鞋垫弹性测试装置制造方法及图纸

鞋垫弹性测试装置，涉及弹性测试技术领域，其包括竖直设置的串杆、滑动套设于所述串杆上的测试球和夹放所述测试球的机械手，所述机械手包括基座、臂体和用于夹放所述测试球的抓取机构，所述臂体第一端与基座连接，第二端连接所述抓取机构，所述臂体具有至少一个关节，且在每个所述关节处设有关节驱动器，所述关节驱动器可驱动相应关节活动，以使所述臂体可带动所述抓取机构移动。将鞋垫串在所述串杆上，通过所述机械手抓取所述测试球至预设的高度然后释放，所述测试球下落撞击被测鞋垫后弹起，如此重复，直至所述测试球停在被测鞋垫上，记录所述测试球弹起的次数或每次弹起的高度，即可测得被测鞋垫的弹性性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及弹性测试装置，具体涉及鞋垫的弹性测试装置。
技术介绍
鞋的弹性对鞋子的舒适度有重要影响，对于运动鞋而言，其弹性就不仅对舒适度有重要影响，对运动员的脚的保护性能也至关重要。鞋子的弹性不仅与鞋底有关，还与鞋垫有关，鞋垫对鞋子的弹性的影响往往被忽略了。现有技术中还没有测试鞋垫弹性的装置，为测试鞋垫的弹性性能，亟需提供一种测试鞋垫弹性的装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种鞋垫弹性测试装置，其可测试鞋垫的弹性性能。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案。鞋垫弹性测试装置，包括竖直设置的串杆、滑动套设于所述串杆上的测试球和夹放所述测试球的机械手，所述机械手包括基座、臂体和用于夹放所述测试球的抓取机构，所述臂体第一端与基座连接，第二端连接所述抓取机构，所述臂体具有至少一个关节，且在每个所述关节处设有关节驱动器，所述关节驱动器可驱动相应关节活动，以使所述臂体可带动所述抓取机构移动，所述抓取机构抓取所述测试球并带动其在所述串杆上滑动至预设高度后释放。本文档来自技高网...

【技术保护点】
鞋垫弹性测试装置，其特征是，包括竖直设置的串杆、滑动套设于所述串杆上的测试球和夹放所述测试球的机械手，所述机械手包括基座、臂体和夹放所述测试球的抓取机构，所述臂体第一端与基座连接，第二端连接所述抓取机构，所述臂体具有至少一个关节，且在每个所述关节处设有关节驱动器，所述关节驱动器可驱动相应关节活动，以使所述臂体可带动所述抓取机构移动，所述抓取机构抓取所述测试球并带动其在所述串杆上滑动至预设高度后释放。

【技术特征摘要】
1.鞋垫弹性测试装置，其特征是，包括竖直设置的串杆、滑动套设于所述
串杆上的测试球和夹放所述测试球的机械手，所述机械手包括基座、臂体和夹
放所述测试球的抓取机构，所述臂体第一端与基座连接，第二端连接所述抓取
机构，所述臂体具有至少一个关节，且在每个所述关节处设有关节驱动器，所
述关节驱动器可驱动相应关节活动，以使所述臂体可带动所述抓取机构移动，
所述抓取机构抓取所述测试球并带动其在所述串杆上滑动至预设高度后释放。
2.根据权利要求1所述的鞋垫弹性测试装置，其特征是，所述抓取机构包
括夹爪和夹放驱动器，所述夹放驱动器可驱动所述夹爪夹合或张开以夹紧或放
开所述测试球。
3.根据权利要求2所述的鞋垫弹性测试装置，其特征是，所述夹爪包括基
块、左传动杆、右传动杆、左联动杆、右联动杆、左夹块和右夹块，所述基块
与所述臂体第二端连接，所述左传动杆和右传动杆第一端均活动连接于所述基
块且分别设有互相啮合的齿，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨润丰，黎裕平，刘锡良，文亚西，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44