一种用于XY平面移位的行走装置制造方法及图纸

一种用于XY平面移位的行走装置，包括Y轴运动架以及滑动安装于该Y轴运动架上的X轴运动架、一同步带、在XY轴平面上呈现四边形且沿逆时针走向布置的第一主驱动轮、第一从导向轮、第二从导向轮、第二主驱动轮以及用于驱动第一主驱动轮转动的第一行走电机、用于驱动第二主驱动轮转动的第二行走电机，行走装置在X轴运动架安装位置的两侧还设置有第一张紧轮和第二张紧轮。在本实用新型专利技术中，行走装置是由H形状布置的一条同步带配置上两主驱动轮、两从导向轮以及多个张紧轮即可实现控制X轴运动架沿Y轴运动架滑动以及整个Y轴运动架滑动，使用尽量少的部件实现控制光源装置X轴向行走和Y轴向行走两大重要功能，结构巧妙、容易实现且成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行走装置，尤其是指一种用于XY平面移位的行走装置。
技术介绍
快速成型是20世纪80年代末期产生和发展起来的一种新型制造技术，是计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机数字控制(CNN)、激光、新材料、精密伺服等多项技术的发展和综合。已知的RP(RapidPrototyping：快速成型)方法包括SLA(StereoLithographyApparatus：立体光固化造型)、LOM(LaminatedObjectManufacturing：分层实体制造)、SLS(SelectiveLaserSintering：选择性激光烧结)、FDM(FusedDepositionModeling：熔融沉积造型)、3DP(ThreeDimensionPrinting：三维打印)、和SGC(SolidGroundCuring：固基光敏液相)。在以上RP(RapidPrototyping)方法中，发展较快、应用较广的是SLA。SLA的光固化成型的原理是：光源发出的光线向上方穿过液晶面板上的二维图像(透光区域)，照射光敏材料，利用流体状态的光敏树脂在光照下发生光聚合反应的特点，使流体状态的光敏树脂固化成型。当一层曝光完成固化后，再进行下一层的曝光，新固化的一层牢固地粘在前一层上，如此重复直到整个零件制造完毕。现有的SLA型三维打印机的光源装置需要设置行走装置来进行XY平面移位，就目前而言，现有的行走装置一般是采用一套X轴运动装置结合上一套Y轴运动装置。以上行走装置不仅占用空间大，而且成本高，控制和驱动元件多，不利于进一步降低设备成本。
技术实现思路
本技术提供一种用于XY平面移位的行走装置，其主要目的在于克服现有SLA型三维打印机中行走装置存在的占用空间大、成本高的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于XY平面移位的行走装置，包括Y轴运动架以及滑动安装于该Y轴运动架上的X轴运动架、一同步带、在XY轴平面上呈现四边形且沿逆时针走向布置的第一主驱动轮、第一从导向轮、第二从导向轮、第二主驱动轮以及用于驱动所述第一主驱动轮转动的第一行走电机、用于驱动所述第二主驱动轮转动的第二行走电机，所述行走装置在所述X轴运动架安装位置的两侧还设置有第一张紧轮和第二张紧轮，所述同步带的第一端由第一主驱动轮依次固定到所述Y轴运动架的第一端、绕过第一从导向轮、绕过第二从导向轮、固定到所述Y轴运动架的第二端、绕过第二主驱动轮、绕过第二张紧轮后固定到所述X轴运动架的第一端，所述同步带的第二端由第一主驱动轮绕过第一张紧轮后固定到所述X轴运动架的第二端。进一步的，还包括呈Y轴向平行间隔布置的两导轨，所述Y轴运动架的两侧分别安装于对应位置导轨的滑座上。进一步的，所述行走装置还包括第三张紧轮和第四张紧轮，所述同步带的第一端由第一主驱动轮依次固定到所述Y轴运动架的第一端、绕过第一从导向轮、绕过第三张紧轮、绕过第四张紧轮、绕过第二从导向轮、固定到所述Y轴运动架的第二端、绕过第二主驱动轮、绕过第二张紧轮后固定到所述X轴运动架的第一端。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:在本技术中，所述行走装置是由H形状布置的一条同步带配置上两主驱动轮、两从导向轮以及多个张紧轮即可实现控制X轴运动架沿Y轴运动架滑动以及整个Y轴运动架滑动，使用尽量少的部件实现控制光源装置X轴向行走和Y轴向行走两大重要功能，结构巧妙、容易实现且成本较低。附图说明图1为实施例中SLA型三维打印机的结构示意图。图2为实施例中所述自动调平框架的结构示意图。图3为实施例中所述行走装置的结构示意图。图4为实施例中所述行走装置的工作示意图。图5为实施例中所述光源装置的结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1、图2、图3、图4和图5。一种可调打印光斑大小的SLA型三维打印机1，包括用于容纳光敏树脂的承载体2、可上下移位地设置于该承载体2敞开口上方的固化面板3、用于向固化面板3所对应的区域投射光线以使所述光敏树脂固化的光源装置4、用于控制该光源装置4进行XY轴平面移动的行走装置5、驱动已固化有光敏树脂的固化面板3升降的升降部件6以及用于控制所述光源装置4、行走装置5及所述升降部件6动作的控制单元（图中未示出），所述光源装置4包括光投射单元9、用于控制该光投射单元9向固化面板3投射的光斑大小的光斑调整单元7以及用于检测固化面板3上光斑大小的光斑检测单元8，所述光斑检测单元8的输出端连接于所述控制单元（图中未示出）的使能端，所述光斑调整单元7的使能端连接于所述控制单元（图中未示出）的输出端。参照图1、图2、图3、图4和图5。所述光斑调整单元7为一用于驱动光投射单元9沿Z轴平面上进行上下移位的升降单元70。参照图1、图2、图3、图4和图5。所述光斑检测单元8为一用于拍摄固化面板3上光线的摄像头80。参照图1、图2、图3、图4和图5。所述光投射单元9包括一散热架90、安装于该散热架90内的激光源以及开设于散热架90底面中部并与激光源相通的激光孔91，所述升降单元70包括一第一固定架71、一与所述散热架90侧部固定连接的第一滑动架72、一第一丝杆73、一驱动该第一丝杆73转动的第一电机74以及至少一第一导杆75，所述第一滑动架72上开设有沿Z轴走向的第一螺纹孔和至少一第一导向孔76，所述第一丝杆73旋合于该第一螺纹孔上，并且其上端和下端各通过一第一轴承77安装于所述第一固定架71上，每个第一导杆75均对应套设于对其位置相对应的第一导向孔76。参照图1、图2、图3、图4和图5。所述摄像头80布置于所述散热架90底面，并且其位于所述激光孔91的一侧。参照图1、图2、图3、图4和图5。还包括一自动调平框架10，该自动调平框架10包括一用于安装所述承载体2的调平底座11、由该调平底座11侧角位置向上延伸设置的复数根支撑柱12以及用于连接各支撑柱12上端的复数根顶梁13，所述行走装置5安装于顶梁13上。参照图1、图2、图3、图4和图5。所述调平底座11外周缘的至少两个位置设置有调平单元15，每个调平单元15均包括一用于带动调平底座11在其位置上进行局部升降的调平丝杆（图中未示出）、用于带动该调平丝杆（图中未示出）转动的调平电机152以及一用于安装和支撑该调平丝杆（图中未示出）末端的调平垫块153，所述自动调平框架10内设置有至少一陀螺仪154，该陀螺仪154的输出端连接于所述控制单元（图中未示出）的使能端，各调平电机152的使能端连接于所述控制单元（图中未示出）的输出端。参照图1、图2、图3、图4和图5。所述行走装置5包括Y轴运动架50以及滑动安装于该Y轴运动架50上的X轴运动架51、一同步带52、在XY轴平面上呈现四边形且沿逆时针走向布置的第一主驱动轮53、第一从导向轮54、第二从导向轮55、第二主驱动轮56以及用于驱动所述第一主驱动轮53转动的第一行走电机530、用于驱动所述第二主驱动轮56转动的第二行走电机560，所述行走装置5在所述X轴运动架51安装位置的两侧还设置有第一张紧轮570和第二张紧轮571，所述同步带52的第一端由第一主驱动轮53依次固定到所述Y轴运动架50的第一端、绕过第一从导向轮54、绕过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于XY平面移位的行走装置，其特征在于：包括Y轴运动架以及滑动安装于该Y轴运动架上的X轴运动架、一同步带、在XY轴平面上呈现四边形且沿逆时针走向布置的第一主驱动轮、第一从导向轮、第二从导向轮、第二主驱动轮以及用于驱动所述第一主驱动轮转动的第一行走电机、用于驱动所述第二主驱动轮转动的第二行走电机，所述行走装置在所述X轴运动架安装位置的两侧还设置有第一张紧轮和第二张紧轮，所述同步带的第一端由第一主驱动轮依次固定到所述Y轴运动架的第一端、绕过第一从导向轮、绕过第二从导向轮、固定到所述Y轴运动架的第二端、绕过第二主驱动轮、绕过第二张紧轮后固定到所述X轴运动架的第一端，所述同步带的第二端由第一主驱动轮绕过第一张紧轮后固定到所述X轴运动架的第二端。

【技术特征摘要】
1.一种用于XY平面移位的行走装置，其特征在于：包括Y轴运动架以及滑动安装于该Y轴运动架上的X轴运动架、一同步带、在XY轴平面上呈现四边形且沿逆时针走向布置的第一主驱动轮、第一从导向轮、第二从导向轮、第二主驱动轮以及用于驱动所述第一主驱动轮转动的第一行走电机、用于驱动所述第二主驱动轮转动的第二行走电机，所述行走装置在所述X轴运动架安装位置的两侧还设置有第一张紧轮和第二张紧轮，所述同步带的第一端由第一主驱动轮依次固定到所述Y轴运动架的第一端、绕过第一从导向轮、绕过第二从导向轮、固定到所述Y轴运动架的第二端、绕过第二主驱动轮、绕过第二张紧轮后固定到所述X轴运动架的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林城，沈家兴，叶美霞，李建洪，吴泽石，
申请(专利权)人：沈家兴，李建宏，
类型：新型
国别省市：福建;35