气动簧载车辆的牵引调节方法及用于执行该方法的空气弹簧系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于借助经电子调节的空气弹簧系统(36)对气动簧载的车辆(1)进行牵引调节的方法和设备，该车辆具有至少一个前转向车桥(A)、后驱动车桥(TA)和从动车桥(SA)，该方法包括下列步骤：从调节模式“压力比调节”出发，转换到调节模式“从动车桥减载”，在调节模式“压力比调节”下，维持驱动车桥(TA)的支承波纹管(2、4)中的空气压力与从动车桥(SA)的支承波纹管(3、5)中的空气压力的参数化的比；检验：从动车桥(SA)是否能减载，而不会因此使驱动车桥(TA)过载。只要从动车桥(SA)能减载，那么自动转换到调节模式“最佳牵引”，在调节模式“最佳牵引”下，驱动车桥(TA)的支承波纹管(2、4)中的压力被提高并且从动车桥(SA)的支承波纹管(3、5)中的压力被降低，以便由此通过从动车桥(SA)的减载导致向至少一个驱动车桥(TA)的负载转移，而不会超过驱动车桥(TA)的最大允许的车桥负载，并且使从动车桥(SA)减载至保持剩余压力。只要存在用于给从动车桥(SA)重新加载的信号，那么切回到调节模式“压力比调节”，伴随着给从动车桥(SA)加载并且使驱动车桥(TA)减载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于气动簧载车辆的牵引调节方法和空气弹簧系统，该车辆具有至少一个前转向车桥、至少一个后驱动车桥和在该驱动车桥之前或之后的从动车桥。
技术介绍
在EP0411352B1中说明了一种车桥负载控制设备，其用作用于受空气弹簧承载的多车桥车辆的起动辅助机构，在该多车桥车辆中，在车桥上设有能通过阀机构供以压缩空气的空气弹簧波纹管。除了至少一个驱动车桥外，还存在至少一个能提升的附加车桥，其被称为提升车桥，或者存在至少一个形式为从动车桥的能减载的附加车桥，其被布置在驱动车桥之前或之后。为了激活起动辅助机构，附加车桥的空气弹簧波纹管被排气，以及在需要时提升车桥额外通过提升设备被提升，由此将在此变得悬空的车桥负载传递到驱动车桥，以便因此提高驱动车桥的车桥负载。在达到驱动车桥上的最大的车桥负载时，通过与驱动车桥的空气弹簧波纹管连接的压力开关中断通往导致车桥负载转移的磁阀的电路。由此，避免了驱动车桥上的车桥负载的进一步上升，所达到的车桥负载转移保持恒定，以及因此充分利用了驱动车桥的规定允许的负载。使用在驱动车桥的所有空气弹簧波纹管中的压力作为针对车桥负载的度量。在DE102004010548A1中公开了一种在带有能减载的附加车桥的车辆上用于在很小的摩擦值下提高牵引的车辆起动辅助机构，在该车辆起动辅助机构中，在这些车桥上的当前的车桥负载重力的基础上执行车桥负载转移。由此，排除了起动辅助机构牵引提高与车辆的水平高度的关联，且考虑到了在车桥负载转移时空气弹簧波纹管的通常随水平高度变化的升力/起重力特性。由此，应当实现使起动辅助机构在每个水平高度下都满足规定允许的预先设定。只要驱动车桥与从动车桥之间的车桥负载转移在整个行驶运行期间都以如下方式执行，即，驱动车桥实际上始终以其按规定预先给定的负载能力的100％被加载，那么就执行以概念“最佳牵引”公知的调节模式。这个调节模式可以作为车辆驾驶员的控制指令被输入车桥负载控制设备中。在装备有按EP0411352B1的调节设备和/或用于执行调节模式“最佳牵引”的调节设备的车辆中，无论是所有的车桥还是仅驱动车桥和在作为从动车桥的实施方案中的可减载的附加车桥都额外装备有电子水平调节单元。在这种情况下，在这些车桥的空气弹簧波纹管中的空气体积都借助电子水平调节单元和被这个电子水平调节单元控制的阀机构以如下方式进行调节，即，使得达到在车身和车桥之间的预定的额定水平。如果车辆的能减载的附加车桥例如在强烈加载时被激活以支持起重力，那么其空气弹簧波纹管就和驱动车桥空气弹簧波纹管一起通过水平调节控制单元同样被充气或排气以进行高度均衡，其中，在能减载的附加车桥的空气弹簧波纹管和驱动车桥的空气弹簧波纹管中的压力例如可以被调节到某一被称为“参数化的压力比”的压力比，为此需要在能减载的附加车桥的空气弹簧波纹管和驱动车桥的空气弹簧波纹管上的至少各一个压力传感器。车辆驾驶员为此将名称为“压力比调节”的控制指令输入到相应的车桥负载控制设备中。不依赖于按EP0411352B1和DE102004010548A1的起动辅助机构，本专利技术涉及针对车辆的正常行驶运行对从动车桥的空气弹簧波纹管中的压力进行调节的领域，更确切地说以这样的方式进行调节，即，无论在最大负载下还是在空驶时都尽可能充分利用车辆的后驱动车桥的规定的最大负载，但不超过该最大负载。对此，迄今为止公知的控制和调节方法被评判为不是最佳的。
技术实现思路
在这个背景下，本专利技术所要解决的技术问题是，针对具有后驱动车桥和从动车桥的车辆提出一种新的调节方法以及一种相关的空气弹簧系统，利用它们能够特别是在空驶时比迄今为止更好地调整后驱动车桥和从动车桥之间的负载分布。该技术问题按照本专利技术的第一变型方案通过用于借助经电子调节的空气弹簧系统对气动簧载的车辆进行牵引调节的方法来解决，该车辆具有至少一个前转向车桥、至少一个后驱动车桥和在该驱动车桥之前或之后的从动车桥，该方法至少包括下列步骤：-从调节模式“压力比调节”出发，转换到调节模式“从动车桥减载”，在调节模式“压力比调节”下，维持至少一个驱动车桥的支承波纹管中的空气压力与从动车桥的支承波纹管中的空气压力的参数化的比，-检验：从动车桥是否能减载，而不会因此使驱动车桥过载，-只要从动车桥能进行这种减载，那么自动转换到调节模式“最佳牵引”，在调节模式“最佳牵引”下，在至少一个驱动车桥的支承波纹管中的压力被提高以及在从动车桥的支承波纹管中的压力被降低，以便由此通过从动车桥的减载导致向至少一个驱动车桥的负载转移，而不会超过至少一个驱动车桥的最大允许的车桥负载，以及-使从动车桥减载至保持剩余压力(Restdruckhaltung)，以及由此实现到驱动车桥的负载转移直至其最大允许的车桥负载，-只要车辆驾驶员给出用于给从动车桥重新加载的信号，那么切回到调节模式“压力比调节”，伴随着同时给从动车桥加载以及使驱动车桥减载。调节模式“从动车桥减载”被理解为能由车辆驾驶员选择的调整，当车辆仅不完全加载或甚至未被加载时，车辆驾驶员可以激活该调整。概念“保持剩余压力”被理解为从动车桥的支承波纹管未被完全排气，而是在这些支承波纹管中保持预先确定的最小空气压力。车辆驾驶员因此在空驶时仅需要操纵一个按键或开关，以便导入调节模式“从动车桥减载”，在此之后按本专利技术的经电子调节的空气弹簧系统自动导致从动车桥减载至剩余压力以及由此导致向驱动车桥的负载转移，而不需要车辆驾驶员的进一步的干预。按本专利技术的方法也可以在没有车辆驾驶员的主动干涉的情况下执行，这就是说，无需操纵用于调节模式“从动车桥减载”的按键或开关。因此，所提出的技术问题按照第二专利技术变型方案通过用于借助经电子调节的空气弹簧系统对气动簧载的车辆进行牵引调节的方法来解决，该车辆具有至少一个前转向车桥、至少一个后驱动车桥和在驱动车桥之前或之后的从动车桥，该方法至少包括下列步骤：-从调节模式“压力比调节”出发，不断查验：从动车桥是否能减载，而不会因此使驱动车桥过载，在调节模式“压力比调节”下，维持至少一个驱动车桥的支承波纹管中的空气压力与从动车桥的支承波纹管中的空气压力的参数化的比，-只要从动车桥能进行这种减载，那么自动转换到调节模式“最佳牵引”，在调节模式“最佳牵引”下，在至少一个驱动车桥的支承波纹管中的压力被提高以及在从动车桥的支承波纹管中的压力被降低，以便由此通过从动车桥的减载导致向至少一个驱动车桥的负载转移，而不会超过至少一个驱动车桥的最大允许的车桥负载，-使从动车桥减载至保持剩余压力，以及由此实现到驱动车桥的负载转移直至其最大允许的车桥负载，-持续查验：驱动车桥的车桥负载，以及-只要在查验时确定超过了在驱动车桥上的最大允许的车桥负载，那么切回到调节模式“压力比调节”，伴随着同时给从动车桥加载以及使驱动车桥减载。所提到的技术问题在设备方面通过用于执行按方法权利要求中任一项所述的方法的用于车辆的空气弹簧系统来解决，该车辆具有至少一个前转向车桥、至少一个后驱动车桥和在该驱动车桥之前或之后的从动车桥，空气弹簧系统具有电子控制和调节单元；能通过车辆驾驶员操纵的、与电子控制和调节单元连接的操作单元；与电子控制和调节单元连接的、带多个切换阀的阀组；以及在至少一个驱动车桥和从动车桥的其中每个支承波纹管上的各一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于借助经电子调节的空气弹簧系统(36)对气动簧载的车辆(1)进行牵引调节的方法，所述车辆具有至少一个前转向车桥(A)、至少一个后驱动车桥(TA)和在所述驱动车桥(TA)之前或之后的从动车桥(SA)，所述方法至少包括下列步骤：‑从调节模式“压力比调节”出发，转换到调节模式“从动车桥减载”，在所述调节模式“压力比调节”下，维持所述至少一个驱动车桥(TA)的支承波纹管(2、4)中的空气压力与所述从动车桥(SA)的支承波纹管(3、5)中的空气压力的参数化的比，‑检验：所述从动车桥(SA)是否能减载，而不会因此使所述驱动车桥(TA)过载，‑只要所述从动车桥(SA)能进行这样的减载，那么自动转换到调节模式“最佳牵引”，在所述调节模式“最佳牵引”下，所述至少一个驱动车桥(TA)的支承波纹管(2、4)中的压力被提高并且所述从动车桥(SA)的支承波纹管(3、5)中的压力被降低，以便由此通过所述从动车桥(SA)的减载导致向所述至少一个驱动车桥(TA)的负载转移，而不会超过所述至少一个驱动车桥(TA)的最大允许的车桥负载，以及‑使所述从动车桥(SA)减载至保持剩余压力，并且由此进行向所述驱动车桥(TA)的负载转移直至所述驱动车桥的最大允许的车桥负载，‑只要车辆驾驶员给出用于给所述从动车桥(SA)重新加载的信号，那么切回到所述调节模式“压力比调节”，伴随着同时给所述从动车桥(SA)加载并且使所述驱动车桥(TA)减载。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于借助经电子调节的空气弹簧系统(36)对气动簧载的车辆(1)进行牵引调节的方法，所述车辆具有至少一个前转向车桥(A)、至少一个后驱动车桥(TA)和在所述驱动车桥(TA)之前或之后的从动车桥(SA)，所述方法至少包括下列步骤：-从调节模式“压力比调节”出发，转换到调节模式“从动车桥减载”，在所述调节模式“压力比调节”下，维持所述至少一个驱动车桥(TA)的支承波纹管(2、4)中的空气压力与所述从动车桥(SA)的支承波纹管(3、5)中的空气压力的参数化的比，-检验：所述从动车桥(SA)是否能减载，而不会因此使所述驱动车桥(TA)过载，-只要所述从动车桥(SA)能进行这样的减载，那么自动转换到调节模式“最佳牵引”，在所述调节模式“最佳牵引”下，所述至少一个驱动车桥(TA)的支承波纹管(2、4)中的压力被提高并且所述从动车桥(SA)的支承波纹管(3、5)中的压力被降低，以便由此通过所述从动车桥(SA)的减载导致向所述至少一个驱动车桥(TA)的负载转移，而不会超过所述至少一个驱动车桥(TA)的最大允许的车桥负载，以及-使所述从动车桥(SA)减载至保持剩余压力，并且由此进行向所述驱动车桥(TA)的负载转移直至所述驱动车桥的最大允许的车桥负载，-只要车辆驾驶员给出用于给所述从动车桥(SA)重新加载的信号，那么切回到所述调节模式“压力比调节”，伴随着同时给所述从动车桥(SA)加载并且使所述驱动车桥(TA)减载。2.用于借助经电子调节的空气弹簧系统(36)对气动簧载的车辆(1)进行牵引调节的方法，所述车辆具有至少一个前转向车桥(A)、至少一个后驱动车桥(TA)和在所述驱动车桥(TA)之前或之后的从动车桥(SA)，所述方法至少包括下列步骤：-从调节模式“压力比调节”出发，不断查验：所述从动(SA)车桥是否能减载，而不会因此使所述驱动车桥(TA)过载，在所述调节模式“压力比调节”下，维持所述至少一个驱动车桥(TA)的支承波纹管(2、4)中的空气压力与所述从动车桥(SA)的支承波纹管(3、5)中的空气压力的参数化的比，-只要从动车桥(SA)能进行这样的减载，那么自动转换到调节模式“最佳牵引”，在所述调节模式“最佳牵引”下，所述至少一个驱动车桥(TA)的支承波纹管(2、4)中的压力被提高并且所述从动车桥(SA)的支承波纹管(3、5)中的压力被降低，以便由此通过所述从动车桥(SA)的减载导致向所述至少一个驱动车桥(TA)的负载转移，而不会超过所述至少一个驱动车桥(TA)的最大允许的车桥负载，-使所述从动车桥(SA)减载至保持剩余压力，并且由此进行向所述驱动车桥(TA)的负载转移直至所述驱动车桥的最大允许的车桥负载，-持续查验：所述驱动车桥(TA)的车桥负载，并且-只要在查验时确定超过了在所述驱动车桥(TA)上的最大允许的车桥负载，那么切回到所述调节模式“压力比调节”，伴随着同时给所述从动车桥(SA)加载并且使所述驱动车桥(TA)减载。3.用于执行按方法权利要求中任一项所述的方法的用于车辆(1)的空气弹簧系统(36)，所述车辆具有至少一个前转向车桥(A)、至少一个后驱动车桥(TA)和在所述驱动车桥(TA)之前或之后的从动车桥(SA)，所述空气弹簧系统具有电子控制和调节单元(7)；能通过车辆驾驶员操纵的、与所述电子控制和调节单元(7)连接的操作单元(8)；与所述电子控制和调节单元(7)连接的、带多个切换阀(16、19、22、25)的阀组(9)；以及在所述至少一个驱动车桥(TA)和所述从动车桥(SA)的其中每个支承波纹管(2、4；3、5)上的各一个与所述电子控制和调节单元(7)连接的压力传感器(S2、S4；S3、S5)，其中，所述电子控制和调节单元(7)被设置成用于：-在所述调节模式“压力比调节”中，依据当前的支承波纹管压力来检验：所述从动车桥(SA)是否能减载，而不会因此使所述至少一个驱动车桥(TA)过载，-在“是”的情况下，自动转换到调节模式“最佳牵引”，...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌韦·伦茨，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE