一种带自动取件装置的3D打印机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种带自动取件装置的3D打印机，其包括一设有打印系统的打印机主体以及设于所述打印机主体内的打印平台，所述打印机主体内设有一升降机构，该升降机构带动所述打印平台上、下升降，其特征在于：还包括一自动取件装置，该自动取件装置设于所述打印机主体内，所述自动取件装置包括至少一个滑轨、与所述滑轨数量对应的支架及一刮刀，通过所述刮刀可将打印的工件与所述打印平台分离。本实用新型专利技术的带自动取件装置的3D打印机在打印机平台向外运动的过程中通过刮片将工件与打印平台分离，既方便又安全，给使用者带来了极大的便利，避免使用者自己手取出来造成的意外受伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种3D打印机，更具体地说，是一种带自动取件装置的3D打印机。
技术介绍
目前的3D打印机，在打印完成后，需要用铲子或其他工具把工件从打印平台上取下来，而打印平台多采用亚克力或者玻璃制品的材质，工件与打印平台的贴合紧密，在取下来时，费时又费力，给用户造成了极大的不方便，且在安全性上也存在一定的缺陷。例如，封闭式的打印机，打印完成后，用户先把打印平台拿出来，然后再用铲子铲下工件，而在拿出打印平台的过程中，可能会因为打印机内部空间不够大，使用户的手臂碰到打印内其它的元器件，如喷头，这样就会造成受伤的情况发生。
技术实现思路
由于现有技术存在着上述问题，本技术提出一种带自动取件装置的3D打印机，其能有效的解决现有技术中存在的问题，通过3D打印机的自动取件装置将打印出的工件从打印平台上分离，避免使用者自己手取出来造成的意外受伤。本技术通过以下技术方案解决上述问题：一种带自动取件装置的3D打印机，其包括一设有打印系统的打印机主体以及设于所述打印机主体内的打印平台，所述打印机主体内设有一升降机构，该升降机构带动所述打印平台上、下升降，还包括一自动取件装置，该自动取件装置设于所述打印机主体内，所述自动取件装置包括至少一个滑轨、与所述滑轨数量对应的支架及一刮刀，通过所述刮刀可将打印的工件与所述打印平台分离。所述滑轨数量为一个，且所述滑轨设于所述打印平台的一侧；所述支架设于所述滑轨上，该支架沿着所述滑轨在所述打印平台的一侧滑动；所述刮刀的一端可旋转的固定在所述支架上，当所述打印平台在所述升降机构的带动下降到所述打印机主体底部时，通过所述刮刀旋转将所述工件与所述打印平台分离。所述滑轨数量为两个，且两个所述滑轨分别设于所述打印平台的两侧；所述支架为两个，且两个所述支架分别对应设于两个所述滑轨上；所述刮刀的两端分别固定于所述两个支架上，该刮刀随着所述两个支架沿着所述滑轨滑动，当所述打印平台在所述升降机构的带动下降到所述打印机主体底部时，所述刮刀将所述工件与所述打印平台分离。所述打印平台下方连接一伸展机构，所述伸展机构与所述升降机构相连接，当所述打印平台在所述升降机构的带动下下降到所述打印机主体底部时，所述伸展机构带动所述打印平台向打印机主体外部运动。所述自动取件装置位于所述打印平台向外运动直至停止的位置前方，且所述自动取件装置包括一支架及一刮刀，所述刮刀的一端可旋转的固定在所述支架上，当所述打印平台向外运动直至停止位置时，通过所述刮刀旋转将所述工件与所述打印平台分离。所述自动取件装置位于所述打印平台向外运动的路径上，所述自动取件装置包括两个支架及一刮刀，且两个所述支架分别设于所述打印平台的两侧；所述刮刀的两端分别固定在所述两个支架上，在所述打印平台向外运动的过程中，所述刮刀将所述工件与所述打印平台分离。所述支架为弹性可伸缩结构，当取件时，所述支架为弹开伸展状态，且此时所述刮刀位于所述工件与打印平台的中间位置；当不取件时，所述支架为收缩状态，且此时所述刮刀低于所述打印平台的底部。所述刮刀的锋利一面朝向所述打印平台。所述打印平台内设有加热装置，且所述加热装置由所述打印系统控制加热温度和加热时间。所述加热装置为一PCBA板。由于采用了上述技术特征，本技术的带自动取件装置的3D打印机在打印机平台向外运动的过程中通过刮片将工件与打印平台分离，既方便又安全，给使用者带来了极大的便利，避免使用者自己手取出来造成的意外受伤。附图说明图1为本技术的第一实施例非工作状态的结构示意图；图2为第一实施例的工作状态的结构示意图一；图3为第一实施例的工作状态的结构示意图二；图4为本技术的第二实施例的非工作状态的结构示意图；图5为第二实施例的工作状态的结构示意图；图6为本技术的第三实施例的非工作状体的结构示意图；图7为第三实施例的工作状态的结构示意图一；图8为第三实施例的工作状态的结构示意图二。具体实施方式本技术公开了一种带自动取件装置的3D打印机，其包括一设有打印系统的打印机主体1、设于所述打印机主体1内的打印平台2以及一自动取件装置3。所述自动取件装置3设于所述打印机主体1内，通过所述自动取件装置3可将打印的工件与所述打印平台分离，避免使用者自己手取出来造成的意外受伤。以下结合图示及具体实施方式，详细描述本技术。第一实施例：参见图1至图3所示，图1为本技术的第一实施例非工作状态的结构示意图；图2为第一实施例的工作状态的结构示意图一；图3为第一实施例的工作状态的结构示意图二。在第一实施例中，所述打印机主体1内设有一升降机构4，该升降机构4带动所述打印平台2上、下升降。所述自动取件装置3包括两个滑轨31、两个支架32及一刮刀33。如图1所示，两个所述滑轨31分别设于所述打印平台2的两侧。两个所述支架32分别对应设于两个所述滑轨31上。所述刮刀33的两端分别固定于所述两个支架32上。由此，该刮刀33可随着所述两个支架32沿着所述滑轨31滑动，随着刮刀33的移动将工件与所述打印平台2分离。考虑到安全问题并为了更好的便于使用，所述支架32为弹性可伸缩结构。该支架可形如雨伞的伸缩结构。当取件时，所述支架32为弹开伸展状态，且此时所述刮刀33位于所述工件与打印平台的中间位置，所述刮刀33的锋利一面朝向所述打印平台。当不取件时，所述支架32为收缩状态，且此时所述刮刀33低于所述打印平台2的底部。支架32的伸展或收缩状态可以通过按键控制实现，具体的实施方式不予详细描述，只需能够实现支架32的伸展或收缩状态即可。结合图2和图3所示，当打印结束后，所述打印平台2在所述升降机构4的带动下下降到所述打印机主体1底部时，所述支架32弹开伸展，此时刮刀33位于所述工件与打印平台的中间位置。支架32沿着滑轨31运动，从而带动刮刀33从工件与打印平台的中间位置穿过，继而分离工件和打印平台。第二实施例：参见图4和图5所示，图4为本技术的第二实施例的非工作状态的结构示意图；图5为第二实施例的工作状态的结构示意图。在第二实施例中，所述打印机主体1内设有一升降机构4，该升降机构4带动所述打印平台2上、下升降。所述打印平台2下方连接一伸展机构，所述伸展机构(图中未示出)与所述升降机构4相连接。当所述打印平台2在所述升降机构4的带动下下降到所述打印机主体底部时，所述伸展机构带动所述打印平台2向打印机主体1外部运动。所述自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自动取件装置的3D打印机，其包括一设有打印系统的打印机主体以及设于所述打印机主体内的打印平台，所述打印机主体内设有一升降机构，该升降机构带动所述打印平台上、下升降，其特征在于：还包括一自动取件装置，该自动取件装置设于所述打印机主体内，所述自动取件装置包括至少一个滑轨、与所述滑轨数量对应的支架及一刮刀，通过所述刮刀可将打印的工件与所述打印平台分离。

【技术特征摘要】
1.一种带自动取件装置的3D打印机，其包括一设有打印系统的打印机主体以及设
于所述打印机主体内的打印平台，所述打印机主体内设有一升降机构，该升降机构带动所
述打印平台上、下升降，其特征在于：还包括一自动取件装置，该自动取件装置设于所述
打印机主体内，所述自动取件装置包括至少一个滑轨、与所述滑轨数量对应的支架及一刮
刀，通过所述刮刀可将打印的工件与所述打印平台分离。
2.根据权利要求1所述的带自动取件装置的3D打印机，其特征在于：所述滑轨数
量为一个，且所述滑轨设于所述打印平台的一侧；所述支架设于所述滑轨上，该支架沿着
所述滑轨在所述打印平台的一侧滑动；所述刮刀的一端可旋转的固定在所述支架上，当所
述打印平台在所述升降机构的带动下降到所述打印机主体底部时，通过所述刮刀旋转将所
述工件与所述打印平台分离。
3.根据权利要求1所述的带自动取件装置的3D打印机，其特征在于：所述滑轨数
量为两个，且两个所述滑轨分别设于所述打印平台的两侧；所述支架为两个，且两个所述
支架分别对应设于两个所述滑轨上；所述刮刀的两端分别固定于所述两个支架上，该刮刀
随着所述两个支架沿着所述滑轨滑动，当所述打印平台在所述升降机构的带动下降到所述
打印机主体底部时，所述刮刀将所述工件与所述打印平台分离。
4.根据权利要求1所述的带自动取件装置的3D打印机，其特征在于：所述打印平
台下方连接一伸展机构，所述伸展机构与所述升降机构相连接，当所述打印平台在所述升
降机构的带动下下降到所述打印机主体底部时，所述伸展机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文墨，蔡世光，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达上海电子有限公司，英华达股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31