一种适用于多工况的列车自动控制方法技术

本发明专利技术提供了一种适用于多工况的列车自动控制方法，该方法针对不同的工况采用不同的处理方式，将原来非全自动驾驶中由司机完成的操作改由列车自动完成，主要依靠车载设备、轨旁设备以及车载设备与调度中心的信息交互，并使车载设备根据自身的运行信息、轨旁设备信息以及从调度中心接收到的信息自动完成相关操作。本发明专利技术将原来非全自动驾驶中由司机完成的操作由列车自动完成，满足全自动驾驶列车对工况的控制处理，同时保证了控制的精准，提高了驾驶自动化程度，进而保证了列车运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及城市轨道交通控制领域，具体涉及一种适用于多工况的列车自动控制方法。
技术介绍
城市轨道交通中的列车运行是城市的可持续发展因素中不可或缺的一项；而为保证列车能够持续可靠的运行，除了运营载客的正线服务工况外，还有其他多种工况，包括待机工况、场内运行工况、停止正线工况、清扫和洗车工况及清客工况，共六种工况；而在每一种工况下都需要对列车进行精准的控制，以保证列车长期且稳定的运行。目前，对列车在各工况下的控制均需人工完成，无法满足全自动驾驶列车对工况的控制处理，同时人工操作会造成触发时间不准确、误触发或未触发等缺陷，使得列车运行中对各设备控制不够精确，进而影响列车运行的可靠性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种适用于多工况的列车自动控制方法，将原来非全自动驾驶中由司机完成的操作由列车自动完成，满足全自动驾驶列车对工况的控制处理，同时保证了控制的精准，提高了驾驶自动化程度，进而保证了列车运行的可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一方面，本专利技术提供了一种适用于多工况的列车自动控制方法，包括：车载设备根据列车在运行过程中的不同工况，对所述列车采取与实际工况相适应的控制方案，其中，所述控制方案为所述车载设备根据车载设备的自身信息、轨旁设备的信息以及从调度中心接收到的信息自动完成相关操作，实现列车自动控制。进一步的，所述车载设备根据列车在运行过程中的不同工况，对所述列车采取与实际工况相适应的控制方案，其中，所述控制方案为所述车载设备根据车载设备的自身信息、轨旁设备的信息以及从调度中心接收到的信息自动完成相关操作，实现列车自动控制，包括：步骤1.在到达预设的唤醒时间时，车载设备控制车库内处于休眠状态下的列车上电自检，且根据接收到的待机工况命令对列车内环境设备进行投切控制；步骤2.车载设备根据接收到的发车倒计时时间控制所述列车鸣笛并运行，将列车的运行工况在列车出库前自动切换至场内运行工况，并对列车内环境设备进行投切控制；步骤3.列车在出库且完全进入转换轨道时，车载设备根据接收到的正线服务工况命令对所述列车内环境设备进行投切控制；步骤4.在所述列车到达终点站并停车后，车载设备控制车门保持为开启状态，并控制车辆广播开启；步骤5.所述列车的运行工况在列车结束运营后切换至停止正线工况，并在列车完全进入转换轨道后，车载设备根据接收到的停止正线服务命令对所述列车内环境设备进行投切控制，并断开车辆母线高速断路器；步骤6.所述列车运行至车库内并停车后，所述列车的运行工况自动切换至清扫和洗车工况，并切除列车牵引、控制车门保持为开启状态、对所述列车内环境设备进行投切控制；步骤7.在所述列车清扫结束后，车载设备控制所述列车经转换轨道继续运行至车库，列车自动退出所述清扫和洗车工况，使得所述列车进入休眠状态，返回步骤1。进一步的，所述步骤1包括：步骤1-1.在到达预设的唤醒时间时，车库内处于休眠状态下的列车自动低电压上电；步骤1-2.对列车两端的车载设备均进行自动检测；步骤1-3.在各所述车载设备均完成自动检测后，所述车载设备向调度中心发送唤醒成功信息；步骤1-4.所述列车上的车载设备根据自所述调度中心接收到的待机工况命令，将当前的工况切换至待机工况，并通过车辆总线控制列车内的照明设备关闭、及控制空调或电热设备开启。进一步的，所述步骤1-1之前还包括：根据所述车载设备内的计时芯片设置唤醒时间，并控制所述计时芯片实时计时。进一步的，所述步骤2包括：步骤2-1.所述车载设备接收调度中心发送的发车倒计时时间及列车的运行信息，其中，所述运行信息为所述调度中心根据运行计划在列车发车前为所述列车设置的运行方向及车次号信息；步骤2-2.所述车载设备根据列车的运行信息确定列车的运行方向，并激活运行方向端的车载设备以及控制另一端的车载设备进入休眠状态；步骤2-3.所述运行方向端的车载设备根据所述发车倒计时时间进行发车计时，并在达到发车时间时，通过车辆总线控制所述列车鸣笛及运行；步骤2-4.所述列车出库前，所述车载设备监控所述列车车速不超过库内限速，且所述列车运行至越过出库信号机时，所述车载设备的运行工况自动切换至场内运行工况；步骤2-5.所述列车出库且进入场内运行后，所述车载设备监控所述列车车速不超过场内限速，并通过车辆总线控制列车内的车前灯开启、及控制空调或电热设备关闭。进一步的，所述步骤3包括：步骤3-1.所述列车进入场内运行后，车载设备将列车位置实时发送至调度中心，其中，由所述车载设备接收地面应答器的信息实时计算得到所述列车位置；步骤3-2.所述列车完全进入转换轨道时，所述车载设备根据调度中心发送的正线服务工况命令，将当前的工况切换至正线服务工况，并通过车辆总线控制列车内的照明设备开启、及控制空调或电热设备开启。进一步的，所述步骤4包括：所述车载设备根据电子地图实时判断所述列车是否到达终点站，并在所述列车到达终点站且停车后，将当前的工况切换至清客工况，并通过车辆总线控制车门保持为开启状态，控制车辆广播打开，播放语音提示乘客下车。进一步的，所述步骤5包括：步骤5-1.在列车结束运营且继续向转换轨道运行时，所述车载设备将列车位置实时发送至调度中心；步骤5-2.在列车完全进入转换轨后，所述车载设备根据所述调度中心发送的停止正线服务命令，将当前的运行工况切换至停止正线工况，并通过车辆总线控制照明设备关闭、空调或电热设备关闭及车辆母线高速断路器断开。进一步的，所述步骤6包括：步骤6-1.所述列车按回场计划运行至车库内并停车后，所述车载设备的运行工况自动切换至清扫和洗车工况；步骤6-2.所述车载设备通过车辆总线切除列车牵引，并控制照明设备开启、控制车门保持为开启状态，并向调度中心发送清扫请求；步骤6-3.所述车载设备进行清扫计时，并在清扫时间结束前通过车辆总线开启车辆广播，提醒清扫人员下车。进一步的，所述步骤7包括：步骤7-1.在清扫时间结束后，所述车载设备自动控制列车关闭车门，并控制列车匀速通过洗车库；步骤7-2.所述列车运行出所述洗车库后继续运行至转换轨道，并在所述列车经转换轨道继续运行至车库后，所述车载设备自动退出所述清扫和洗车工况，使得所述列车进入休眠状态，返回步骤1。由上述技术方案可知，本专利技术所述的一种适用于多工况的列车自动控制方法，将原来非全自动驾驶中由司机完成的操作由列车自动完成，满足全自动驾驶列车对工况的控制处理，同时保证了控制的精准，提高了驾驶自动化程度，进而保证了列车运行的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种适用于多工况的列车自动控制方法的流程示意图；图2是本专利技术的控制方法中步骤100的流程示意图；图3是本专利技术的控制方法中步骤200的流程示意图；图4是本专利技术的控制方法中步骤300的流程示意图；图5是本专利技术的控制方法中步骤500的流程示意图；图6是本专利技术的控制方法中步骤600的流程示意图；图7是本专利技术的控制方法中步骤700的流程示意图。具体实施方式为使本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于多工况的列车自动控制方法，其特征在于，包括：车载设备根据列车在运行过程中的不同工况，对所述列车采取与实际工况相适应的控制方案，其中，所述控制方案为所述车载设备根据车载设备的自身信息、轨旁设备的信息以及从调度中心接收到的信息自动完成相关操作，实现列车自动控制。

【技术特征摘要】
1.一种适用于多工况的列车自动控制方法，其特征在于，包括：车载设备根据列车在运行过程中的不同工况，对所述列车采取与实际工况相适应的控制方案，其中，所述控制方案为所述车载设备根据车载设备的自身信息、轨旁设备的信息以及从调度中心接收到的信息自动完成相关操作，实现列车自动控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备根据列车在运行过程中的不同工况，对所述列车采取与实际工况相适应的控制方案，其中，所述控制方案为所述车载设备根据车载设备的自身信息、轨旁设备的信息以及从调度中心接收到的信息自动完成相关操作，实现列车自动控制，包括：步骤1.在到达预设的唤醒时间时，车载设备控制车库内处于休眠状态下的列车上电自检，且根据接收到的待机工况命令对列车内环境设备进行投切控制；步骤2.车载设备根据接收到的发车倒计时时间控制所述列车鸣笛并运行，将列车的运行工况在列车出库前自动切换至场内运行工况，并对列车内环境设备进行投切控制；步骤3.列车在出库且完全进入转换轨道时，车载设备根据接收到的正线服务工况命令对所述列车内环境设备进行投切控制；步骤4.在所述列车到达终点站并停车后，车载设备控制车门保持为开启状态，并控制车辆广播开启；步骤5.所述列车的运行工况在列车结束运营后切换至停止正线工况，并在列车完全进入转换轨道后，车载设备根据接收到的停止正线服务命令对所述列车内环境设备进行投切控制，并断开车辆母线高速断路器；步骤6.所述列车运行至车库内并停车后，所述列车的运行工况自动切换至清扫和洗车工况，并切除列车牵引、控制车门保持为开启状态、对所述列车内环境设备进行投切控制；步骤7.在所述列车清扫结束后，车载设备控制所述列车经转换轨道继续运行至车库，列车自动退出所述清扫和洗车工况，使得所述列车进入休眠状态，返回步骤1。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括：步骤1-1.在到达预设的唤醒时间时，车库内处于休眠状态下的列车自动低电压上电；步骤1-2.对列车两端的车载设备均进行自动检测；步骤1-3.在各所述车载设备均自动检测后，所述车载设备向调度中心发送唤醒成功信息；步骤1-4.所述列车上的车载设备根据自所述调度中心接收到的待机工况命令，将当前的工况切换至待机工况，并通过车辆总线控制列车内的照明设备关闭、及控制空调或电热设备开启。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤1-1之前还包括：根据所述车载设备内的计时芯片设置唤醒时间，并控制所述计时芯片实时计时。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：步骤2-1.所述车载设备接收调度中心发送的发车倒计时时间及列车的运行信息，其中，所述运行信息为所述调度中心根据运行计划在列车发车前为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜春海，张建明，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11