【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无刷力矩电机的定位转矩调试结构，属于电机
技术介绍
转子在旋转过程中，磁钢与定子齿槽相对位置关系不断变化，其气隙磁导不断变化，磁作用力也不断变化，停转时会将转子定位在某些位置，转子转动时，需要克服该定位转矩，该转矩就是电机定位转矩，其受电机磁场分布的影响。某些机械臂电机既要求低速运行平稳性又要求电机具有一定的自锁力矩，以保证机械臂运行平稳及断电后的位置保持，因此，对电机定位转矩提出了 I 2 3 OmN.m的特殊要求。由于电机定子为2 I块齿块拼接，拼接时需要同时保证铁芯内外圆以及齿块之间无缝，实际上在工艺上很难做到，不可避免的会出现拼接质量不高的情况，在磁路中增加附加气隙，导致磁场分布不对称，电机定位转矩不均匀，大小不易控制，不能满足要求的定位转矩范围。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无刷力矩电机的定位转矩调试结构，使电机定位转矩均匀，能满足对电机定位转矩的要求。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种无刷力矩电机的定位转矩调试结构，包括定子和转子，定子位于转子外围，定子为21块齿块拼接在齿槽中而成，其中一块齿块的顶部开设有调整槽，转子由磁轭和NS极交替粘接在磁轭上的2 O块磁钢而成。本技术的有益效果在于:采用在一个齿块中间开槽的方法进行定位转矩的调整，使电机定位转矩均匀，满足了 一些机械臂驱动电机对定位转矩在I 2 3 OmN.m的特殊要求。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术齿块的结构示意图；图3为电机理论上电机定位转矩的波形图；图4为本技术齿块开槽R0.5mm时电机定位转矩的波形图；图5为本技术齿块开槽R...
【技术保护点】
一种无刷力矩电机的定位转矩调试结构，包括定子（1）和转子（2），定子（1）位于转子（2）外围，其特征在于：定子（1）为2?1块齿块（3）拼接在齿槽（7）中而成，其中一块齿块（3）的顶部开设有调整槽（6），转子（2）由磁轭（4）和NS极交替粘接在磁轭上的2?0块磁钢（5）而成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛发华，田贵忠，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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