一种具有多维度有限转角的力矩电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有多维度有限转角的力矩电机，包括线圈组件，线圈组件为球面状；线圈组件的内部设置有导磁结构，导磁结构的中间设置有球面间隙；导磁结构上还设置有永磁磁极；线圈组件上还设置有线圈固定环；所述球面状的线圈组件与球面间隙为同心球面。克服了现有多维运动的旋转电机结构复杂、体积大的问题，提供了一种体积小，结构简单的具有多维有限转角的力矩电机。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于力矩电机
，涉及一种具有多维度有限转角的力矩电机装置。
技术介绍
目前，现有的旋转电机只能实现一维的运动，即电机只能够实现在单一角度的单一方向上运动；现有的旋转电机实现多维运动的方式使，借助复杂机械结构的设备，并且配合多台旋转电机公共实现一台旋转电机的多维运动。因此导致现有的实现多维运动的旋转电机结构复杂、体积大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种具有多维有限转角的力矩电机。克服了现有多维运动的旋转电机结构复杂、体积大的问题，提供了一种体积小，结构简单的具有多维有限转角的力矩电机。本技术的目的是通过以下技术方案来解决的：这种具有多维度有限转角的力矩电机，包括线圈组件，线圈组件为球面状；线圈组件的内部设置有导磁结构，导磁结构的中间设置有球面间隙；导磁结构上还设置有永磁磁极；线圈组件上还设置有线圈固定环；所述球面状的线圈组件与球面间隙为同心球面。更进一步的，本技术的特点还在于：其中导磁结构包括导磁盖和导磁座；导磁盖的边缘设置有磁盖钩角，导磁座上设置有与磁盖钩角匹配的磁座钩角。其中磁盖钩角嵌套在磁座钩角内。其中导磁盖和导磁座之间为球面间隙。其中线圈组件的外层包裹有环氧树脂。其中线圈组件包括若干个线圈绕组。其中线圈绕组绕在圆形的线圈固定环上。其中永磁磁极的边缘设置为磁极切边。本技术的有益效果是：球面状的线圈组件和球面状的球面间隙为同心球面，线圈组件通过线圈固定环固定起来，该结构能够使力矩电机实现以线圈组件的球面定点为中心的多维度有限转角运动，有限转角可达35°。更进一步的，通过磁盖钩角和磁座钩角将导磁盖和导磁座稳固的结合起来，并且形成球面间隙。使球面间隙的结构更加稳固不易发生偏离。更进一步的，线圈组件外部包裹有环氧树脂，环氧树脂可以保持线圈组件的形状，还能够起到绝缘保护线圈组件的作用。更进一步的，若干个线圈绕组组成线圈组件，优选为4个，并且线圈绕组绕在线圈固定环上，使球面状的线圈组件更容易加工。更进一步的，永磁磁极的边缘设置有磁极切边能够使导磁盖和导磁座之间更容易的结合。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中线圈组件的结构示意图；图3为本技术中导磁结构的结构示意图；图4为本技术中永磁磁极的结构示意图。其中：1为线圈组件；2为永磁磁极；3为磁极切边；4为导磁结构；5为球面间隙；6为线圈固定环；7为线圈绕组；8为导磁盖；9为磁盖钩角；10为导磁座；11为磁座钩角。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：本技术提供了一种具有多维度有限转角的力矩电机，如图1所示，包括线圈组件1，线圈组件1为球面状的，线圈组件1固定在线圈固定环6上；线圈组件1内设置有导磁结构4，导磁结构4的中间设置为球面间隙5；导磁结构4内设置有永磁磁极2；其中球面间隙5与球面状的线圈组件1为同心球面。如图2所示，线圈组件1包括若干个线圈绕组7组成，优选为4个线圈绕组7；4个线圈绕组7均绕在线圈固定环6上，且4个线圈绕组7共同形成球面状；将线圈组件1分解成多个线圈绕组7，使线圈组件1的加工工艺简单，还使线圈绕组7的校正方便。如图3所示，导磁结构4包括导磁盖8和导磁座10，导磁盖8设置在导磁座10上，导磁盖8的边缘设置有磁盖钩角9，导磁座10的边缘设置有磁座钩角11，磁盖钩角9和磁座钩角11配合将导磁座10和导磁盖8固定起来，磁盖钩角9和磁座钩角11通过螺栓结合；从而使导磁盖8和导磁座10之间形成球面间隙5。如图4所示，永磁磁极2的边缘设置有磁极切边3，永磁磁极2设置在导磁结构4的内部，磁极切边3与导磁结构4边缘的结合。本技术的使用方法是：线圈组件1由4个线圈绕组7组成；先将线圈绕组7绕制成圆形线圈，然后将4个线圈绕组按图3所示的绕线方向进行整形；成型之后，然后采用灌封工艺将线圈组件1固化成半球形形状，即将线圈组件1的外部包裹一层环氧树脂，环氧树脂冷却后即可成型，环氧树脂不仅可以保持线圈呈球形，还可起保护线圈及绝缘的作用。导磁座上10的上端面为平面，导磁盖8与导磁座10之间形成球面间隙5，该电机安装时须保证球形线圈组件1与球面间隙5同心。上述结构的电机，可以实现在以球面顶点为中心，正负35°左右的球面间运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多维度有限转角的力矩电机，其特征在于，包括线圈组件(1)，线圈组件(1)为球面状；线圈组件(1)的内部设置有导磁结构(4)，导磁结构(4)的中间设置有球面间隙(5)；导磁结构(4)上还设置有永磁磁极(2)；线圈组件(1)上还设置有线圈固定环(6)；所述球面状的线圈组件(1)与球面间隙(5)为同心球面。

【技术特征摘要】
1.一种具有多维度有限转角的力矩电机，其特征在于，包括线圈组件(1)，线圈组件(1)为球面状；线圈组件(1)的内部设置有导磁结构(4)，导磁结构(4)的中间设置有球面间隙(5)；导磁结构(4)上还设置有永磁磁极(2)；线圈组件(1)上还设置有线圈固定环(6)；所述球面状的线圈组件(1)与球面间隙(5)为同心球面。2.根据权利要求1所述的具有多维度有限转角的力矩电机，其特征在于，所述导磁结构(4)包括导磁盖(8)和导磁座(10)；导磁盖(8)的边缘设置有磁盖钩角(9)，导磁座(10)上设置有与磁盖钩角(9)匹配的磁座钩角(11)。3.根据权利要求2所述的具有多维度有限转角的力矩电机，其特征在于，所述磁盖钩角(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭庆，
申请(专利权)人：西安微电机研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61