【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动化领域,具体涉及一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法及装置。
技术介绍
随着空调与制冷行业的技术发展以及环保法规的进一步严格控制,提高换热单元本身的换热系数,是提高热交换器的整体换热性能、弥补替代制冷剂自身原因所导致的制冷性能的降低的必要手段。基于现有制冷剂存在制冷性能下降的问题及仍未研发出有效的替代工质,相关企业和科研机构将研究对象转为空调与制冷的基本部件-热交换器元件,即空心铜管,通过提高空心铜管的换热性能,可有效解决上述问题。空调制冷的铜管多为薄壁小直径空心铜芯,如图1所示,为给制冷剂流动提供缓冲区,提升制冷效果,一般设计一段管径略大的空心铜管区域,制造方式是在空心铜管1101两侧分别套接空心铜芯1102,空心铜芯1102与空心铜管1101间隙配合,为防止制冷剂流经空心铜管发生泄漏,则将空心铜芯1102与空心铜管1101进行套接环焊处理,这样既保证了空心铜管1101的密封性,又方便制冷剂循环。目前常见的焊接手段有氩弧焊、高频感应焊以及钎焊。氩弧焊是一种主要依靠电弧加热熔化母材发生冶金反应的焊接方式,焊缝难以做得细小,焊接热影响区较大,使得其一般用于大尺寸、壁厚大于1mm的套接空心铜管焊接,而不适合焊接细小、薄壁的套接空心铜管;高频感应焊是焊接套接空心铜管的主要方法,但由于不同管径铜管套接时的间隙配合性质,在其焊接过程中两者的集肤效应与临近效应不同步,使得局部熔化的母材容易通过缝隙流进铜管内部形成焊堵,表面污物清理不干净还容易造成焊缝气孔,服役过程中易发生泄漏和开裂问题,同时焊接的工艺参数很难调定,大大限制生产效率与质量;对 ...
【技术保护点】
一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)装夹空心铜管(1101);(2)将空心铜芯(1102)的一端插入空心铜管(1101)内,两者间隙配合;(3)在空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)套接段的上方设置钎料输送装置;(4)输出激光束,聚焦于空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)套接段的管侧端位置,进行固定点焊,用于初步固定空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)的相对位置;(5)根据工件的长度要求,切断空心铜芯(1102),并在支撑件(604)上保持平衡;(6)输出激光束,驱动空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)一起匀速旋转,使得聚焦激光束沿着空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)套接段的管侧端位置扫描一圈,使空心铜管(1101)与空心铜芯(1102)实现熔融焊合且熔深不超过空心铜芯内壁面,获得空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)套接段的管侧端激光环焊缝;(7)套接段继续匀速旋转,控制熔融钎料从导流管倾斜滴入套接段的芯侧端,并流入空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)之间的间隙;输出激光束,使聚焦激光束以离焦方式作用在套 ...
【技术特征摘要】
1.一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)装夹空心铜管(1101);(2)将空心铜芯(1102)的一端插入空心铜管(1101)内,两者间隙配合;(3)在空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)套接段的上方设置钎料输送装置;(4)输出激光束,聚焦于空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)套接段的管侧端位置,进行固定点焊,用于初步固定空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)的相对位置;(5)根据工件的长度要求,切断空心铜芯(1102),并在支撑件(604)上保持平衡;(6)输出激光束,驱动空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)一起匀速旋转,使得聚焦激光束沿着空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)套接段的管侧端位置扫描一圈,使空心铜管(1101)与空心铜芯(1102)实现熔融焊合且熔深不超过空心铜芯内壁面,获得空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)套接段的管侧端激光环焊缝;(7)套接段继续匀速旋转,控制熔融钎料从导流管倾斜滴入套接段的芯侧端,并流入空心铜芯(1102)与空心铜管(1101)之间的间隙;输出激光束,使聚焦激光束以离焦方式作用在套接段与熔融钎料交界处,从而实现激光熔钎焊;(8)将一端焊接完成的空心铜管(1101)水平翻转180度,使空心铜管(1101)的未焊接端与送料的空心铜芯(1102)位置相对;(9)重复步骤(2)-(7),完成空心铜管(1101)另一端的焊接。2.一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接装置,其特征在于,包括工作台(1),以及安装在工作台(1)上的夹紧旋转组件(2)、上料组件(3)、旋转取料组件(4)、熔钎焊组件(5)、铜芯支撑组件(6)、激光焊接组件(7)、矫直器组件(8)、气动剪刀组件(9)和料斗(10);所述夹紧旋转组件(2)包括伺服电机(201)、电机支座(202)、法兰(203)、三爪气缸(204)和气爪手指(205),伺服电机(201)通过电机支座(202)安装在工作台(1)上,三爪气缸(204)通过法兰(203)与伺服电机(201)配合同轴装配,气爪手指(205)安装于三爪气缸(204)上,两者组成夹紧结构用于装夹空心铜管(1101);所述上料组件(3)包括振动盘(303)、上料支架(302)、两个滑槽(301)和两个弹性挡套,所述上料支架(302)的底部安装在工作台(1)上,所述两个滑槽(301)相隔一定距离的竖直安装在上料支架(302)上;两个弹性挡套分别安装在两个滑槽(301)的末端;振动盘(303)的输出端延伸至两组滑槽(301)的位置;空心铜管(1101)经振动盘(303)输送至两个滑槽(301)处,经两个滑槽(301)落入两个弹性挡套之间;所述旋转取料组件(4)包括X向气缸(401)、导轨板(402)、气缸固定座(403)、X向滑轨(404)、嵌入卡件(405)、移动板(406)、带导轨气缸(407)、转接件(408)、旋转气缸固定板(409)、旋转气缸(410)、二爪气缸(411)、气动手指(412)和Y向气缸(413);所述导轨板(402)、X向气缸(401)、移动板(406)、气缸固定座(403)、X向滑轨(404)和嵌入卡件(405)组成X方向移动机构,所述导轨板(402)通过螺钉固定安装在工作台(1)上;导轨板(402)的两侧设置有凹槽,移动板(406)装配在所述凹槽内,与导轨板(402)间隙配合,两者组成一直线运动副;X向气缸(401)通过气缸固定座(403)固定安装在移动板(406)上;X向滑轨(404)固定安装在移动板(406)上;嵌入卡件(405)安装在X向滑轨(404),与X向滑轨(404)组...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏鑫磊,于艳玲,
申请(专利权)人:温州职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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