电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台及其无线遥控的数控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，平台主板上一端设置有电气控制箱，电气控制箱内设置有电源模块和控制模块；平台主板下方设置有调平机构，调平机构包括伸缩装置和支撑装置，平台上中部设置有安装位，用于放置X射线检测机；电源分别与控制模块和驱动装置连接，驱动装置输入端分别连接控制模块，驱动装置输出端分别连接伸缩装置和支撑装置。通过自动水平检测，利用伺服电机驱动调平机构实现自动调平，用于支撑需要较高水平安装要求的X射线检测机。实现无线远程监控，在X射线机辐射范围外实现快速设备调整，极大地提高了检测效率和检测精度。

【技术实现步骤摘要】
电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台及其无线遥控的数控系统
本专利技术属于电力电网设备故障检测
，特别涉及一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台及其数控系统。
技术介绍
电网设备全封闭结构如GIS，一旦发生供电故障，则检测人员在现场对电网设备的故障原因是无法进行直观判断，现场解体工作量大且不具备真空无尘环境要求，如何及时有效地对电力设备故障实时排除，及时对电网供电是对社会的发展有着重大的社会效应和经济效应。借助X射线检测机在不同位置和有限的范围内进行照射及成像，可以帮助检测人员做出有效地故障判断。目前我国全封闭的电力设备检测现状如下：1)电力设备故障检测，利用X射线透过封闭外壳将内部线路的影像投射到DR成像板上形成图像，由现场检测人员对其做出判断。2)X射线机和DR成像板体积较大较重，300kVGE射线机重达38kg，PE1621成像板重约25kg，搬运困难。3)X射线机和DR成像板与故障点的位置选择事先难以确定，一般都要进行实时调整。通过吊绳、简易升降台等把仪器对准固定，操作困难，再者X射线检测机发出的X射线会对人体造成危害，启动时操作人员需要距离仪器至少100米确保安全，往往为了得到清晰满意的图像，需对设备反复调整多次，调试时需要多次来回走动，导致检测效率较低。这样不但检测时间周期长，对于工作人员来说两地来回往返非常不方便，检测效率低。且由于地面不平整，导致升降台保证不了水平放置，影响检测效果。
技术实现思路
鉴于所述现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种结构紧凑、操作方便、可无线远程操控的电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台。本专利技术还提供了一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台的数控系统。本专利技术的方案是：一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，包括平台主板，其特征在于，所述平台主板上一端设置有电气控制箱，所述电气控制箱内设置有电源模块和控制模块；所述平台主板下方设置有调平机构，所述调平机构包括伸缩装置和支撑装置，所述调平机构为所述伸缩装置和所述支撑装置都通过伺服控制的一种混合配动机构；所述平台上中部设置有安装位，用于放置X射线检测机；所述电源分别与所述控制模块和驱动装置连接，所述驱动装置输入端分别连接控制模块，驱动装置输出端分别连接所述伸缩装置和所述支撑装置，通过所述调平机构始终保持平台上的X射线检测机处于水平的工作状态。进一步的，所述伸缩装置包括直线轴承、支撑导向杆、齿轮齿条副和第一驱动装置；所述直线轴承固定于平台主板，所述支撑导向杆设置在所述直线轴承中，可沿轴承滑动；所述齿轮齿条副包括齿轮和齿条；所述支撑导向杆两端分别设置有安装法兰，所述安装法兰固定设置在安装板一侧；所述安装板另一侧设置有所述齿条，所述齿条与设置于所述第一驱动装置末端的齿轮组成移动副，所述第一驱动装置包括第一伺服电机91和第一减速器92，所述第一减速器92输出端连接所述伸缩装置，输入端和所述第一伺服电机91输出端连接，所述第一驱动装置驱动所述伸缩装置动作。进一步的，所述支撑装置包括支撑座、双旋丝杠副，“千斤顶”四连杆、第二驱动装置和调整地脚；所述双旋丝杠副包括梯形丝杆和丝母滑块，所述丝杆一端连接第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二减速器和第二伺服电机，所述第二减速器输出端连接所述支撑装置，输入端和所述第二伺服电机输出端连接；所述丝杠上装有正旋正旋丝母滑块和反旋丝母滑块，可随丝杠转动时相向或相反运动；所述丝母滑块与丝杠支撑端有导向铜杆，确保丝母滑块不会轴心转动；所述正旋丝母滑块上装有第一连杆，第三连杆，反旋丝母滑块上装有第二连杆，第四连杆；所述第一连杆，第二连杆一端连接于第一铰链块，所述第一铰链块上设置连接有滑块，所述齿条的下端设置有与所述滑块相配合的滑槽，所述滑块在所述滑槽内随着铰链的运动竖直方向运动，以确保铰链在做竖直动作时保持本体的水平；第三连杆，第四连杆一端连接于第二铰链块；所述四根连杆和所述梯形丝杠、所述丝母滑块共同组成类“千斤顶”连杆机构；第二铰链块上设置有调整脚杯，用于支撑平台；通过双旋丝杠带动所述“千斤顶”四连杆实现在很小空间内进行较大的调整范围。进一步的，所述平台主板上一端设置有电气控制箱，所述电气控制箱内设置有电源模块和控制模块；所述控制模块包括无线通讯单元、可编程控制器和无线交换机，所述无线通讯单元分别与所述可编程控制器和所述无线交换机连接，所述可编程控制器分别和所述第一伺服电机及所述第一伺服电机输入端连接；操作人员可通过操作平台发出指令，由远程执行机构完成各项操作内容。其中，无线工业以太网是一种可在严酷的强电磁的工业环境下，且能够集成、灵活、安全、高性能的无线通讯交换系统。进一步的，所述电源模块分别与所述控制模块和第一驱动装置，第二驱动装置连接；所述第一驱动装置输入端连接控制模块，第一驱动装置输出端连接伸缩装置；所述伸缩装置端部设置有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置输入端连接控制模块，第二驱动装置输出端连接支撑装置，用于支撑调平平台。进一步的，所述平台主板上设置有水平检测模块，所述水平检测模块包括电子水平仪检测端和无线信号端，通过所述无线信号端连接所述控制模块，用于现场实时视频监控，所述电子水平仪检测端实时检测平台水平状况，同时可以保证设备的安全使用。操作人员根据具体情况，准确地控制伸缩装置和支撑装置。进一步的，所述平台主板材质为铸铝，较为轻便，且经过轻量化设计，在主板减重挖空腔内按照字形分布安装所述伸缩装置和所述支撑装置。进一步的，所述平台还包括把手和滚轮，所述把手设置于所述平台主板上近电气控制箱的一端；所述滚轮设置于所述平台主板下方。平台底部装有4个滚轮，在人力作用下，配合所述把手进行整个平台的推动。进一步的，所述把手为不锈钢钢管，有耐磨、耐腐蚀性及重量轻便等优点。一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台的无线遥控数控系统，其特征在于，所述无线遥控数控系统包括操作平台、控制模块及伺服执行机构；远程端与本地端之间无线缆连接，采用无线通讯技术实现远程操作的控制系统；操作人员通过所述操作平台发出指令，由远程控制端的检测装置完成各项操作内容，所述操作平台能接收所述电子水平仪和运动机构实际位置的数据。进一步的，所述操作平台为移动面板手持式无线触摸控制器，所述无无线触摸控制器可通过所述控制模块和所述驱动装置及支撑设备通讯，从而远程控制相互独立的所述伸出装置和所述支撑装置实现平台调平。进一步的，所述平台为可拆卸结构。具体操作有：操作人员通过所述水平检测模块可以清楚地检测平台车水平情况，然后通过无线触摸控制器发出指令通过无线交换机给无线通讯单元，无线通讯单元将信号传输给可编程控制器，可编程控制器发出指令给第一伺服电机，第一伺服电机转动，利用第一减速箱将转矩传递给齿轮齿条，从而控制伸缩装置的伸出或者回缩，待伸出或回缩至合适位置，可编程控制器发出指令给第二伺服电机，第二伺服电机转动，利用第二减速箱将转矩传递给梯形丝杠，从而控制支撑装置的下撑或上收。不同情况下，为了更好地适应不同场合的需要和降低成本，梯形丝杠和四根连杆都可自由替换成不同螺纹长度和连杆长度来产生不同支撑高度的组合，可满足不同地形需要。平台车也不限定某类检测机，改动安装孔位即可满足所有需要设立可移动水平安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，包括平台主板，其特征在于，所述平台主板上方的一端设置有电气控制箱，所述电气控制箱内设置有电源模块和控制模块；所述平台主板下方设置有调平机构，所述调平机构包括伸缩装置和支撑装置，所述调平机构为所述伸缩装置和所述支撑装置都通过伺服控制的一种混合配动机构；所述平台上中部设置有安装位，用于放置X射线检测机；所述电源分别与所述控制模块和两个驱动装置连接，所述驱动装置的输入端分别连接所述控制模块，所述驱动装置输出端分别连接所述伸缩装置和所述支撑装置，通过所述调平机构始终保持平台上的X射线检测机处于水平的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，包括平台主板，其特征在于，所述平台主板上方的一端设置有电气控制箱，所述电气控制箱内设置有电源模块和控制模块；所述平台主板下方设置有调平机构，所述调平机构包括伸缩装置和支撑装置，所述调平机构为所述伸缩装置和所述支撑装置都通过伺服控制的一种混合配动机构；所述平台上中部设置有安装位，用于放置X射线检测机；所述电源分别与所述控制模块和两个驱动装置连接，所述驱动装置的输入端分别连接所述控制模块，所述驱动装置输出端分别连接所述伸缩装置和所述支撑装置，通过所述调平机构始终保持平台上的X射线检测机处于水平的工作状态。2.根据权利要求1所述的电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，其特征在于，所述伸缩装置包括直线轴承、支撑导向杆、齿轮齿条副和第一驱动装置；所述直线轴承固定于平台主板，所述支撑导向杆设置在所述直线轴承中，可沿轴承滑动；所述齿轮齿条副包括齿轮和齿条；所述支撑导向杆两端分别设置有安装法兰，所述安装法兰固定设置在安装板一侧；所述安装板另一侧设置有所述齿条，所述齿条与设置于所述第一驱动装置末端的齿轮组成移动副，所述第一驱动装置包括第一伺服电机和第一减速器，所述第一减速器输出端连接所述伸缩装置，输入端和所述第一伺服电机输出端连接，所述第一驱动装置驱动所述伸缩装置动作。3.根据权利要求1或2所述的电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，其特征在于，所述支撑装置包括支撑座、双旋丝杠副，“千斤顶”四连杆、第二驱动装置和调整地脚；所述双旋丝杠副包括梯形丝杆和丝母滑块，所述丝杆一端连接第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二减速器和第二伺服电机，所述第二减速器输出端连接所述支撑装置，输入端和所述第二伺服电机输出端连接；所述丝杠上装有正旋丝母滑块和反旋丝母滑块，可随丝杠转动时相向或相反运动；所述丝母滑块与丝杠支撑端有导向铜杆，确保丝母滑块不会轴心转动；所述正旋丝母滑块上装有第一连杆，第三连杆，反旋丝母滑块上装有第二连杆，第四连杆；所述第一连杆，第二连杆一端连接于第一铰链块，所述第一铰链块上设置连接有滑块，所述齿条的下端设置有与所述滑块相配合的滑槽，所述滑块在所述滑槽内随着铰链的运动竖直方向运动，以确保铰链在做竖直动作时保持本体的水平；所述四根连杆和所述梯形丝杠、所述丝母滑块共同组成类“千斤顶”连杆机构；第二铰链块上设置有调整脚杯，用于支撑平台；通过双旋丝杠带动所述“千斤顶”四连杆实...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄升平，钟飞，张晓春，谭思达，郝明，周宝伟，张福沐，梁华轩，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，广东省机械研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44