电液比例电磁阀故障实时检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电液比例电磁阀故障实时检测方法及装置，该方法包括：预先在电液比例电磁阀的工作回路中串接采样电阻；实时获取所述采样电阻两端的电压差；根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障；如果否，则根据所述电压差计算流经所述采样电阻的电流；根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否故障。利用本发明专利技术，可以在电液比例电磁阀工作过程中实时检测其状态，准确定位故障原因。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电磁阀故障检测领域，具体涉及一种电液比例电磁阀故障实时检测方法及装置。
技术介绍
电液比例控制技术是一门比较年轻的技术，它的发展的普遍应用还不到50年，然而凭借着它的优点却形成了流体传动与控制领域的一个重要分支，并成为现代液压控制工程的基本技术构成之一。电液比例电磁阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。电液比例控制的核心是控制电流。在通过激励电流驱动电磁阀的工作过程中，实际电流可能会因为电磁阀电气故障，并没有跟随期望电流。因此需要对电磁阀的工作状态进行监控，能够探测出实际电流和期望电流偏差过大的故障，并采取相应的故障策略，避免错误的控制，导致危险发生。而如何检测并准确定位电液比例电磁阀的故障，现有技术没有相应的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种电液比例电磁阀故障实时检测方法及装置，可以在电液比例电磁阀工作过程中实时检测其状态，准确定位故障原因。为此，本专利技术提供如下技术方案：一种电液比例电磁阀故障实时检测方法，包括：预先在电液比例电磁阀的工作回路中串接采样电阻；实时获取所述采样电阻两端的电压差；根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障；如果否，则根据所述电压差计算流经所述采样电阻的电流；根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否故障。优选地，所述根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障包括：判断所述电压差是否小于第一电压阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出对地短路故障；否则，判断所述电压差是否小于第二电压阈值，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出开路故障；否则，判断所述电压差是否小于第三电压阈值，所述第三电压阈值大于所述第二电压阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出对电源短路故障。优选地，所述根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否故障包括：判断所述电流是否大于第一电流阈值并且小于第二电流阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀无故障；否则，对所述电液比例电磁阀改变激励方式，并检测所述电液比例电磁阀的输出电流；如果所述输出电流跟随输入电流的变化，则确定所述电液比例电磁阀无故障；否则，确定所述电液比例电磁阀故障。优选地，所述对所述电液比例电磁阀改变激励方式包括：向所述电液比例电磁阀输出三角波。优选地，所述方法还包括：确定所述电液比例电磁阀故障后，切断对所述电液比例电磁阀的电流输入，然后断开所述电液比例电磁阀。优选地，所述采用电阻的阻值为200mΩ；所述第一电压阈值为0.01V，所述第二电压阈值为0.02V，所述第三电压阈值为3V。一种电液比例电磁阀故障实时检测装置，包括：采样电阻，串接在电液比例电磁阀的工作回路中；馈电单元，用于向所述采样电阻输出电流；电压获取单元，用于实时获取所述采样电阻两端的电压差；检测单元，用于根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障；如果否，则根据所述电压差计算流经所述采样电阻的电流，并根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否有故障。优选地，所述检测单元首先判断所述电压差是否小于第一电压阈值，如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出对地短路故障；否则，判断所述电压差是否小于第二电压阈值，如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出开路故障；否则，判断所述电压差是否小于第三电压阈值，如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出对电源短路故障，其中，第一电压阈值小于第二电压阈值，第二电压阈值小于第三电压阈值。优选地，所述装置还包括：控制单元，用于根据所述检测单元的检测结果，控制所述馈电单元的通断；所述检测单元判断所述电流是否大于第一电流阈值并且小于第二电流阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀无故障；否则，触发所述控制单元通过所述馈电单元对所述电液比例电磁阀改变激励方式，并检测所述电液比例电磁阀的输出电流；如果所述输出电流跟随输入电流的变化，则确定所述电液比例电磁阀无故障；否则，确定所述电液比例电磁阀故障。优选地，所述馈电单元为NMOS管，其栅极G作为信号输入端，漏极D连接电源，源极S连接所述采样电阻的一端，所述采样电阻的另一端连接所述电液比例电磁阀。本专利技术实施例提供的电液比例电磁阀故障实时检测方法及装置，在电液比例电磁阀的工作回路中串接采样电阻，通过检测采样电阻两端的电压差来判断电液比例电磁阀是否故障，在通过电压差未判断出有故障的情况下，进一步根据电液比例电磁阀回路中的电流，即流经所述采样电阻的电流判断电液比例电磁阀是否有故障，从而保证了判断结果的准确性，准确定位故障原因。在根据电液比例电磁阀回路中的电流未判断出有故障的情况下，对所述电液比例电磁阀改变激励方式，根据输出电流的变化确定所述电液比例电磁阀是否故障，进一步提高了判断结果的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术电液比例电磁阀故障实时检测方法的一种流程图；图2是本专利技术方法中根据电压差定位故障原因的流程图；图3是本专利技术方法中根据电流检测电液比例电磁阀故障的流程图；图4是本专利技术电液比例电磁阀故障实时检测装置的一种结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作进一步的详细说明。电磁阀故障主要分为对电源短路、对地短路、开路三种故障，如果能够实时检测到工作回路中电磁阀故障，并且准确定位故障原因，就可以及时排除故障，减少对工作系统的影响。为此，本专利技术实施例提供一种电液比例电磁阀故障实时检测方法及装置，在电液比例电磁阀的工作回路中串接采样电阻，通过检测采样电阻两端的电压差来判断电液比例电磁阀是否故障，在通过电压差未判断出有故障的情况下，进一步根据电液比例电磁阀回路中的电流，即流经所述采样电阻的电流判断电液比例电磁阀是否有故障，从而保证了判断结果的准确性，准确定位故障原因。如图1所示，是本专利技术电液比例电磁阀故障实时检测方法的一种流程图，包括以下步骤：步骤101，预先在电液比例电磁阀的工作回路中串接采样电阻；步骤102，实时获取所述采样电阻两端的电压差；步骤103，根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障；如果是，则执行步骤105；否则，执行步骤104；步骤104，根据所述电压差计算流经所述采样电阻的电流，并根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否故障。步骤105，定位故障原因。如图2所示，是本专利技术方法中根据电压差定位故障原因的流程图，包括以下步骤：步骤201，判断电压差是否小于第一电压阈值；如果是，则执行步骤202；否则，执行步骤203；步骤202，确定所述电液比例电磁阀输出对地短路故障；步骤203，判断所述电压差是否小于第二电压阈值；如果是，则执行步骤204；否则，执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电液比例电磁阀故障实时检测方法，其特征在于，包括：预先在电液比例电磁阀的工作回路中串接采样电阻；实时获取所述采样电阻两端的电压差；根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障；如果否，则根据所述电压差计算流经所述采样电阻的电流；根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否故障。

【技术特征摘要】
1.一种电液比例电磁阀故障实时检测方法，其特征在于，包括：预先在电液比例电磁阀的工作回路中串接采样电阻；实时获取所述采样电阻两端的电压差；根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障；如果否，则根据所述电压差计算流经所述采样电阻的电流；根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否故障。2.根据权利要1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障包括：判断所述电压差是否小于第一电压阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出对地短路故障；否则，判断所述电压差是否小于第二电压阈值，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出开路故障；否则，判断所述电压差是否小于第三电压阈值，所述第三电压阈值大于所述第二电压阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出对电源短路故障。3.根据权利要1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否故障包括：判断所述电流是否大于第一电流阈值并且小于第二电流阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀无故障；否则，对所述电液比例电磁阀改变激励方式，并检测所述电液比例电磁阀的输出电流；如果所述输出电流跟随输入电流的变化，则确定所述电液比例电磁阀无故障；否则，确定所述电液比例电磁阀故障。4.根据权利要3所述的方法，其特征在于，所述对所述电液比例电磁阀改变激励方式包括：向所述电液比例电磁阀输出三角波。5.根据权利要4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述电液比例电磁阀故障后，切断对所述电液比例电磁阀的电流输入，然后断开所述电液比例电磁阀。6.根据权利要1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述采用电阻的阻值为...

【专利技术属性】
技术研发人员：周沛泽，张友皇，董蕾，黄强，王维，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34