玻璃堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃堆垛装置，包括机架、可移动的设置于机架上且用于承载玻璃的升降平台、设置于机架上且横置在玻璃生产线上方的导轨和可移动的设置且用于将玻璃生产线上的玻璃拖动至升降平台上的玻璃吸附机构，玻璃吸附机构包括可移动的设置于导轨上的滑动座、可旋转的设置于滑动座上的旋转杆和设置于旋转杆上且用于吸附玻璃的真空吸盘。本实用新型专利技术的玻璃堆垛装置，通过真空吸盘吸附玻璃，玻璃吸附机构整体沿着导轨移动并带动玻璃生产线上的玻璃移动至升降平台上，利用堆栈方式，逐层码垛，具有运动轨迹易于精确控制，结构简单，操作方便，可移动性能好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于玻璃机械
，具体地说，本技术涉及一种玻璃堆垛装置。
技术介绍
近年来，玻璃生产线的日生产量不断增加，玻璃品种、规格繁多。如果还是采取人工取片堆垛方式，已经不能满足生产需要，不但容易出现划伤和二次污染，而且对工人安全生产也存在危险性。因此，玻璃生产商纷纷装备玻璃堆垛设备。目前，常用的玻璃堆垛设备大致分为以下三类：垂直堆垛机：以德国哥伦茨巴赫公司产品为代表。其主要优点：①取片速度较快；②可靠性高；③易维护、使用寿命长。但也存在问题：需要静态取板，需要4s左右的定位时间，如对高速小规格薄玻璃则需增加各种支线和分片装置；需要配备转向装置以适应玻璃的长宽方向改变；一台堆垛机只能抓取一个等级的玻璃。水平堆垛机：以国内图成公司产品为代表。其主要优点是：①同一台堆垛机既可以取不中分的较大板又可同时去两块中分板；②易于人工铺纸；③无论玻璃长宽方向如何都可抓取；④可抓取重量大(750kg)、规格范围宽(2mx1m)～(4.88x3.6)的玻璃。其缺点是：取片速度慢，需将玻璃停止定位，不适应高速小规格玻璃板的堆垛；堆垛达到标准数量后需翻起。机械手堆垛机：以引进产品居多，如以色列爱司康公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
玻璃堆垛装置，其特征在于：包括机架、可移动的设置于机架上且用于承载玻璃的升降平台、设置于机架上且横置在玻璃生产线上方的导轨和可移动的设置且用于将玻璃生产线上的玻璃拖动至升降平台上的玻璃吸附机构，玻璃吸附机构包括可移动的设置于导轨上的滑动座、可旋转的设置于滑动座上的旋转杆和设置于旋转杆上且用于吸附玻璃的真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.玻璃堆垛装置，其特征在于：包括机架、可移动的设置于机架上且用于承载玻璃的升降平台、设置于机架上且横置在玻璃生产线上方的导轨和可移动的设置且用于将玻璃生产线上的玻璃拖动至升降平台上的玻璃吸附机构，玻璃吸附机构包括可移动的设置于导轨上的滑动座、可旋转的设置于滑动座上的旋转杆和设置于旋转杆上且用于吸附玻璃的真空吸盘。2.根据权利要求1所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述导轨设置两个且两个导轨相平行。3.根据权利要求2所述的玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓云，王毅恒，陆东东，陈琦，
申请(专利权)人：安徽工程大学机电学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34