玻璃面板堆垛系统及堆垛方法技术方案

本发明专利技术提供一种玻璃面板堆垛系统及堆垛方法，所述堆垛系统包括取放口及机械手（20），所述取放口用于放置装有玻璃面板（42）的卡匣（40），所述机械手（20）用于搬运装有玻璃面板（42）的卡匣（40），所述机械手（20）包括机体（22）、安装于机体（22）上并相对机体（22）可伸出与收回移动的叉板（24）及安装于机体（22）上并位于叉板（24）上方的扫描装置（26），所述叉板（24）用于承载装有玻璃面板（42）的卡匣（40）并将装有玻璃面板（42）的卡匣（40）移动至扫描装置（26）处，扫描装置（26）对该装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内的玻璃面板（42）进行检测与计数。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种玻璃面板堆垛系统，包括：取放口及机械手（20），所述取放口用于放置装有玻璃面板（42）的卡匣（40），所述机械手（20）用于搬运装有玻璃面板（42）的卡匣（40），其特征在于，所述机械手（20）包括机体（22）、安装于机体（22）上并相对机体（22）可伸出与收回移动的叉板（24）及安装于机体（22）上并位于叉板（24）上方的扫描装置（26），所述叉板（24）用于承载装有玻璃面板（42）的卡匣（40）并将装有玻璃面板（42）的卡匣（40）移动至扫描装置（26）处，扫描装置（26）对该装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内的玻璃面板（42）进行检测与计数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：齐明虎，吴俊豪，林昆贤，汪永强，杨国坤，杨卫兵，陈增宏，蒋运芍，舒志优，李晨阳子，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：