【技术实现步骤摘要】
本技术属于3D打印机
,尤其涉及一种药物制剂3D打印机。
技术介绍
3D打印机不仅可以“打印”一幢完整的建筑,甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。3D打印机已被广泛的使用,但未应用于药物制剂的制备方面,目前,尚无适合药物制剂的3D打印机。另外,现有3D打印机的连接装置为各分体连接部件的连接组合,连接装置体积大。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题,提供一种适合制备药物制剂的药物制剂3D打印机。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案,本技术包括X轴从动组件、X轴驱动组件、Y轴从动组件、Y轴驱动组件、从动组件固定器、打印传输组件、打印台活塞组件、活塞调节组件、进料台组件、触点平料组件和平料器驱动装置,其结构要点X轴从动组件与X轴驱动组件通过X轴传输带相连,Y轴从动组件设置在X轴传输带上,Y轴驱动组件与Y轴从动组件通过Y轴传输带相连,打印传输组件设置在Y轴传输带上,打印台活塞组件设置在打印传输组件的下方,进料台组件设置在打印台活塞组件沿X轴的侧方,活塞调节组件设置在打印台活塞组件、进料台组件的下端,触点平料组件设置在进料台组件的上端,平料器驱动装置通过平料传输带与从动组件固定器相连,平料传输带沿X轴方向设置,触点平料组件设置在平料传输带上。作为一种优选方案,本技术所述X轴从动组件包括对称的第一X轴从动组件和第二X轴从动组件,X轴驱动组件包括对称的第一X轴驱动组件和第二X轴驱动组件,第一X轴从动组件与第一X轴驱动组件置于同一侧,第二X轴从动组件与第二X轴驱动组件置于同一侧。第一X轴从动组件中部后侧设置有第一从动同步带轮,第一从动同步带轮通过 ...
【技术保护点】
药物制剂3D打印机,包括X轴从动组件、X轴驱动组件、Y轴从动组件、Y轴驱动组件、从动组件固定器、打印传输组件、打印台活塞组件、活塞调节组件、进料台组件、触点平料组件和平料器驱动装置,其特征在于X轴从动组件与X轴驱动组件通过X轴传输带相连,Y轴从动组件设置在X轴传输带上,Y轴驱动组件与Y轴从动组件通过Y轴传输带相连,打印传输组件设置在Y轴传输带上,打印台活塞组件设置在打印传输组件的下方,进料台组件设置在打印台活塞组件沿X轴的侧方,活塞调节组件设置在打印台活塞组件、进料台组件的下端,触点平料组件设置在进料台组件的上端,平料器驱动装置通过平料传输带与从动组件固定器相连,平料传输带沿X轴方向设置,触点平料组件设置在平料传输带上。
【技术特征摘要】
1.药物制剂3D打印机,包括X轴从动组件、X轴驱动组件、Y轴从动组件、Y轴驱动组件、从动组件固定器、打印传输组件、打印台活塞组件、活塞调节组件、进料台组件、触点平料组件和平料器驱动装置,其特征在于X轴从动组件与X轴驱动组件通过X轴传输带相连,Y轴从动组件设置在X轴传输带上,Y轴驱动组件与Y轴从动组件通过Y轴传输带相连,打印传输组件设置在Y轴传输带上,打印台活塞组件设置在打印传输组件的下方,进料台组件设置在打印台活塞组件沿X轴的侧方,活塞调节组件设置在打印台活塞组件、进料台组件的下端,触点平料组件设置在进料台组件的上端,平料器驱动装置通过平料传输带与从动组件固定器相连,平料传输带沿X轴方向设置,触点平料组件设置在平料传输带上。2.根据权利要求1所述药物制剂3D打印机,其特征在于所述X轴从动组件包括对称的第一X轴从动组件和第二X轴从动组件,X轴驱动组件包括对称的第一X轴驱动组件和第二X轴驱动组件,第一X轴从动组件与第一X轴驱动组件置于同一侧,第二X轴从动组件与第二X轴驱动组件置于同一侧;第一X轴从动组件中部后侧设置有第一从动同步带轮,第一从动同步带轮通过第一X轴传输带与第一X轴驱动组件的第一驱动轮相连,第一驱动轮通过X轴传动轴与第二X轴驱动组件的第二驱动轮相连,第二驱动轮中心轴与第二X轴驱动组件的X轴步进电机相连,第二驱动轮通过第二X轴传输带与第二X轴从动组件的第二从动同步带轮相连;第一X轴从动组件、第二X轴从动组件、第一X轴驱动组件和第二X轴驱动组件下端均通过耦合固定器与台面相连。3.根据权利要求2所述药物制剂3D打印机,其特征在于所述Y轴从动组件包括对称的第一Y轴从动组件和第二Y轴从动组件,第一Y轴从动组件下部两侧通过第一X轴传输带固定器与第一X轴传输带相连,第一Y轴从动组件中部后侧设置有横向第一X轴光轴轴承,第一X轴光轴轴承内穿有第一X轴光轴,第一X轴光轴两端分别设置在第一X轴驱动组件、第一X轴从动组件上端后侧的第一光轴导向光轴固定器内;第二Y轴从动组件下部两侧通过第二X轴传输带固定器与第二X轴传输带相连,第二Y轴从动组件中部后侧设置有横向第二X轴光轴轴承,第二X轴光轴轴承内穿有第二X轴光轴,第二X轴光轴两端分别设置在第二X轴驱动组件、第二X轴从动组件上端后侧的第二光轴导向光轴固定器内。4.根据权利要求3所述药物制剂3D打印机,其特征在于所述打印传输组件包括后侧运动固定器、中部打印调整组件和前侧打印储料组件,运动固定器上下端均设置有横向Y轴光轴轴承,Y轴光轴轴承内穿有Y轴光轴,Y轴光轴两端分别设置在第一Y轴从动组件、第二Y轴从动组件上的Y轴导向光轴固定器内;所述打印调整组件包括后部连接板和前端连接块,连接板上设置有竖向弹性滑槽,前端连接块后端相应于弹性滑槽设置有滑块,连接块与连接板通过竖向条形孔、螺栓固定;运动固定器中部通过Y轴传输带固定器与Y轴传输带相连。5.根据权利要求4所述药物制剂3D打印机,其特征在于所述Y轴驱动组件包括驱动固定器、Y轴驱动步进电机和Y轴驱动带轮,驱动固定器设置在所述第一X轴驱动组件上,Y轴驱动带轮的中心轴与Y轴驱动步进电机的输出轴相连,Y轴传输带依次绕过Y轴驱动带轮、第一Y轴同步带轮、第一平面导向轴承、平面导向轮、第二平面导向轴承、第二Y轴同步带轮、第三Y轴同步带轮、第四Y轴同步带轮,所述第一Y轴同步带轮和第四Y轴同步带轮设置在第一X轴驱动组件上,第一平面导向轴承和第二平面导向轴承横向布置在第一Y轴从动组件上,平面导向轮设置在第二Y轴从动组件上,平面...
【专利技术属性】
技术研发人员:项荣武,邵帅,潘卫三,吕楠,李琦君,平开明,贾丹阳,王龙,温灏洋,郭云升,蔡雨航,
申请(专利权)人:沈阳药科大学,沈阳端云易造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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