【技术实现步骤摘要】
新型结构有限转角无刷力矩电动机
本技术涉及有限转角力矩电动机
，特别是一种新型结构有限转角无刷力矩电动机。
技术介绍
现有的有限转角力矩电动机为动圈式或动磁式结构。基本结构如图3和图4所示。动圈式有限转角力矩电动机绕组绕在转子上，磁钢在定子上。动磁式有限转角力矩电动机绕组在定子上，磁钢在转子上。 以上电机有两点不足: (I)动圈式有限转角力矩电动机绕组引出困难，绕组散热不利。 (2)动磁式有限转角力矩电动机磁钢在转子上，转子的结构复杂，不利于转子的动态响应，定子线圈在气隙中使气隙增大。
技术实现思路
针对以上两种有限转角力矩电动机的不足，本技术提供一种新型结构有限 转角无刷力矩电动机，定子为圆环形，转子位于圆环形定子中间，在圆环形定子的左、右水平位置，对称开有凹槽，两个凹槽内分别嵌进一块磁钢，左凹槽内磁钢与右凹槽内磁钢，同一半边的极性相同，左、右边磁钢的上、下定子槽内，绕制定子线圈，上、下边定子线圈反向串联，构成整个电机线圈绕组。 所述转子铁芯为一整体结构，由整块软磁材料或矽钢片叠装制成。 本技术的优点是，由于结构上将电机磁钢和电机绕组均置于电机定子上，电机转子仅是转子软铁，解决了电机绕组引出线绕在转子上的引出困难，又减小了电机的气隙，转子设计可以更加细长，对电机转矩灵敏度的提高起到很大作用。 【附图说明】 图1是本技术的平面侧视图。 图2是图1的A-A向视图。 图3是现有动圈式有限转角无刷力矩电机结构图。 图4是现有动磁式有限转角力矩电机结构图。 图中标号说明: 图1、2中标号说明:1-...
【技术保护点】
一种新型结构有限转角无刷力矩电动机，包括定子和转子，其特征在于，定子为圆环形，转子位于圆环形定子中间，在圆环形定子的左、右水平位置对称开有凹槽，两个凹槽内分别嵌进一块磁钢，左凹槽内磁钢与右凹槽内磁钢同一半边的磁钢极性相同，左、右边磁钢的上、下定子槽内，绕制定子线圈，上、下边定子线圈反向串联，构成整个电机线圈绕组。
【技术特征摘要】
1.一种新型结构有限转角无刷力矩电动机，包括定子和转子，其特征在于，定子为圆环形，转子位于圆环形定子中间，在圆环形定子的左、右水平位置对称开有凹槽，两个凹槽内分别嵌进一块磁钢，左凹槽内磁钢与右凹槽内磁钢同一半边的磁钢极性...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈中科，李雨，郑文鹏，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十一研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31
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