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本发明公开一种无次级轨道检测设备的列车追踪运行方法及CBTC系统，方法包括：列车运行过程中，该列车的VOBC查看当前运行线路前方是否存在待建立通信连接的OC；若存在，则向OC发送通信建立请求；OC接收通信建立请求之后，查看当前管辖区域的状态...
该专利属于交控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过交控科技股份有限公司授权不得商用。

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