽钢两端两端紧邻调平支腿3处分别设有辅助支腿4，共四条辅助支腿4。所述辅助支腿4包括横梁41、铰链42、法兰43、摇把44、丝杆45、丝杆螺母46和支脚47。所述横梁41为一段轻型工字钢，它的一端连接铰链42的铰链套，铰链42的铰链轴连接在法兰43上；它的另一端连接丝杆螺母46。所述丝杆45上端为矩形状，便于摇把44插入，下端为丝杆，丝杆45安装于丝杆螺母46上，丝杆45的下方连接支脚47，丝杆45和支脚47之间为活络连接，丝杆45旋转时，支脚47不旋转。所述法兰43焊接于运载平台2框架的左、右侧槽钢的两端，横梁41与运载平台2上平面形成向下倾斜状。所述辅助支腿4增加运载平台2的稳定性，辅助支腿4通过铰链42展开，支腿升降采用丝杆螺母结构，支腿的展开和升降采用人工调节；非工作状态下，支腿可收起合拢于运载平台两侧，辅助支腿4收起时支脚47离地高度大于150mm；工作状态下，辅助支腿展开，展开角度根据实际使用情况确定。所述辅助支腿4展开的角度为0°～135°，展开半径为1500mm。所述转台5包括圆板51、旋转机构52、俯仰机构53和底座54。所述底座54设有一块正方形的底座板，所述底座板的四条边的边缘处均设有八个安装孔，且和底板251的安装孔相对应，所述底座板的相对平行的两条边上设有垂直于底座板的竖直框架，两竖直框架和底座板构成U状结构，竖直框架上端设有轴承座，两个轴承座连接俯仰机构53。所述俯仰机构53设有第二电机减速机机构和半圆形齿轮机构，所述半圆形齿轮由第二电机减速机机构输出轴上的小齿轮驱动，实现俯仰动作；所述旋转机构52设有第三电机减速机机构，所述旋转机构52的上端设有圆板51，所述圆板51上设有与测试架6底部配合的安装孔，所述第三电机减速机机构驱动圆板51实现旋转动作。所述测试架6包括爬梯61、星孔板62、侧装板63、中间架64和圆孔板65。所述中间架64包括正五星状分布的五根圆管641，五根圆管641等长且相互平行；相邻圆管641之间用小圆管连接成五棱柱状桁架结构，其中的两根圆管641之间仅在管端处连接小圆管，中间敞开作为人进出的人孔门。所述中间架64的一端连接圆孔板65，所述圆孔板65上设有安装孔，所述安装孔与转台5上端圆板的安装孔相对应；所述中间架64的另一端连接星孔板62，所述星孔板62设有连接孔，且与被测试的顶置式雷达天线底座上的安装孔相对应；中间架64上与所述人孔门不相邻的两棱柱的外侧连接侧装板63，所述侧装板63上设有安装孔，且与被测试的侧置式雷达天线底座上的安装孔相对应；中间架64上与所述人孔门不相邻的另两棱柱的内侧连接爬梯61。所述吸波板7包括吸波模块71和三角支架7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于雷达天线测试的载运平台，其特征在于：所述载运平台包括电动载车（1）、运载平台（2）、转台（5）、测试架（6）和吸波板（7）；所述电动载车（1）包括驾驶室、电动驱动系统、操控系统和蓄电池组（11），所述电动驱动系统、操控系统和驾驶室合成一体，蓄电池组（11）作为电动载车（1）的动力源；所述运载平台（2）的前部连接着驾驶室，运载平台（2）的工作面为钢板；运载平台（2）前部的一侧设有调平控制器（21）和转台控制箱（22）；运载平台（2）工作面的四周分别设有一个调平传感器（23）；运载平台（2）后部设有转台（5）；所述转台（5）上设有测试架（6）；与测试架（6）对应的运载平台（2）后端设有吸波板（7）；吸波板（7）遮挡电动载车（1）、运载平台（2）、转台（5）及测试架（6）的金属裸露部分，防止其产生回波反射，同时能够吸收天线回波，防止回波对雷达天线测试产生影响；运载平台（2）长度方向两侧的两端分别设有调平支腿（3）；四个调平支腿（3）实现对运载平台（2）进行调平；工作时，将需要测试的雷达天线安装在测试架（6）上，转台（5）带动测试架（6）实现水平旋转或前倾或后仰，实现雷达天线的多方位的测试。...

【技术特征摘要】
1.一种用于雷达天线测试的载运平台，其特征在于：所述载运平台包括电动载车（1）、运载平台（2）、转台（5）、测试架（6）和吸波板（7）；所述电动载车（1）包括驾驶室、电动驱动系统、操控系统和蓄电池组（11），所述电动驱动系统、操控系统和驾驶室合成一体，蓄电池组（11）作为电动载车（1）的动力源；所述运载平台（2）的前部连接着驾驶室，运载平台（2）的工作面为钢板；运载平台（2）前部的一侧设有调平控制器（21）和转台控制箱（22）；运载平台（2）工作面的四周分别设有一个调平传感器（23）；运载平台（2）后部设有转台（5）；所述转台（5）上设有测试架（6）；与测试架（6）对应的运载平台（2）后端设有吸波板（7）；吸波板（7）遮挡电动载车（1）、运载平台（2）、转台（5）及测试架（6）的金属裸露部分，防止其产生回波反射，同时能够吸收天线回波，防止回波对雷达天线测试产生影响；运载平台（2）长度方向两侧的两端分别设有调平支腿（3）；四个调平支腿（3）实现对运载平台（2）进行调平；工作时，将需要测试的雷达天线安装在测试架（6）上，转台（5）带动测试架（6）实现水平旋转或前倾或后仰，实现雷达天线的多方位的测试。2.根据权利要求1所述的一种用于雷达天线测试的载运平台，其特征在于：运载平台（2）和转台（5）之间设有转台接口（25），所述转台接口（25）包括底板（251）和支撑板（252）；所述底板（251）为一块正方形钢板，中心位置设有一个圆孔，四条边的边缘处均设有八个安装孔；所述支撑板（252）由四根短铁条和四根长铁条连接成的米字形，且焊接在底板（251）的底面，底板（251）通过支撑板（252）固定在运载平台（2）上。3.根据权利要求1所述的一种用于雷达天线测试的载运平台，其特征在于：所述调平支腿（3）包括方箱（30）、摇把（31）、地脚（32）、第一电机（33）、第一减速机（34）、主动齿轮（35）、大锥齿轮（36）、传动轴（37）、切换器（38）和从动齿轮（39）；所述方箱（30）为六面体方箱结构，方箱（30）的内部设有第一电机（33）、第一减速机（34）、主动齿轮（35）、大锥齿轮（36）、传动轴（37）和切换器（38），方箱（30）的前侧板上设有摇把（31），所述摇把（31）的一端设有与大锥齿轮（36）啮合的小锥齿轮（311）；方箱（30）的右侧板上设有切换器导槽（302）；方箱（30）的后侧板的左、右两侧边缘超出左、右侧板，且在左、右两侧边缘处分别设有3个安装孔（301），所述安装孔（301）通过螺栓将调平支腿（3）安装到运载平台（2）上；所述地脚（32）位于方箱（30）的下方，且通过地脚（32）上的丝杠螺母（321）和传动轴（37）上的丝杠相连接；工作时，切换器（38）下移并固定于切换器导槽（302）的下端位置，切换到自动模式，第一电机（33）接受调平控制器（21）发来的左转或右转信号后，驱动主动齿轮（35）旋转，主动齿轮（35）带动从动齿轮（39）旋转，从动齿轮（39）带动切换器（38）旋转，切换器（38）带动传动轴（37）旋转，从而驱动地脚（32）伸缩，实现自动调平的目的；所述调平支腿（3）内设有限位开关，控制伸缩量极限，保证系统安全性；切换器（38）上移并固定于切换器导槽（302）上端位置时，切换到手动模式，通过摇动摇把（31），小锥齿轮（311）带动大锥齿轮（36）旋转，大锥齿轮（36）带动切换器（38）旋转，切换器（38）带动传动轴（37）旋转，从而驱动地脚（32）伸缩，在十字气泡仪（24）配合下实现手动调平的目的。4.根据权利要求3所述的一种用于雷达天线测试的载运平台，其特征在于：所述切换器（38）包括内圈、外圈和把手（382），所述内圈为圆饼状，内圈的中心设有带有键槽的圆孔，该圆孔和带有平键的光轴之间为动配合，内圈的上、下两个端面分别设有一圈啮合凸台（381），啮合凸台（381）的数量为八个，且在所在的节圆上均匀分布；所述外圈上连接把手（382），外圈和内圈之间设有钢珠，外圈固定后，内圈可以自由旋转；切换器（38）切换到手动模式，切换器（38）上端面的啮合凸台（381）和大锥齿轮（36）的下端面的一圈方形凸起相啮合；切换器（38）切换到自动模式，切换器（38）下端面的啮合凸台（381）和从动齿轮（39）的上端面的一圈方形凸起相啮合。5.根据权利要求1所述的一种用于雷达天线测试的载运平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘占，应文兴，陈路加，王雪瑶，何倩倩，李正琦，王华，梁丰，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：新型
国别省市：安徽,34