用于伺服控制的装置及其发动机制造方法及图纸

本申请公开用于伺服控制的装置及其发动机，涉及机电液压设计领域。该装置包括：稳态信号输出电路，用于输出稳态信号；调制电路，其与所述稳态信号输出电路连接，用于对所述稳态信号进行脉冲调制，生成合成信号；电液伺服阀，其与所述调制电路连接，将所述合成信号输入至所述电液伺服阀。本公开能够改善燃油伺服控制的动态响应品质，提高发动机或者辅助动力控制系统的工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机电液压设计技术，具体而言，涉及用于伺服控制的装置及其发动机。
技术介绍
燃油伺服控制装置作为发动机或者辅助动力控制系统的核心部件之一，其主要作用是调节供给燃烧室的燃油，从而达到控制转速的目的。现有的燃油伺服控制装置通常采用电液伺服阀或力矩马达来调节油针位置。例如，辅助动力控制系统采用了电液伺服阀控制燃油回油流量，电子控制器输出电流信号至电液伺服阀，在定压差的情况下，燃油回油流量随控制电流的变化而变化。但是，现有电液伺服阀因其滞环特性影响发动机或者辅助动力控制系统的动态响应品质甚至出现电液伺服阀卡滞的问题。因此，需要一种新的用于伺服控制的装置及其发动机。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本申请公开一种用于伺服控制的装置及其发动机，能够改善燃油伺服控制的动态响应品质，提高发动机或者辅助动力控制系统的工作可靠性。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的一个方面，提供一种用于伺服控制的装置，包括：稳态信号输出电路，用于输出稳态信号；调制电路，其与所述稳态信号输出电路连接，用于对所述稳态信号进行脉冲调制，生成合成信号；电液伺服阀，其与所述调制电路连接，将所述合成信号输入至所述电液伺服阀。根据本公开的一实施方式，还包括电子控制器，其中所述稳态信号输出电路和所述调制电路设置于所述电子控制器内部，所述电液伺服阀与所述电子控制器电连接。根据本公开的一实施方式，其中所述调制电路的脉冲信号为正弦波。根据本公开的一实施方式，其中所述正弦波的幅值为250mV，频率为225-275Hz。根据本公开的一实施方式，其中所述电液伺服阀用于控制使用该装置的燃烧室的燃油回油流量。根据本公开的一实施方式，还包括分配活门，所述分配活门与所述电液伺服阀电连接，所述电液伺服阀根据所述合成信号控制所述分配活门以分配提供至所述燃烧室的燃油。根据本公开的一实施方式，所述分配活门与所述电子控制器电连接，所述分配活门向所述电子控制器输入反馈信号，其中所述合成信号至少部分地基于所述反馈信号。根据本公开的一实施方式，其中所述分配活门包括：阀芯，所述阀芯在所述分配活门中是可移动的以调节分配至所述燃烧室的燃油回油流量，其中，所述电液伺服阀根据所述合成信号调节所述阀芯的位置；直线位移传感器，所述直线位移传感器用于感知所述阀芯的位置以生成所述反馈信号。根据本公开的一实施方式，其中所述直线位移传感器包括线性可变差动变压器。根据本公开的另一个方面，提供一种发动机，包括：燃烧室，所述燃烧室包括喷嘴；燃油泵，所述燃油泵用于提供燃油；液压机械组件，所述液压机械组件耦接至所述燃油泵以用于提供计量燃油；上述任一所述的用于伺服控制的装置，其中所述装置分别与所述液压机械组件和所述燃烧室连接。根据本公开的用于伺服控制的装置及其发动机，通过采用载波技术对控制电液伺服阀的控制信号进行小幅度调制，能够改善燃油伺服控制的动态响应品质，提高发动机或者辅助动力控制系统的工作可靠性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1示意性示出根据本公开示例实施方式的用于伺服控制的装置的结构图；图2示意性示出根据本公开示例实施方式的用于伺服控制的装置的载波技术原理的示意图；图3示意性示出根据本公开示例实施方式的用于伺服控制的装置的结构图；图4示意性示出根据本公开示例实施方式的发动机的结构图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。图1示意性示出根据本公开示例实施方式的用于伺服控制的装置的结构图。如图1所示，该装置包括：稳态信号输出电路110，用于输出稳态信号；调制电路120，其与所述稳态信号输出电路110连接，用于对所述稳态信号进行脉冲调制，生成合成信号；电液伺服阀130，其与所述调制电路120连接，将所述合成信号输入至所述电液伺服阀130。电液伺服阀130是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀130具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。现有的燃油伺服控制系统能很好的控制计量燃油，但若辅助动力控制系统在某一状态稳定工作较长时间后，即控制电流维持较长时间不变，电液伺服阀130保持某个位置较长时间不动，当辅助动力装置进入其他状态需要改变输出电流时，电液伺服阀由于长时间未动作，加上其本身存在的滞环特性，容易出现响应缓慢甚至卡滞，影响发动机或辅助动力控制系统的动态响应品质，严重时出现电液伺服阀130卡滞故障。图2示意性示出根据本公开示例实施方式的用于伺服控制的装置的载波技术原理的示意图。如图2所示，其中所述调制电路的脉冲信号为正弦波。例如，其中所述正弦波的幅值为250mV，频率为225-275Hz。其中250mV为峰值电压。其中频率的选择由所述调制电路中的调频参数确定。在示例性实施例，所述正弦波的频率为250Hz。在示例性实施例，所述稳态信号为电流信号，所述脉冲信号为电压信号，所述合成信号以电流的形式输出至所述电液伺服阀。本公开实施方式采用了载波技术，通过在电子控制器内部控制其电流输出端叠加一个250mV/250Hz的正弦波进行实时脉冲激励，该激励信号与电子控制器的电流输出端的输出电流相叠加，作为实际的控制电流输入到所述电液伺服阀，使所述电液伺服阀一直保持在极小幅度下振荡。这里的“极小幅度”是指，当辅助动力控制系统处于稳态下工作时，该激励信号可以保证所述电液伺服阀始终处于小幅振荡中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于伺服控制的装置，其特征在于，包括：稳态信号输出电路，用于输出稳态信号；调制电路，其与所述稳态信号输出电路连接，用于对所述稳态信号进行脉冲调制，生成合成信号；电液伺服阀，其与所述调制电路连接，将所述合成信号输入至所述电液伺服阀。

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服控制的装置，其特征在于，包括：
稳态信号输出电路，用于输出稳态信号；
调制电路，其与所述稳态信号输出电路连接，用于对所述稳态信号进行脉冲调
制，生成合成信号；
电液伺服阀，其与所述调制电路连接，将所述合成信号输入至所述电液伺服阀。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括电子控制器，其中所述稳态
信号输出电路和所述调制电路设置于所述电子控制器内部，所述电液伺服阀与所述
电子控制器电连接。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其中所述调制电路的脉冲信号为正
弦波。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，其中所述正弦波的幅值为250mV，频
率为225-275Hz。
5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，其中所述电液伺服阀用于控制使用
该装置的燃烧室的燃油回油流量。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括分配活门，所述分配活门与
所述电液伺服阀电连接，所述电液伺服阀根据所述合成信号控制所述分配活门以分
配提...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢圣涛，章辉，邓文革，彭凯，尹可，
申请(专利权)人：中国航空动力机械研究所，
类型：新型
国别省市：湖南;43