一种适用于多种电机微力矩的测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于多种电机微力矩的测量装置，包括底座以及设置在底座上的力矩测量部、卡盘支撑部、待测电机部和末端支撑部，力矩测量仪一端与负载连接，另一端连接第一联轴器；三爪卡盘支撑座安装在底座上，三爪卡盘安装在三爪卡盘支撑座上，第一连接轴安装在三爪卡盘支撑座上，第一连接轴一端与第一联轴器连接，第一连接轴另一端与第二连接一端轴通过限位槽与限位滑块连接在一起，待测电机分别通过第二联轴器和第三联轴器与第二连接轴和支撑连接轴一端连接，待测电机的定子通过卡爪安装在三爪卡盘上；支撑连接轴另一端安装在支撑板上，支撑板安装在底座上。本装置适用于多种电机微力矩的测量，避免了对不同外径电机支撑平台的设计工作。

Measuring device suitable for multi motor micro torque

The invention discloses a measuring device for a variety of micro motor torque, torque measurement, including the base and arranged on the base of the chuck supporting part, a motor part and a supporting part to be measured at the end, is connected with a load torque measuring instrument, the other end is connected to the first coupling; three jaw chuck supporting seat is arranged on the base three, chuck installed in three jaw chuck on the supporting seat, a first connecting shaft is arranged on the three jaw chuck on the supporting seat, a first connecting shaft coupling is connected with one end of the first, the first connecting shaft and the other end is connected with one end of the shaft second through a limiting groove and a limit slider connected together to be measured respectively by the second coupling and motor third coupling and second connecting shaft and supporting the connecting shaft is connected to the stator motor by measuring jaw is mounted on the three jaw chuck; the other end is arranged on the support shaft support The support plate is arranged on the base. The utility model is suitable for the measurement of the micro torque of a plurality of motors, and avoids the design work of the supporting platform of the motor with different diameters.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机力矩测量装置
，特别是涉及一种适用于多种电机微力矩的测量装置。
技术介绍
对电机微小力矩的准确测量一直以来都备受电机设计人员的关注，电机微小力矩测试平台设计的合理性与稳定性关乎到所测量数据的准确性和可靠性。国内外在对电机的微小输出力矩测量中主要采用光电式力矩测量方式，但其支撑机构并不能实现对多种不同型号电机输出力矩的测量，基本都是只能对某一种型号的电机的微小力矩的测量。不同电机的工装具有一定的差异性，考虑电机在设计中工装的不一致性，不同型号的电机其外径尺寸将会有一定程度上的改变，如此就需要频繁更换电机支撑机构，或是根据不同的电机加工出相对应的测试平台，这势必将会增加设计成本并且占据较大的实验空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于多种电机微力矩的测量装置，以解决上述现有技术存在的问题，可减少电机支撑机构的重复设计率，提高对多种电机微小力矩测试的测试效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种适用于多种电机微力矩的测量装置，包括底座以及设置在所述底座上的力矩测量部、卡盘支撑部、待测电机部和末端支撑部，所述力矩测量部包括力矩测量仪和力矩测量仪支撑座，所述力矩测量仪支撑座安装在所述底座上，所述力矩测量仪安装在所述力矩测量仪支撑座上，所述力矩测量仪一端伸出轴与负载连接，另一端伸出轴连接有一第一联轴器；所述卡盘支撑部包括三爪卡盘、卡爪、三爪卡盘支撑座、第一连接轴和第二连接轴，所述三爪卡盘支撑座安装在所述底座上，所述三爪卡盘安装在所述三爪卡盘支撑座上，所述卡爪均匀安装在所述三爪卡盘上，所述第一连接轴通过第一轴承安装在所述三爪卡盘支撑座上，所述第一连接轴一端与所述第一联轴器连接，另一端设置有限位槽，所述第二连接轴一端设置有与所述限位槽相匹配的限位滑块，所 述第一连接轴与所述第二连接轴通过所述限位槽与所述限位滑块连接在一起，所述待测电机部包括待测电机、第二联轴器和第三联轴器，所述第二连接轴另一端通过所述第二联轴器与所述待测电机的转子轴一端伸出轴连接，所述待测电机转子轴的另一端伸出轴与所述第三联轴器连接，所述待测电机的定子通过所述卡爪安装在所述三爪卡盘上；所述末端支撑部包括支撑连接轴和支撑板，所述支撑连接轴一端通过第二轴承安装在所述支撑板上，所述支撑连接轴另一端与所述第三联轴器连接，所述支撑板安装在所述底座上。优选的，所述限位槽为十字形限位槽，所述限位滑块为十字形限位滑块。优选的，所述底板上设置有梯形槽，所述梯形槽从所述底板的一端延伸至另一端，所述力矩测量仪支撑座、所述三爪卡盘支撑座和所述支撑板均通过梯形螺钉安装在所述梯形槽中。优选的，所述力矩测量仪的伸出轴、所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述电机的转子轴、所述支撑连接轴的轴线在同一直线上。优选的，所述卡爪为正爪或所述卡爪为反爪。优选的，所述三爪卡盘支撑座上设置有第一轴承座孔，所述第一轴承座孔内壁设置有第一轴承外圈限位凸肩，所述第一轴承外圈限位凸肩对所述第一轴承的外圈的内侧进行限位；所述第一轴承安装在所述第一轴承座孔中，所述三爪卡盘支撑座外侧安装有第一端盖，所述第一端盖对所述第一轴承的外圈外侧进行限位。优选的，所述第一连接轴上设置有第一轴承内圈限位凸肩，所述第一轴承内圈限位凸肩对所述第一轴承的内圈进行限位。优选的，所述支撑板上设置有第二轴承座孔，所述第二轴承安装在所述第二轴承座孔内，所述第二轴承座孔内壁设置有第二轴承外圈限位凸肩，所述第二轴承外圈限位凸肩对所述第二轴承的外圈的内侧进行限位；所述第二轴承安装在所述第二轴承座孔中，所述支撑板外侧安装有第二端盖，所述第二端盖对所述第二轴承的外圈外侧进行限位。优选的，所述支撑连接轴上设置有第二轴承内圈限位凸肩，所述第二轴承内圈限位凸肩对所述第二轴承的内圈进行限位，所述支撑连接轴上还设有轴承挡圈，所述轴承挡圈对所述第二轴承的内圈外侧进行限位。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术提供的适用于多种电机微力矩的测量装置，力矩测量部、卡盘支撑部、待测电机部、末端支撑部相邻的两个之间通过联轴器连接，针对不同的待测电机，可以选用不同的联轴器；而且卡盘支撑部包括三爪卡盘，卡爪之间的距离根据不同电机的定子外径的大小进行适应性的调整；三爪卡盘的中间通孔中设有第一连接轴，第二连接轴通过限位块与第一连接轴的限位槽插接安装，连接方便，根据待测电机的型号，通过选择不同长度的第二连接轴，就可以将不同型号的电机的转子输出轴与第二联轴器连接，从而将电机通过第一连接轴和第二连接轴支撑在三爪卡盘支撑座上，实现了在不拆卸三爪卡盘支撑座的情况下对不同型号的电机的微力矩的测量。本专利技术具备小型化、模块化、整体分布均匀、经济实用、运行稳定可靠、可实现对外径在4～200mm内的电机输出的微力矩的测量，不仅适用于电机微力矩的测量而且可用于在此外径范围内其他电机转速等性能参数的测定工作，避免了对不同外径电机支撑平台的设计工作，大大的提高了工作效率，降低了对不同型号电机测试平台的额外设计加工费用，为多种电机微小输出力矩的测量提供了技术基础，具有一定的研究价值和广阔的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术适用于多种电机微力矩的测量装置的主视剖面结构示意图；图2为本专利技术适用于多种电机微力矩的测量装置的主视结构示意图；图3为专利技术适用于多种电机微力矩的测量装置的俯视结构示意图；图4为本专利技术第一连接轴轴和第二连接轴的连接示意图；图5为本专利技术适用于多种电机微力矩的测量装置等轴测结构示意图；图6为本专利技术安装有反爪的适用于多种电机微力矩的测量装置的主视结构示意图；图7为本专利技术第一轴承位置处的局部放大示意图；图8为本专利技术第二轴承位置处的局部放大示意图；图中：1-底座、2-力矩测量部、21-力矩测量仪、22-力矩测量仪支撑座、23-第一联轴器、3-卡盘支撑部、31-三爪卡盘、32-卡爪、33-三爪卡盘支撑座、34-第一连接轴、341-限位槽、342-第一轴承内圈限位凸肩、35-第二连接轴、351-限位滑块、36-第一轴承、37-第一轴承座孔、371-第一轴承外圈限位凸肩、38-第一端盖、4-待测电机部、41-待测电机、42-第二联轴器、43-第三联轴器、5-末端支撑部、51-支撑连接轴、511-第二轴承内圈限位凸肩、52-支撑板、53-第二轴承、54-第二轴承座孔、541-第二轴承外圈限位凸肩、542-轴承挡圈、55-第二端盖。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种适用于多种电机微力矩的测量装置，以解决上述现有技术存在的问题，可减少电机支撑机构的重复设计率，提高对多种电机微小力矩测试的测试效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于多种电机微力矩的测量装置，其特征在于：包括底座以及设置在所述底座上的力矩测量部、卡盘支撑部、待测电机部和末端支撑部，所述力矩测量部包括力矩测量仪和力矩测量仪支撑座，所述力矩测量仪支撑座安装在所述底座上，所述力矩测量仪安装在所述力矩测量仪支撑座上，所述力矩测量仪一端伸出轴与负载连接，另一端伸出轴连接有一第一联轴器；所述卡盘支撑部包括三爪卡盘、卡爪、三爪卡盘支撑座、第一连接轴和第二连接轴，所述三爪卡盘支撑座安装在所述底座上，所述三爪卡盘安装在所述三爪卡盘支撑座上，所述卡爪均匀安装在所述三爪卡盘上，所述第一连接轴通过第一轴承安装在所述三爪卡盘支撑座上，所述第一连接轴一端与所述第一联轴器连接，另一端设置有限位槽，所述第二连接轴一端设置有与所述限位槽相匹配的限位滑块，所述第一连接轴与所述第二连接轴通过所述限位槽与所述限位滑块连接在一起，所述待测电机部包括待测电机、第二联轴器和第三联轴器，所述第二连接轴另一端通过所述第二联轴器与所述待测电机的转子轴一端伸出轴连接，所述待测电机转子轴的另一端伸出轴与所述第三联轴器连接，所述待测电机的定子通过所述卡爪安装在所述三爪卡盘上；所述末端支撑部包括支撑连接轴和支撑板，所述支撑连接轴一端通过第二轴承安装在所述支撑板上，所述支撑连接轴另一端与所述第三联轴器连接，所述支撑板安装在所述底座上。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种电机微力矩的测量装置，其特征在于：包括底座以及设置在所述底座上的力矩测量部、卡盘支撑部、待测电机部和末端支撑部，所述力矩测量部包括力矩测量仪和力矩测量仪支撑座，所述力矩测量仪支撑座安装在所述底座上，所述力矩测量仪安装在所述力矩测量仪支撑座上，所述力矩测量仪一端伸出轴与负载连接，另一端伸出轴连接有一第一联轴器；所述卡盘支撑部包括三爪卡盘、卡爪、三爪卡盘支撑座、第一连接轴和第二连接轴，所述三爪卡盘支撑座安装在所述底座上，所述三爪卡盘安装在所述三爪卡盘支撑座上，所述卡爪均匀安装在所述三爪卡盘上，所述第一连接轴通过第一轴承安装在所述三爪卡盘支撑座上，所述第一连接轴一端与所述第一联轴器连接，另一端设置有限位槽，所述第二连接轴一端设置有与所述限位槽相匹配的限位滑块，所述第一连接轴与所述第二连接轴通过所述限位槽与所述限位滑块连接在一起，所述待测电机部包括待测电机、第二联轴器和第三联轴器，所述第二连接轴另一端通过所述第二联轴器与所述待测电机的转子轴一端伸出轴连接，所述待测电机转子轴的另一端伸出轴与所述第三联轴器连接，所述待测电机的定子通过所述卡爪安装在所述三爪卡盘上；所述末端支撑部包括支撑连接轴和支撑板，所述支撑连接轴一端通过第二轴承安装在所述支撑板上，所述支撑连接轴另一端与所述第三联轴器连接，所述支撑板安装在所述底座上。2.根据权利要求1所述的适用于多种电机微力矩的测量装置，其特征在于：所述限位槽为十字形限位槽，所述限位滑块为十字形限位滑块。3.根据权利要求1所述的适用于多种电机微力矩的测量装置，其特征在于：所述底板上设置有梯形槽，所述梯形槽从所述底板的一端延伸至另一端，所述力矩测量仪支撑座、所述三爪卡盘支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，杨柳，赵静，陈振，李健，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11