无次级轨道检测设备的列车追踪运行方法及CBTC系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种无次级轨道检测设备的列车追踪运行方法及CBTC系统。
技术介绍
传统的CBTC(CommunicationBasedTrainControlSystem，基于通信的列车自动控制系统)的架构见附图1，该CBTC主要包括：位于控制中心的用于实现自动列车监控的设备(如控制中心)、无线传输网络(如分布式控制系统，DistributedControlSystem，简称DCS)、车载设备、地面设备。其中，地面设备包括：ZC(ZoneController，区域控制器)、联锁系统CI、轨旁信号机、轨旁计轴、轨旁应答器等。传统的CBTC系统以地面控制为主，列车通过向地面ZC注册主动接受ZC的控制，并主动向ZC汇报位置，ZC根据列车位置进行列车排序，计算线路上列车的相邻关系，根据前车车尾为后车计算MA，通过连续的车地双向无线通信实现车地信息的交互，进而实现基于目标-距离的移动闭塞制式下的列车追踪运行。ZC控制列车追踪过程中，为确保列车的安全运行，需要为列车进行筛选，如图2所示，列车筛选功能是列车移动授权计算的前置功能，通过筛选来确定列车前...
【技术保护点】
一种无次级轨道检测设备的列车追踪运行方法，其特征在于，包括：列车运行过程中，该列车的车载控制器VOBC查看当前运行线路前方是否存在待建立通信连接的对象控制器OC；若存在，则向所述OC发送包括当前列车标识的通信建立请求；所述OC接收所述通信建立请求之后，查看当前管辖区域的状态；若所述OC确定当前管辖区域的状态为正常通信状态，则向所述列车标识对应列车发送包括该OC管辖区域内所有通信列车的ID信息的响应；所述VOBC根据所有通信列车的ID信息，识别出当前列车的相邻前车的ID信息；所述VOBC根据相邻前车的ID信息与该相邻前车建立通信，并获得该相邻前车的运行状态信息，以及所述VOB...
【技术特征摘要】
1.一种无次级轨道检测设备的列车追踪运行方法，其特征在于，包括：列车运行过程中，该列车的车载控制器VOBC查看当前运行线路前方是否存在待建立通信连接的对象控制器OC；若存在，则向所述OC发送包括当前列车标识的通信建立请求；所述OC接收所述通信建立请求之后，查看当前管辖区域的状态；若所述OC确定当前管辖区域的状态为正常通信状态，则向所述列车标识对应列车发送包括该OC管辖区域内所有通信列车的ID信息的响应；所述VOBC根据所有通信列车的ID信息，识别出当前列车的相邻前车的ID信息；所述VOBC根据相邻前车的ID信息与该相邻前车建立通信，并获得该相邻前车的运行状态信息，以及所述VOBC根据相邻前车的运行状态信息、当前列车的运行状态信息计算所述OC管辖区域内的MA，以实现追踪前车运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OC查看当前管辖区域的状态的步骤之后，所述方法还包括：若所述OC确定当前管辖区域的状态为封锁状态，则向与所述列车标识对应的列车发送用以禁止所述列车进入该OC管辖区域的封锁信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VOBC根据所有通信列车的ID信息，识别出当前列车的相邻前车的ID信息的步骤，包括：针对所有通信列车ID信息中的每一个，所述VOBC向该ID信息对应的列车发送用于获取该列车位置信息的通信请求；以及所述VOBC接收该ID信息对应的列车根据所述通信请求返回的通信回复信息，所述通信回复信息包括：该列车的ID信息、该列车的link位置信息和该列车的运行方向；所述VOBC将运行方向相同的所有ID信息对应列车的link位置信息进行排序，以确定当前列车的相邻前车的ID信息；或者，针对所有通信列车ID信息中的每一个，所述VOBC向该ID信息对应的列车发送用于获取该列车位置信息的通信请求；以及所述VOBC接收该ID信息对应的列车根据所述通信请求返回的通信回复信息，所述通信回复信息包括：该列车的ID信息和该列车的link位置信息；所述VOBC将所有ID信息对应列车的link位置信息进行排序，以确定当前列车的相邻前车的ID信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每一ID信息对应列车的VOBC在运行过程中根据运行速度、运行时间、运行周期和/或轨旁设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，张强，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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