用于双轮辙的机动车的车轮支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车轮支撑装置，用于双轮辙的机动车，所述车轮支撑装置多件式地构造有承载车辆车轮(13)的车轮侧的承载件(3)和车桥侧的引导件(17)以及布置在其之间的车轮侧的和车桥侧的转动件(21、23)，所述车轮侧的和车桥侧的转动件分别可同向或反向地调节以转角(θ、β)并且可绕转动轴线(24)彼此相对转动地支撑在公共的支承部位(31)上，为了所述车辆车轮(13)的轮距/外倾调节，所述承载件(3)可绕摇摆点(MP)绕所述转动轴线(24)摆动，确切地说通过将所述转动件(21、23)至少之一转动调节以转角(θ、β)到与所述车辆车轮(13)的轮距和/或外倾角(δ、ε)相关的转动位置中，可在轮距/外倾角范围(S)之内任意调节所述轮距/外倾角。根据本发明专利技术，所述车轮支撑装置(1)具有至少一个运动止挡(A1、A2、B1、B2、C、D)，利用所述运动止挡可限制所述车辆车轮(13)的轮距/外倾角范围(S)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于双轮辙的机动车的车轮支撑装置。
技术介绍
从DE102009058489A1中已知所述类型的用于车辆车轮的车轮支撑装置，该车轮支撑装置设计成多件式的，确切地说具有车轮侧的承载件和车桥侧的引导件以及布置在其之间的转动件。在车轮侧的承载件中集成有车轮轴承，承载车辆车轮的车轮法兰的车轮轮毂区段可转动地支承在所述车轮轴承中。车辆的车轮悬架的导杆可铰接在车桥侧的引导件上。车轮侧的和车桥侧的转动件分别可同向和/或反向地调节以转角并且可绕转动轴线彼此相对转动地支撑在公共的转动支承部位上。为了车辆车轮的轮距(即车轮前束或车轮后束)/外倾调节，承载件可绕摇摆(转动并移动)点摆动。这通过将转动件至少之一转动调节以转角到与车辆车轮的轮距和/或外倾角相关的转动位置中来实现。通过转动件调节，可在轮距/外倾角范围之内任意调节车辆车轮的轮距/外倾角。为了轮距/外倾调节，由电子控制器控制转动件，所述电子控制器根据车辆的当前行驶工况参数求得用于转动件的转角，根据该转角可控制转动件的调节马达。例如可通过齿轮驱动装置运行转动件。在这种齿轮驱动装置中，外齿部可在整个周缘上构造在相应的转动件上。由于该外齿部，限制了外齿部的最大直径，因为外齿部必须在考虑通过性的情况下处于周围的构件(例如制动钳、ABS传感器、车轮悬架的导杆)之内。此外，为了转动件的可靠控制，需要昂贵的绝对角度传感器，以求得转动件的绝对转动位置。如果在操纵转动件时出现相应的故障，例如在已联接的调节马达上，则车辆车轮可松动地在轮距/外倾范围之内在空间上进行调节。然而如果轮距/外倾调节的运行范围是受限的，则在这种故障情况中可能出现与邻接构件的碰撞，并且应防止采取用于防故障情况的相应预案，例如在调节马达失效时自动地进行的马达制动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种车轮支撑装置，在所述车轮支撑装置中，在故障情况中，可以用简单且可靠的方式更简单地避免车轮支撑装置内部的碰撞或者也避免在车辆车轮和减震支柱、车辆车轮和白车身等之间的碰撞。该目的通过权利要求1所述的特征实现。在从属权利要求中公开了本专利技术的优选的改进方案。根据权利要求1的特征部分，车轮支撑装置具有至少一个运动止挡，利用所述运动止挡可限制车辆车轮的轮距/外倾角范围。由此，根据本专利技术，在以上确定的故障情况中，通过(特别是机械的)运动止挡限制转动件的转动，从而所述转动件最大仅仅仍可在受限的角区间上转动。例如，该角区间可具有146°的角度。在第一实施变型方案中，运动止挡可以是至少一个转角止挡，所述转角止挡限制相应的转动件的绝对转动。也就是说，转角止挡限制在无相对转动的车轮侧的承载件和车轮侧的转动件之间的和/或在无相对转动的车桥侧的引导件和车桥侧的转动件之间的转动调节。借助于转角止挡，可将转动件的转动调节限制到小于360°、特别是小于180°的角区间上。通过将角区间缩短到显著小于180°的范围上，可创造附加地可用的结构空间。在此，(在齿轮驱动装置的情况中)应考虑驱动小齿轮/齿轮的齿部的最小重叠、齿退出和距离的最小距离。通过相应地定位驱动小齿轮，可有目的地为例如制动钳、ABS传感器、车轮悬架的导杆创造结构空间。上述在转动件上的转角止挡的另一优点在于，利用所述转角止挡可实现可代替昂贵绝对转速传感器的软件功能。如果缓慢地移动到运动止挡中，则系统在该时刻识别出转动件的绝对位置并且可立即利用(例如马达控制装置的)相对转速传感器工作。出于冗余的原因，可附加地设置绝对转速传感器。该功能不仅可用于车辆起动也可用于首次投入运行(可能的绝对转速传感器的标定)。此外，在转动件上的运动止挡可实施得相对小，因为在转动件上的力矩相对小。而在承载件和引导件之间的接触力大得多，确切地说由于(由转动件和承载件和引导件构成的)执行器的固有传动比。备选地和/或附加地，运动止挡可直接在承载件(制动器支架)和引导件之间作用。也就是说，不是直接限制转动件转动。而是所述运动止挡直接在承载件(制动器支架)和引导件之间作用(即这样地作用，使得承载件在车辆横向方向上压在引导件上并且由此限制轮距和/或外倾角)。因此，在车辆车轮的外倾/轮距调节时，限制承载件向引导件的方向的移动行程。这种类型的运动止挡可具有压力元件，所述压力元件构造在承载件(制动器支架)和/或引导件上并且在车辆车轮的外倾/轮距调节时可彼此压力贴靠。备选地和/或附加地，运动止挡可限制转动件之间的相对转动。在这种情况中，运动止挡可具有携动元件，所述携动元件连接在两个转动件之间。在转动件至少之一的转动调节时，携动元件可产生运动耦合，在所述运动耦合中，可以不仅同向地而且以相同的调节速度在公共的调节行程上调节两个转动件。由不仅限制在转动件之间的相对运动而且限制车桥侧的和车轮侧的转动件相对于车轮侧的承载件和车桥侧的引导件的绝对运动的运动止挡组成的组合是特别优选的。在这种情况中，可省去以上所述的限制车轮侧的承载件向引导件的方向的移动行程的压力元件。即，由于车轮支撑装置的高的固有传动比，这种类型的压力元件必须能承受极高的调节力并且由此必须实施得非常稳定。为了轮距/外倾调节，可提供具有评价单元的电子控制器，在所述评价单元中，可根据车辆的行驶工况参数求得由用于车桥侧的转动件的转角和用于车轮侧的转动件的转角组成的值对，根据所述值对可控制转动件的驱动单元。以上给出的运动止挡优选地可构造成机械的止挡元件，所述止挡元件构造在车轮侧的承载件上、转动件上和/或车桥侧的引导件上。对此备选地，运动止挡可实施成电子的，例如实施成无接触的终端位置开关或类似装置。例如，这种开关可实施成触敏的并且如有必要对油脂不敏感。如果转动件压过开关，则可关闭电路并且产生开关脉冲，该开关脉冲被引导到控制器，随后可采取防止转动件继续转动的措施。在车轮支撑装置的技术实现方案中，车轮侧的转动件可在形成第一转动件轴线的情况下在支承部位上可转动地与车轮侧的承载件相连接。车桥侧的转动件可在形成第二转动件轴线的情况下在支承部位上可转动地与引导件相连接。在这种配置方案中，如果以上确定的转动件轴线在零位中彼此同轴地、也就是说彼此对准地取向时，得到在调整技术上不利的奇异性。在这种类型的奇异性的情况中，固有传动比在理论上无限大并且因此需要转动件的强烈加速的旋转运动，以保证在车辆车轮的外倾/轮距调节时恒定的调节速度。为了避免这种奇异性，优选地可如此确定由运动止挡限制的外倾/轮距角度范围，使得导致奇异性的零位位于由运动止挡确定的轮距/外倾范围之外。以上解释的和/或在从属权利要求中给出的本专利技术的有利的构型和/或改进方案除了例如在有明确的关系或者不可结合的备选方案的情况中之外可单独地或也可任意相互组合地应用。附图说明以下根据附图详细解释本专利技术及其有利的构造和改造方案以及其优点。其中：图1以全剖面视图示出了加装有车辆车轮的车轮支撑装置；图2示出了沿着图1中的剖切平面I-I的剖面视图；图3a和3b分别示出了沿着图1中的剖切平面II-II的简化剖面视图；图4a和4b分别以俯视图和仰视图示出了车轮支撑装置；图5a和5b分别示出了这样的图表，所述图表示出了根据第一实施例的由运动止挡限制的转角范围以及与此相关的轮距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮支撑装置，用于双轮辙的机动车，所述车轮支撑装置多件式地构造有承载车辆车轮(13)的车轮侧承载件(3)和车桥侧引导件(17)以及布置在车轮侧承载件与车桥侧引导件之间的车轮侧转动件(21)和车桥侧转动件(23)，所述车轮侧转动件和车桥侧转动件能被同向地或反向地分别按转角(θ、β)调节并且以能绕转动轴线(24)相对彼此转动地支撑在一公共的支承部位(31)上，为了车辆车轮(13)的轮距/外倾调节，所述承载件(3)能绕摇摆点(MP)绕所述转动轴线(24)摆动，特别是通过将所述转动件(21、23)至少之一按转角(θ、β)转动调节以到达与所述车辆车轮(13)的轮距和/或外倾角(δ、ε)相关的转动位置中，所述轮距/外倾角在轮距/外倾角范围(S)内能被任意调节，其特征在于，所述车轮支撑装置具有至少一个运动止挡(A1、A2、B1、B2、C、D)，利用所述运动止挡能限制所述车辆车轮(13)的轮距/外倾角范围(S)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.26 DE 102014011194.61.一种车轮支撑装置，用于双轮辙的机动车，所述车轮支撑装置多件式地构造有承载车辆车轮(13)的车轮侧承载件(3)和车桥侧引导件(17)以及布置在车轮侧承载件与车桥侧引导件之间的车轮侧转动件(21)和车桥侧转动件(23)，所述车轮侧转动件和车桥侧转动件能被同向地或反向地分别按转角(θ、β)调节并且以能绕转动轴线(24)相对彼此转动地支撑在一公共的支承部位(31)上，为了车辆车轮(13)的轮距/外倾调节，所述承载件(3)能绕摇摆点(MP)绕所述转动轴线(24)摆动，特别是通过将所述转动件(21、23)至少之一按转角(θ、β)转动调节以到达与所述车辆车轮(13)的轮距和/或外倾角(δ、ε)相关的转动位置中，所述轮距/外倾角在轮距/外倾角范围(S)内能被任意调节，其特征在于，所述车轮支撑装置具有至少一个运动止挡(A1、A2、B1、B2、C、D)，利用所述运动止挡能限制所述车辆车轮(13)的轮距/外倾角范围(S)。2.根据权利要求1所述的车轮支撑装置，其特征在于，所述运动止挡(A1、A2、B1、B2)是至少一个转角止挡，所述转角止挡限制在所述不能转动的车轮侧承载件(3)与车轮侧转动件(21)之间的转动调节和/或限制在不能转动的车桥侧引导件(17)与车桥侧转动件(23)之间的转动调节。3.根据权利要求2所述的车轮支撑装置，其特征在于，借助于所述转角止挡(A1、A2、B1、B2)将转动件(21、23)的转动调节限制到——例如小于360°、特别是例如小于180°的——角区间(Δβ、Δθ)上，和/或所述运动止挡(A1、A2、B1、B2)与所述转动件(21、23)的齿部(47、55)的分别面对的端部共同作用。4.根据权利要求1所述的车轮支撑装置，其特征在于，在所述车辆车轮(13)的外倾/轮距调节时，所述运动止挡(C)限制所述承载件(3)向所述引导件(17)的方向的移动行程(Δy)，特别是所述运动止挡(C)具有压力元件(32)，所述压力元件构造在所述承载件(3)和/或所述引导件(17)上并且在所述车辆车轮(13)的外倾/轮距调节时能彼此压力贴靠。5.根据权利要求1所述的车轮支撑装置，其特征在于，所述运动止挡(D)具有携动元件，所述携动元件连接在所述两个转动件(21、23)之间，和/或在所述转动件(21、23)至少之一的转动调节时，所述运动止挡(D)产生运动耦合，在所述运动耦合中使所述两个转动件(21、23)能不仅同向地而且以相同的调节速度在调节行程(V)上被调节。6.根据权利要求2至5中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·施密德，T·克灵格尔，U·沃尔，M·布劳曼德尔，H·贝林格，A·格拉斯，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE