【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车水泵装配
,尤其与一种汽车水泵自动装配专机叶轮自动输送机构有关。
技术介绍
在汽车发动机的缸体里,有多条供冷却水循环的水道,与置于汽车前部的水箱通过水管相连接,构成一个大的水循环系统,该水循环系统通过汽车水泵把发动机缸体水道内的热水泵出,把冷水泵入,从而实现对发动机进行散热。现有汽车水泵装配线需要7名操作工才能完成水泵产品零部件的装配及检测(分别为水泵壳加热和轴承压装,水封压装,水泵半总成件气密性试漏,轮毂压装,轮毂高度及平面度跳动检测,叶轮压装,叶轮跳动检测),因此需要的人工劳动强度大,装配汽车水泵效率低下。因此,本专利申请人研究开发了一种适用于汽车水泵自动装配专机的叶轮自动输送机构。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服现有人工装配汽车水泵存在的劳动强度大、装配效率不高的缺点,提供一种劳动力小、生产效率高且能自动装配的适用于汽车水泵自动装配专机的叶轮自动输送机构。为此,本技术采用以下技术方案:汽车水泵自动装配专机叶轮自动输送机构,其特征是,包括叶轮旋转盘、旋转盘旋转驱动机构、旋转盘顶升机构和叶轮平移升降机械手,所述的叶轮旋转盘的底部与旋转盘旋转驱动机构连接,旋转盘旋转驱动机构固定安装于底座,叶轮旋转盘的顶面设有多个用于放置叶轮竖向料筒,旋转盘顶升机构设置于叶轮旋转盘的底部,所有竖向料筒的旋转轨迹均经过所述的旋转盘顶升机构的正上方,所述的叶轮平移升降机械手配合设置于叶轮旋转盘的上方并与旋转盘顶升机构的位置对应。作为对上述技术方案的补充和完善,本技术还包括以下技术特征。所述的竖向料筒由三根竖向杆组成工件放置料腔,三根竖向杆的中心连线呈正三角形。 ...
【技术保护点】
汽车水泵自动装配专机叶轮自动输送机构,其特征在于:包括叶轮旋转盘(1)、旋转盘旋转驱动机构(3)、旋转盘顶升机构(5)和叶轮平移升降机械手,所述的叶轮旋转盘(1)的底部与旋转盘旋转驱动机构(3)连接,旋转盘旋转驱动机构(3)固定安装于底座(2),叶轮旋转盘(1)的顶面设有多个用于放置叶轮的竖向料筒(4),旋转盘顶升机构(5)设置于叶轮旋转盘(1)的底部,所有竖向料筒(4)的旋转轨迹均经过所述的旋转盘顶升机构(5)的正上方,所述的叶轮平移升降机械手配合设置于叶轮旋转盘(1)的上方并与旋转盘顶升机构(5)的位置对应;所述的竖向料筒(4)由三根竖向杆组成工件放置料腔,三根竖向杆的中心连线呈正三角形;所述的叶轮平移升降机械手包括Y轴位移机构(7)、Z轴位移机构(6)、L型滑板(8)和抓取机械手(9),Y轴位移机构(7)通过L型滑板(8)滑动连接在Z轴位移机构(6)上,L型滑板(8)的一端连接所述的Y轴位移机构(7)的滑块上,L型滑板(8)的另一端连接在所述的Z轴位移机构(6)的滑板上,所述的抓取机械手(9)与L型滑板(8)连接并与所述的旋转盘顶升机构(5)对应;所述的Y轴位移机构(7)和Z轴位 ...
【技术特征摘要】
1.汽车水泵自动装配专机叶轮自动输送机构,其特征在于:包括叶轮旋转盘(1)、旋转盘旋转驱动机构(3)、旋转盘顶升机构(5)和叶轮平移升降机械手,所述的叶轮旋转盘(1)的底部与旋转盘旋转驱动机构(3)连接,旋转盘旋转驱动机构(3)固定安装于底座(2),叶轮旋转盘(1)的顶面设有多个用于放置叶轮的竖向料筒(4),旋转盘顶升机构(5)设置于叶轮旋转盘(1)的底部,所有竖向料筒(4)的旋转轨迹均经过所述的旋转盘顶升机构(5)的正上方,所述的叶轮平移升降机械手配合设置于叶轮旋转盘(1)的上方并与旋转盘顶升机构(5)的位置对应;所述的竖向料筒(4)由三根竖向杆组成工件放置料腔,三根竖向杆的中心连线呈正三角形;所述的叶轮平移升降机械手包括Y轴位移机构(7)、Z轴位移机构(6)、L型滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:史仁浩,
申请(专利权)人:新昌县万成科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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