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本实用新型公开了一种具有多维度有限转角的力矩电机，包括线圈组件，线圈组件为球面状；线圈组件的内部设置有导磁结构，导磁结构的中间设置有球面间隙；导磁结构上还设置有永磁磁极；线圈组件上还设置有线圈固定环；所述球面状的线圈组件与球面间隙为同心球面...
该专利属于西安微电机研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安微电机研究所授权不得商用。

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