一种双驱动式堆垛机水平驱动机构制造技术

技术编号:11253596 阅读:134 留言:0更新日期:2015-04-02 02:30
本发明专利技术公开了一种双驱动式堆垛机水平驱动机构,其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构,其中,所述堆垛机行走机构包括下横梁,所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架,所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机,所述第一驱动电机驱动第一驱动轮行走,所述第二驱动架上设置有第二驱动轮和第二驱动电机,所述第二驱动电机驱动第二驱动轮行走。上述双驱动式堆垛机水平驱动机构采用双驱动形式,这样的驱动集中了所有设备的重量于驱动轮上,在控制上采用同步技术,这样增大了摩擦力,使加速度可以提高一倍以上而轮子不打滑。另外单驱动功率平分在两台电机上,提高驱动摩擦力、使启动加速度、制动力矩提高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种双驱动式堆垛机水平驱动机构,其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构,其中,所述堆垛机行走机构包括下横梁,所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架,所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机,所述第一驱动电机驱动第一驱动轮行走,所述第二驱动架上设置有第二驱动轮和第二驱动电机,所述第二驱动电机驱动第二驱动轮行走。上述双驱动式堆垛机水平驱动机构采用双驱动形式,这样的驱动集中了所有设备的重量于驱动轮上,在控制上采用同步技术,这样增大了摩擦力,使加速度可以提高一倍以上而轮子不打滑。另外单驱动功率平分在两台电机上,提高驱动摩擦力、使启动加速度、制动力矩提高。【专利说明】一种双驱动式堆垛机水平驱动机构
本专利技术一种堆垛机,尤其涉及一种双驱动式堆垛机水平驱动机构。
技术介绍
堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓储设备。 目前,现有的堆垛机都是用一台电机驱动,这样的驱动使整台堆垛机的全部重量的一部分重量分担在驱动轴上,即驱动轮承担了一部分重量,堆垛机的运行是靠轮轨的粘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱动式堆垛机水平驱动机构,其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构,其特征在于,所述堆垛机行走机构包括下横梁,所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架,所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机,所述第一驱动电机驱动第一驱动轮行走,所述第二驱动架上设置有第二驱动轮和第二驱动电机,所述第二驱动电机驱动第二驱动轮行走。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:涂会兵王佳玮周伟新
申请(专利权)人:无锡中鼎物流设备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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