电机制动控制电路制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机控制
，特别是涉及一种电机制动控制电路。
技术介绍
实际应用中多数电机制动采用弹簧加压制动器，制动器的控制器不是通用设备，比较难购买。直接给制动器线圈加直流电释放，维持制动器释放电流降不下来，线圈热、能耗高。用可控硅调导通角控制初始释放/维持释放电流，由于控制是电感负载，电流是脉动直流，可控硅不截止几率加大。更重要是很难实现从制动信号给出到弹簧压紧时间小于50mS，不能满足精密机床，机器人等行业电机控制要求。因此有必要研制易实现、价格低廉、节能、动作时间短、安全可靠的电机制动控制器。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种电机制动控制电路，以简单的电路设计实现了大电流启动释放，小电流维持制动器释放，节省了能源，并且实现了电机的快速制动。本技术提出的一种电机制动控制电路，包括电源输入端子CN1、弹簧加压制动器的制动器线圈接口端子CN3、控制信号接口端子CN2，还包括整流限流电路、控制电源电路、初始通电启动电路、隔离光耦PC2、定压开关电路、开关管Q2；控制电源电路用于为开关管Q2提供控制电压；整流限流电路对交流电进行整流限流，然后分为两路...
【技术保护点】
一种电机制动控制电路，包括电源输入端子CN1、弹簧加压制动器的制动器线圈接口端子CN3、控制信号接口端子CN2，其特征在于，包括整流限流电路、控制电源电路、初始通电启动电路、隔离光耦PC2、定压开关电路、开关管Q2；控制电源电路用于为开关管Q2提供控制电压；整流限流电路对交流电进行整流限流，然后分为两路；一路通过制动器线圈接口CN3接入制动器线圈，用于开关管Q2接通时维持弹簧加压制动器释放所需电流；另一路接入控制电源电路降压、稳压后，经隔离光耦PC2接入开关管Q2的控制端；开关管Q2通过制动器线圈接口CN3连接制动器线圈，用于控制制动器线圈的通断电；定压开关电路通过制动器线...
【技术特征摘要】
1.一种电机制动控制电路，包括电源输入端子CN1、弹簧加压制动器的制动器线圈接口端子CN3、控制信号接口端子CN2，其特征在于，包括整流限流电路、控制电源电路、初始通电启动电路、隔离光耦PC2、定压开关电路、开关管Q2；控制电源电路用于为开关管Q2提供控制电压；整流限流电路对交流电进行整流限流，然后分为两路；一路通过制动器线圈接口CN3接入制动器线圈，用于开关管Q2接通时维持弹簧加压制动器释放所需电流；另一路接入控制电源电路降压、稳压后，经隔离光耦PC2接入开关管Q2的控制端；开关管Q2通过制动器线圈接口CN3连接制动器线圈，用于控制制动器线圈的通断电；定压开关电路通过制动器线圈接口CN3与制动器线圈并联；隔离光耦PC2的控制端与控制信号接口端子CN2连接；初始通电启动电路与整流限流电路并联设置，用于提供弹簧加压制动器释放初期工作电能，并延时后断开；定压开关电路用于在开关管Q2断开瞬间，制动器线圈产生反峰电压大于定压开关电路的导通电压时，定压开关电路导通；控制信号接口端子CN2接入控制信号后，隔离光耦PC2瞬时导通，控制开关管Q2导通，由初始通电启动电路提供弹簧加压制动器动作初期释放电流，保证弹簧加压制动器释放初期对电能需求，经过延时后初始通电启动电路的输出断开，由整流限流电路维持弹簧加压制动器释放过程所需电能，弹簧加压制动器继续维持在非制动状态；控制信号接口端子CN2的接入信号断开时，隔离光耦PC2输出端瞬时断开，开关管Q2随即瞬时断开，开关管Q2断开瞬间制动器线圈产生反峰电压，当所述反峰电压达到定压开关电路的导通电压时定压开关电路导通，此时制动器线圈两端电压高、线圈电流小，电磁吸力远小于弹簧弹力，制动器对电机快速制动。2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述的定压开关电路为串联设置且阳极互相连接的稳压二极管ZD3和二极管D3，其中二极管D3的阴极连接整流限流电路输出端，稳压二极管ZD3的阴极连接开关管Q2。3.如权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述的整流限流电路包括二极管D1、二极管D2、限流电阻R1；二极管D1与二极管D2的阳极分别与交流电相连接，其阴极相互连接后与限流电阻R1串联。4.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：项久鹏，李伯钧，
申请(专利权)人：北京超同步伺服股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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