电磁摩擦主动加载系统技术方案

电磁摩擦主动加载系统，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。力矩传感器将检测到的被测试设备的力矩发送至控制器，控制器将电流控制信号发送至恒流源，恒流源的两个电流信号输出端分别连接一号电磁离合器和二号电磁离合器的线圈；被测设备的转轴通过三号联轴器和四号联轴器与轴连接；一号电机和二号电机分别用于带动一号电磁离合器和二号电磁离合器的主动件旋转，且两个主动件的旋转方向相反，转速相同；一号电磁离合器的从动件和二号电磁离合器的从动件均与轴键连接。本发明专利技术具有无被测试对象干扰，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠等优点，适用于对电机性能的测试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能模拟各种负载信号的负载模拟装置，属于伺服控制及半实物仿真领域。
技术介绍
目前，在航空航天、武器装备等各种高精尖
中，通常需要对驱动单元或者产品其他关键部件进行动态测试，测试其性能以保证所设计产品的可靠性，并通过改进优化产品满足产品对性能的要求。要保证检测数据的可信度，必须要真实负载环境下对被测试设备检测。但是，在真实环境中进行产品检测需要耗费大量的人力物力，有的甚至不可实现，如地震波动载荷。所以需要在实验室环境下模拟所需要的负载，实现地面半实物仿真，对被测试物体进行动态测试。此技术具有良好的可控性、无破坏性、全天候以及操作简单方便、实验具有可重复性等优点，其经济性是经典自破坏性实验所无法比拟的。为了实现在实验室条件下半实物的复现被测对象在实际工作过程中所受的动力载荷，模拟被测对象在实际工作中所受动力载荷环境，将经典的自破坏性实验转化为实验室条件下的预测研究，传统的负载模拟器应运而生。但是传统的负载模拟器一直存在很多技术难题：传统负<br>载模拟器受到被本文档来自技高网...

【技术保护点】
电磁摩擦主动加载系统，包括一号电机(15)，其特征在于，它还包括控制器(001)、D/A模块(002)、放大器(003)、恒流源(004)、稳压源(005)、A/D模块(006)、二号电机(41)、一号电磁离合器(14)、二号电磁离合器(16)、力矩传感器(3)和轴(34)；力矩传感器(3)用于检测被测试设备(1)的力矩，力矩传感器(3)的检测信号输出端通过A/D模块(006)连接控制器(001)的反馈信号输入端，控制器(001)的电流控制信号输出端依次通过D/A模块(002)和放大器(003)连接恒流源(004)的电流控制信号输入端，恒流源(004)的两个电流信号输出端分别连接一号电磁离合器...

【技术特征摘要】
1.电磁摩擦主动加载系统，包括一号电机(15)，其特征在于，它还包括控制器(001)、
D/A模块(002)、放大器(003)、恒流源(004)、稳压源(005)、A/D模块(006)、二号
电机(41)、一号电磁离合器(14)、二号电磁离合器(16)、力矩传感器(3)和轴(34)；
力矩传感器(3)用于检测被测试设备(1)的力矩，力矩传感器(3)的检测信号输出
端通过A/D模块(006)连接控制器(001)的反馈信号输入端，控制器(001)的电流控
制信号输出端依次通过D/A模块(002)和放大器(003)连接恒流源(004)的电流控制
信号输入端，恒流源(004)的两个电流信号输出端分别连接一号电磁离合器(14)和二号
电磁离合器(16)的线圈；
被测试设备(1)的转轴通过三号联轴器(2)和四号联轴器(4)与轴(34)连接；
一号电机(15)和二号电机(41)分别用于带动一号电磁离合器(14)和二号电磁离
合器(16)的主动件旋转，且两个主动件的旋转方向相反，转速相同；
一号电磁离合器(14)的从动件和二号电磁离合器(16)的从动件均与轴(34)键连
接。
2.根据权利要求1所述的电磁摩擦主动加载系统，其特征在于，一号电机(15)通过
...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆成虎，许宏光，卢彪，韩禄，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23