一种带双滑枕结构的搬运小车制造技术

本发明专利技术公开了一种带双滑枕结构的搬运小车，包括X轴横移机构、B轴回转机构、Y轴上下运动机构和Z轴纵向运动机构，所述Y轴上下运动机构包括框架、Y轴导轨和Y轴滑座，框架固定在所述B轴回转机构上，Y轴导轨固定在所述框架上，Y轴滑座与Y轴导轨配合形成Y轴上下运动；所述Z轴纵向运动机构包括Z轴导轨和Z轴滑枕，所述Z轴导轨固定安装在所述Y轴滑座上，Z轴导轨下方安装有Z轴滑枕，Z轴导轨与Z轴滑枕配合形成Z轴纵向运动；所述Z轴纵向运动机构为两套。本搬运小车的X轴横移机构和Y轴上下运动机构只需运行一次，即可实现旧托板的取走和新托板的放置功能，具有结构精巧、占地面积小、效率高、适应性广的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化加工相关设备
，确切地说涉及一种用于柔性制造系统（FMS）中，在钻攻中心（或立式加工中心）、托板库、上下料装置及其它辅助设备之间转运托板的搬运小车，从而实现零件在自动控制状态下的连续加工。
技术介绍
传统的搬运小车，包括横移装置，横移装置上装有举升滑座装置，举升滑座装置上装有双向移动装置。这种搬运小车，通过双向伸缩装置将托板取放到指定位置。如公开号为204642994U，公开日为2015年9月16日的中国专利文献公开了一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，包括X向导轨支架，在X向导轨支架上设置有X向直线导轨，X向滑座安装在X向直线导轨的滑块上，在X向滑座下方安装有X向驱动齿轮，X向驱动齿轮通过齿轮齿条带动X向滑座在X向导轨支架上作横向运动。在所述X向滑座上设置有B向带齿式交叉滚子轴承，B向滑台安装在B向带齿式交叉滚子轴承上，在B向滑台下方安装有B向驱动齿轮，B向驱动齿轮通过齿轮带动B向滑台在X向滑座上作旋转运动。在所述B向滑台上设置有Z向直线导轨，Z向立柱安装在Z向直线导轨的滑块上，在Z向立柱的侧面安装有Z向驱动齿轮，Z向驱动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带双滑枕结构的搬运小车，包括X轴横移机构、B轴回转机构、Y轴上下运动机构和Z轴纵向运动机构，其特征在于：所述Y轴上下运动机构包括框架（19）、Y轴导轨（15）和Y轴滑座（14），框架（19）固定在所述B轴回转机构上，Y轴导轨（15）固定在所述框架（19）上，Y轴滑座（14）与Y轴导轨（15）配合形成Y轴上下运动；所述Z轴纵向运动机构包括Z轴导轨和Z轴滑枕，所述Z轴导轨固定安装在所述Y轴滑座（14）上，Z轴导轨下方安装有Z轴滑枕，Z轴导轨与Z轴滑枕配合形成Z轴纵向运动；所述Z轴纵向运动机构为两套。

【技术特征摘要】
1.一种带双滑枕结构的搬运小车，包括X轴横移机构、B轴回转机构、Y轴上下运动机构和Z轴纵向运动机构，其特征在于：所述Y轴上下运动机构包括框架（19）、Y轴导轨（15）和Y轴滑座（14），框架（19）固定在所述B轴回转机构上，Y轴导轨（15）固定在所述框架（19）上，Y轴滑座（14）与Y轴导轨（15）配合形成Y轴上下运动；所述Z轴纵向运动机构包括Z轴导轨和Z轴滑枕，所述Z轴导轨固定安装在所述Y轴滑座（14）上，Z轴导轨下方安装有Z轴滑枕，Z轴导轨与Z轴滑枕配合形成Z轴纵向运动；所述Z轴纵向运动机构为两套。
2.根据权利要求1所述的一种带双滑枕结构的搬运小车，其特征在于：所述Y轴导轨（15）为两个，分别固定在所述框架（1）9的左右两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种带双滑枕结构的搬运小车，其特征在于：所述框架（19）与B轴回转机构连为一体式设置。
4.根据权利要求1所述的一种带双滑枕结构的搬运小车，其特征在于：两套纵向运动机构在所述Y轴滑座（14）上是呈轴对称布置的，且两套纵向运动机构处于同一水平面，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌成，赵周杰，
申请(专利权)人：四川普什宁江机床有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51