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本发明公开了一种双驱动式堆垛机水平驱动机构，其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构，其中，所述堆垛机行走机构包括下横梁，所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架，所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一驱...
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