一种大型微网机器人制造技术

本实用新型专利技术属于电力监测技术领域，尤其是涉及一种大型微网机器人。包括漏电检测模块和温度检测模块，漏电检测模块和温度检测模块分别与主控模块相连接，主控模块分别与警报模块和通口相连接，警报模块包括旋转警报装置和远程报警装置，远程报警装置和主控模块通过无线传输模块相连接，远程报警装置包括底座，底座的下部设有震动装置，底座的上部设有玻璃球，玻璃球填充有液体，液体中设有浮动颗粒，且当震动装置震动时浮动颗粒浮动，通口包括显示器，显示器设置在显示器支架上，显示器支架上设有能够对显示器表面进行清洁的屏幕清洁装置，优点在于：通过漏电检测模块和温度检测模块实现对漏电情况和温度情况的监测。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电力监测
，尤其是涉及一种大型微网机器人。
技术介绍
目前，公知的家用及电力工业使用机器人都是具备电力设备监测功能，微电网中也容易出现漏电的情况，其中包括不能对漏电情况和温度情况进行检测，一旦漏电容易造成电气火灾事故，给正常的生产和生活带来很多不利影响。微电网长期处于满负荷运行，其结果造成热量集结加剧，温度过高容易损坏微电网，整体设计还不够合理。当出现温度过高或者漏电的情况时，报警方式较为单一，当用户不在漏电现场时就不能及时知道漏电情况。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电力监测系统[申请号：CN201610048953.4]，供电站里设置有供电线路，设置有控制中心，所述控制中心与所述供电站相连接，所述供电站里设置有多个用户检测装置，所述检测线路的一端连接到用户检测装置上，所述检测线路的另一端连接到用户，所述控制中心设置有信号接收装置和报警装置，所述控制中心还连接到故障清查中心。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是报警方式较为单一，当用户不在漏电现场时就不能及时知道漏电情况。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，架构简单的电力漏电监测机器人。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本大型微网机器人包括漏电检测模块和温度检测模块，所述的漏电检测模块和温度检测模块分别与主控模块相连接，所述的主控模块分别与警报模块和显示模块相连接，所述的警报模块包括旋转警报装置和远程报警装置，所述的远程报警装置和主控模块通过无线传输模块相连接，所述的远程报警装置包括底座，所述的底座的下部设有震动装置，底座的上部设有玻璃球，所述的玻璃球填充有液体，所述的液体中设有浮动颗粒，且当震动装置震动时浮动颗粒浮动，所述的显示模块包括显示器，所述的显示器设置在显示器支架上，所述的显示器支架上设有能够对显示器表面进行清洁的屏幕清洁装置，所述的显示器支架设有能够驱动屏幕清洁装置翻转和横向移动的机械臂，所述的机械臂与主控模块相连接，所述的主控模块与降温系统相连接，所述的降温系统包括设置在屏幕清洁装置内的风冷机构。漏电检测模块检测漏电情况，当检测到漏电时将信号传输到主控模块，所述的主控模块控制警报模块启动，即旋转警报装置启动，提醒现场的工作人员注意，远程报警装置则放置在外地工作的工作人员的办公桌或其他地方，当有漏电的情况发生时震动装置带动玻璃球震动，使得玻璃球内的浮动颗粒在液体中浮动，提醒用户注意。温度检测模块将检测到的温度传输到主控模块，当检测到的温度大于设定值时，主控模块控制警报模块响起，主控模块将现时的温度通过显示器显示，使得工作人员能够直接观察温度数据，屏幕清洁装置能够在机械臂的作用下对显示器表面进行清洁，避免显示器表面积灰，且在清洁过程中通过风冷机构对显示器进行降温，避免显示器因为高温损坏。在上述的大型微网机器人中，所述的玻璃球内设有若干悬浮板，所述的悬浮板上开有凹槽，所述的凹槽的横截面为倒梯形。当用户未及时看到浮动颗粒在玻璃球中浮动，则可以看到浮动颗粒到悬浮板上，证明远程报警装置之前发出了漏电警报。在上述的大型微网机器人中，所述的玻璃球的下端设有定位柱，所述的底座上开有供定位柱插入的定位槽，所述的定位柱和定位槽之间设有弹性卡接组件，且当定位柱插于定位槽中时玻璃球相对于底座固定。方便玻璃球和底座之间的安装和拆卸。在上述的大型微网机器人中，所述的弹性卡接组件包括弹簧片，所述的弹簧片的下端与定位柱外壁固定连接，弹簧片的上端为灵活端且该灵活端和定位柱之间通过弹簧相连接。在上述的大型微网机器人中，所述的弹簧片的上端设有与底座上端面相贴合的外延挡片，所述的外延挡片为水平设置。在上述的大型微网机器人中，所述的屏幕清洁装置包括板体，所述的板体通过铰接架与显示器支架相连接，所述的板体与铰接架相铰接，所述的铰接架与显示器支架滑动连接。屏幕清洁装置能够翻转和平移。在上述的大型微网机器人中，所述的板体的一面为清洁面，所述的清洁面上设有清洁板，所述的清洁板上设有屏幕清洁绒层。屏幕清洁绒层能够擦去显示器表面的灰尘。在上述的大型微网机器人中，所述的板体内开有中空腔，所述的中空腔内设有风冷机构，所述的板体的一面上开有与中空腔相连通的进风口，板体的另一面上开有出风口，所述的清洁板上开有与出风口相对应的通口。与现有的技术相比，本大型微网机器人的优点在于：漏电检测模块检测漏电情况，当检测到漏电时将信号传输到主控模块，所述的主控模块控制警报模块启动，即旋转警报装置启动，提醒现场的工作人员注意，远程报警装置则放置在外地工作的工作人员的办公桌或其他地方，当有漏电的情况发生时震动装置带动玻璃球震动，使得玻璃球内的浮动颗粒在液体中浮动，提醒用户注意。温度检测模块将检测到的温度传输到主控模块，当检测到的温度大于设定值时，主控模块控制警报模块响起，主控模块将现时的温度通过显示器显示，使得工作人员能够直接观察温度数据。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的结构框图。图2是本技术提供的远程报警装置的结构示意图。图3是本技术提供的弹性卡接组件的放大图。图4是本技术提供的显示模块的结构示意图。图5是本技术提供的屏幕清洁装置的剖视图。图中，漏电检测模块1、温度检测模块2、主控模块3、旋转警报装置4、远程报警装置5、无线传输模块6、底座7、震动装置8、玻璃球9、浮动颗粒10、显示器11、显示器支架12、屏幕清洁装置13、机械臂14、悬浮板15、凹槽16、定位柱17、定位槽18、弹簧片19、弹簧20、外延挡片21、板体22、清洁板23、屏幕清洁绒层24、通口25、降温系统26、显示模块27。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本大型微网机器人包括漏电检测模块1和温度检测模块2，漏电检测模块1和温度检测模块2分别与主控模块3相连接，主控模块3分别与警报模块和显示模块27相连接，警报模块包括旋转警报装置4和远程报警装置5，远程报警装置5和主控模块3通过无线传输模块6相连接，远程报警装置5包括底座7，底座7的下部设有震动装置8，底座7的上部设有玻璃球9，玻璃球9填充有液体，液体中设有浮动颗粒10，且当震动装置8震动时浮动颗粒10浮动，显示模块27包括显示器11，显示器11设置在显示器支架12上，显示器支架12上设有能够对显示器11表面进行清洁的屏幕清洁装置13，显示器支架12设有能够驱动屏幕清洁装置13翻转和横向移动的机械臂14，机械臂14与主控模块3相连接，主控模块3与降温系统26相连接，降温系统26包括设置在屏幕清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型微网机器人，其特征在于，包括漏电检测模块(1)和温度检测模块(2)，所述的漏电检测模块(1)和温度检测模块(2)分别与主控模块(3)相连接，所述的主控模块(3)分别与警报模块和显示模块(27)相连接，所述的警报模块包括旋转警报装置(4)和远程报警装置(5)，所述的远程报警装置(5)和主控模块(3)通过无线传输模块(6)相连接，所述的远程报警装置(5)包括底座(7)，所述的底座(7)的下部设有震动装置(8)，底座(7)的上部设有玻璃球(9)，所述的玻璃球(9)填充有液体，所述的液体中设有浮动颗粒(10)，且当震动装置(8)震动时浮动颗粒(10)浮动，所述的显示模块(27)包括显示器(11)，所述的显示器(11)设置在显示器支架(12)上，所述的显示器支架(12)上设有能够对显示器(11)表面进行清洁的屏幕清洁装置(13)，所述的显示器支架(12)设有能够驱动屏幕清洁装置(13)翻转和横向移动的机械臂(14)，所述的机械臂(14)与主控模块(3)相连接，所述的主控模块(3)与降温系统(26)相连接，所述的降温系统(26)包括设置在屏幕清洁装置(13)内的风冷机构。

【技术特征摘要】
1.一种大型微网机器人，其特征在于，包括漏电检测模块(1)和温度检测模块(2)，所述的漏电检测模块(1)和温度检测模块(2)分别与主控模块(3)相连接，所述的主控模块(3)分别与警报模块和显示模块(27)相连接，所述的警报模块包括旋转警报装置(4)和远程报警装置(5)，所述的远程报警装置(5)和主控模块(3)通过无线传输模块(6)相连接，所述的远程报警装置(5)包括底座(7)，所述的底座(7)的下部设有震动装置(8)，底座(7)的上部设有玻璃球(9)，所述的玻璃球(9)填充有液体，所述的液体中设有浮动颗粒(10)，且当震动装置(8)震动时浮动颗粒(10)浮动，所述的显示模块(27)包括显示器(11)，所述的显示器(11)设置在显示器支架(12)上，所述的显示器支架(12)上设有能够对显示器(11)表面进行清洁的屏幕清洁装置(13)，所述的显示器支架(12)设有能够驱动屏幕清洁装置(13)翻转和横向移动的机械臂(14)，所述的机械臂(14)与主控模块(3)相连接，所述的主控模块(3)与降温系统(26)相连接，所述的降温系统(26)包括设置在屏幕清洁装置(13)内的风冷机构。2.根据权利要求1所述的大型微网机器人，其特征在于，所述的玻璃球(9)内设有若干悬浮板(15)，所述的悬浮板(15)上开有凹槽(16)，所述的凹槽(16)的横截面为倒梯形。3.根据权利要求2所述的大型微网机器人，其特征在于，所述的玻璃球(9)的下端设有定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维宏，刘悦悦，孙冠男，
申请(专利权)人：天津天大求实电力新技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12