The invention relates to a flat carving and engraving machine vision recognition method, which comprises a base, and the column of the I table, the I column and the working table is arranged on the base; the invention is characterized in that the engraving machine also comprises a feeding unit, X to Z to Y to the feed unit and feed unit, feeding unit to X set in the I column, Z to the feed unit is arranged on the feed unit to X, Y to the feed unit is arranged on the base; Z to feed unit is also provided with a visual recognition unit.
【技术实现步骤摘要】
一种平雕雕刻机及其视觉识别方法
本专利技术属于工艺品雕刻
,具体涉及一种平雕雕刻机及其视觉识别方法。
技术介绍
目前,雕刻机在工艺品雕刻行业中得到了广泛的应用,目前市场上小型雕刻机大多针对平雕设计,在目前现有小型雕刻机中,只能机械的完成运动刀轨及下刀深度,然而由于被雕材料的平面达不到完全平整,严重影响了雕刻的加工质量,制约了雕刻精度和成品的美观度。此为现有技术的不足之处。因此,针对现有技术中的上述缺陷,提供设计一种平雕雕刻机及其视觉识别方法,以解决上述技术问题,是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述现有技术存在的缺陷,提供设计一种平雕雕刻机及其视觉识别方法,以解决上述技术问题。为实现上述目的,本专利技术给出以下技术方案:一种平雕雕刻机,包括底座、立柱I以及工作台,所述的立柱I和工作台安装于底座上;其特征在于:该雕刻机还包括X向进给单元、Z向进给单元以及Y向进给单元,X向进给单元设置于立柱I上,Z向进给单元设置于X向进给单元上,Y向进给单元设置于底座上;Z向进给单元上还设置有视觉识别单元。优选地,所述的X向进给单元包括X向进给驱动电机,X向进给驱动电机连接有X向丝杆螺母机构,X向丝杆螺母机构连接有X向工作板,X向工作板上设置有X向滑块,所述X向滑块与设置在立柱I上的X向滑轨配合;X向工作板连接所述的Z向进给单元。优选地,所述的Z向进给单元包括立柱II,立柱II上设置有Z向进给驱动电机,Z向进给驱动电机通过Z向丝杆螺母机构连接有Z向工作板,Z向工作板上设置的Z向滑块与立柱II上设置的Z向滑轨相配合;Z向丝杆螺母机构通过联轴器连接Z向进 ...
【技术保护点】
一种平雕雕刻机,包括底座、立柱I以及工作台,所述的立柱I和工作台安装于底座上;其特征在于:该雕刻机还包括X向进给单元、Z向进给单元以及Y向进给单元,X向进给单元设置于立柱I上,Z向进给单元设置于X向进给单元上,Y向进给单元设置于底座上;Z向进给单元上还设置有视觉识别单元。
【技术特征摘要】
1.一种平雕雕刻机,包括底座、立柱I以及工作台,所述的立柱I和工作台安装于底座上;其特征在于:该雕刻机还包括X向进给单元、Z向进给单元以及Y向进给单元,X向进给单元设置于立柱I上,Z向进给单元设置于X向进给单元上,Y向进给单元设置于底座上;Z向进给单元上还设置有视觉识别单元。2.根据权利要求1所述的一种平雕雕刻机,其特征在于:所述的视觉识别单元为视觉识别摄像头。3.根据权利要求1所述的一种平雕雕刻机,其特征在于:所述的X向进给单元包括X向进给驱动电机,X向进给驱动电机连接有X向丝杆螺母机构,X向丝杆螺母机构连接有X向工作板,X向工作板上设置有X向滑块,所述X向滑块与设置在立柱I上的X向滑轨配合;X向工作板连接所述的Z向进给单元。4.根据权利要求1或2所述的一种平雕雕刻机,其特征在于:所述的Z向进给单元包括立柱II,立柱II上设置有Z向进给驱动电机,Z向进给驱动电机通过Z向丝杆螺母机构连接有Z向工作板,Z向工作板上设置的Z向滑块与立柱II上设置的Z向滑轨相配合;Z向丝杆螺母机构通过联轴器连接Z向进给驱动电机;Z向工作板上设置有机头,机头上固定设置有铰链和主轴驱动电机,所述的视觉识别单元设置于铰链上,主轴驱动电机的输出轴连接有刀具。5.根据权利要求3所述的一种平雕雕刻机,其特征在于:所述的Y向进给单元包括设置于底座上的Y向滑轨,以及与所述Y向滑轨相配合的Y向滑块,所述的Y向滑块上设置工作台。6.一种平雕雕刻机的视觉识别方法,包括以下步骤:步骤1):视觉识别单元采集机头最底部至工件切入表面的距离;步骤2):摄像头采用黑白摄像头,获取的图像存储为8位256阶的灰度图,刀具的颜色...
【专利技术属性】
技术研发人员:米保良,崔传辉,张超,王健,
申请(专利权)人:聊城大学东昌学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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