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一种用于XY平面移位的行走装置，包括Y轴运动架以及滑动安装于该Y轴运动架上的X轴运动架、一同步带、在XY轴平面上呈现四边形且沿逆时针走向布置的第一主驱动轮、第一从导向轮、第二从导向轮、第二主驱动轮以及用于驱动第一主驱动轮转动的第一行走电机、...
该专利属于沈家兴;李建宏所有，仅供学习研究参考，未经过沈家兴;李建宏授权不得商用。

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