一种转子冲片及快响应电机转子结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子冲片及快响应电机转子结构，转子冲片包括冲片本体，冲片本体为圆环结构，冲片本体外圆和内圆之间设置有多个去重孔，多个去重孔沿冲片本体圆周方向均匀排布，相邻去重孔之间间隙设置。转子结构包括永磁体、转子铁心和空心轴；转子铁心由多个转子冲片叠压而成，每一片转子冲片的去重孔位置对应；永磁体设置在转子铁心的外圈，转子铁心嵌套在空心轴上。在保证结构强度且不对磁场分布造成影响的前提下，最大限度的减小转子重量，降低电机转动惯量，获得更快的响应速度。获得更快的响应速度。获得更快的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种转子冲片及快响应电机转子结构


[0001]本技术属于电动机领域，涉及一种转子冲片及快响应电机转子结构。

技术介绍

[0002]快响应特性受电机及控制器两方面影响，就电机而言，转子的转动惯量对快响应特性起决定性作用。转子转动惯量越小，在电机加减速过程中带来的惯量负载就越小，电机响应速度就越快。
[0003]传统永磁交流伺服电动机并不关注转动惯量，所以转子上无去重孔或去重孔数量少、去重面积小，这使得传统永磁交流伺服电动机转子转动惯量较大，响应速度慢。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种转子冲片及快响应电机转子结构，在保证结构强度且不对磁场分布造成影响的前提下，最大限度的减小转子重量，降低电机转动惯量，获得更快的响应速度。
[0005]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种转子冲片，包括冲片本体，冲片本体为圆环结构，冲片本体外圆和内圆之间设置有多个去重孔，多个去重孔沿冲片本体圆周方向均匀排布，相邻去重孔之间间隙设置。
[0007]优选的，冲片本体外圈设置有多个永磁体槽，多个永磁体槽沿冲片本体圆周方向均布。
[0008]进一步，去重孔与永磁体槽数量相同，去重孔位于永磁体槽沿冲片本体径向的内侧。
[0009]再进一步，去重孔位于永磁体槽中间位置，去重孔以永磁体槽中心线为对称轴，越远离永磁体槽中心线，去重孔越收缩。
[0010]优选的，去重孔边缘部位为圆角。
[0011]优选的，去重孔数量与电机极数相等。
[0012]优选的，冲片本体厚度为0.2mm、0.35mm或5mm。
[0013]一种快响应电机转子结构，包括永磁体、转子铁心和空心轴；转子铁心由多个上述任意一项所述转子冲片叠压而成，每一片转子冲片的去重孔位置对应；永磁体设置在转子铁心的外圈，转子铁心嵌套在空心轴上。
[0014]优选的，永磁体粘接于转子铁心中每个转子冲片的永磁体槽内，转子铁心压装于空心轴上。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术通过电机转子的结构优化设计，在保证电磁负荷的前提下，在转子冲片的冲片本体上设计去重孔，减小了电机转子的重量，达到降低转子转动惯量、提高电机响应速度的目的。
[0017]进一步，永磁体槽能够放置永磁体，并对永磁体进行限位，保证工作时的稳定性。
[0018]进一步，根据磁路特点，磁力线从永磁体的下方分开，分别从永磁体左右两边闭合。依据磁路特点设计去重孔，越远离永磁体槽中心线，去重量越小。
[0019]进一步，去重孔边缘部位为圆角，能够避免应力集中，提高转子冲片的强度。
附图说明
[0020]图1为本技术的转子结构示意图；
[0021]图2为本技术的转子冲片结构示意图。
[0022]其中：1为永磁体；2为转子铁心；3为空心轴；4为去重孔；5为冲片本体；6为永磁体槽。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术做进一步详细描述：
[0024]参见图2所示，为本技术所述的转子冲片，转子冲片包括冲片本体5，冲片本体5为圆环结构，冲片本体5外圈设置有多个永磁体槽6，永磁体槽6深度方向为冲片本体5的径向，多个永磁体槽6沿冲片本体5圆周方向均布，多个永磁体槽6将冲片本体5外圆形成多边形。
[0025]冲片本体5外圆和内圆之间设置有多个去重孔4，去重孔4的开孔方向为冲片本体5的轴向，去重孔4数量与电机极数相等。多个去重孔4沿圆周方向均匀排布，去重孔4从靠近冲片本体5外圈一端向靠近冲片本体5内圈一端收缩，相邻去重孔4之间间隙设置，每个去重孔4独立设置，不连通，每个去重孔4的径向位置相同。
[0026]去重孔4与永磁体槽6数量及位置一一对应，去重孔4位于永磁体槽6中间位置；在转子冲片的永磁体槽6正下方根据电机磁路特点设计去重孔4，去重孔4以永磁体槽6中心线为对称轴，越远离永磁体槽6中心线，去重量越小，即越远离永磁体槽6中心线，去重孔4越收缩，去重孔4靠近永磁体槽6的一边为弧线，保证了去重孔4靠两边的收缩，去重孔4边缘部位采用圆角设计，去重孔4数量与电机极数相等。
[0027]冲片本体5厚度为0.2mm、0.35mm或5mm。
[0028]如图1所示，为本技术所述的快响应电机转子结构，包括永磁体1、转子铁心2和空心轴3；转子铁心2由多个上述转子冲片叠压而成，每一片转子冲片的去重孔4位置对应；永磁体1设置在转子铁心2的外圈，转子铁心2嵌套在空心轴3上。
[0029]转子冲片叠装成为转子铁心2，压装于空心轴3上，永磁体1粘接于转子铁心2永磁体槽6内。
[0030]电机转动惯量是转子绕轴转动时惯性的量度，其值等于转子内各质点质量与质点到转动轴的垂直距离平方的乘积之和。通过电机转子的结构优化设计，在保证电磁负荷的前提下，在转子冲片永磁体槽6正下方设计去重孔4，尽量减小电机转子的重量，达到降低转子转动惯量、提高电机响应速度的目的。
[0031]以上内容仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术权利要求书的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子冲片，其特征在于，包括冲片本体(5)，冲片本体(5)为圆环结构，冲片本体(5)外圆和内圆之间设置有多个去重孔(4)，多个去重孔(4)沿冲片本体(5)圆周方向均匀排布，相邻去重孔(4)之间间隙设置。2.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，冲片本体(5)外圈设置有多个永磁体槽(6)，多个永磁体槽(6)沿冲片本体(5)圆周方向均布。3.根据权利要求2所述的转子冲片，其特征在于，去重孔(4)与永磁体槽(6)数量相同，去重孔(4)位于永磁体槽(6)沿冲片本体(5)径向的内侧。4.根据权利要求3所述的转子冲片，其特征在于，去重孔(4)位于永磁体槽(6)中间位置，去重孔(4)以永磁体槽(6)中心线为对称轴，越远离永磁体槽(6)中心线，去重孔(4)越收缩。5.根据权利要求1所述的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：范雪蕾，王刚，伊伟，林立，
申请(专利权)人：西安微电机研究所，
类型：新型
国别省市：