一种停车设备制造技术

本发明专利技术提出了一种停车设备，包括支撑架、移动框架、载车板、下限位装置、上限位装置、绕绳及驱动装置，支撑架形成m×n个停车位，移动框架设置在支撑架上的横向导轨上并可沿横向导轨横移一个停车位，载车板吊设于支撑架或移动框架上，下限位装置用于限制载车板停车状态的下降高度，上限位装置用于限制载车板向上提升的高度，绕绳绕过至少两个载车板，其两端均与地基或支撑架连接，绕绳绕过的载车板至少一个吊设于移动框架上，驱动装置通过绕绳带动载车板升降。本发明专利技术的停车设备，解决了需要横移的中间层中，各个载车板的动力源共用及布置问题，减少了驱动装置数量，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及立体停车设备
，尤其涉及同层或多层单动力驱动升降的升降横移式停车设备。
技术介绍
随着我国经济的发展，人口不断向城市集中，致使城市规模越来越大，人口越来越多，城市车辆也随之增加，对于城市的中心地带，人口密度大，土地使用紧张，停车难也成为困扰人们日常生活的重要问题，由于立体停车设备土地利用率高，为缓解城市停车难发挥了越来越重要的作用，因此，立体停车设备的使用越来越普遍。在立体停车设备中，升降横移式停车设备较为常见，当前的升降横移式停车设备大多采用一机一板，即用一台电机或液压缸拖动一个载车板。由于升降横移式停车设备为间歇式工作设备，电机或液压缸大部分时间处于闲置，造成资源的严重浪费。目前，也有少量的以一台电机拖动多台载车板的升降横移式停车设备，其结构形式为只拖动载车板的后端，前端通过连接在地面和顶部纵梁上的平衡链条或者钢丝绳，抵消重力。但是，该种具有平衡链条或钢丝绳的设备，由于其载车板上需相应设置平衡链轮或平衡滑轮，因而该种载车板两侧的边大梁较长，因升降横移式停车设备具有若干个载车板，因而将导致钢材使用量大大增加，导致制造成本提高。为了解决现有升降横移式停车设备钢材使用量大，制造成本高等问题，申请号为201410320503.7及201410239637.6的中国专利申请公开了一种一缸多板升降横移式停车设备，包括m列钢结构框架、m个载车板、m-1个横移载车板(15)、防坠落机构、限位元件和液压缸，并通过四根钢丝绳牵引同层的所有载车板升降。前述专利申请通过一台液压缸实现无空位的顶层各载车板的选择性升降，即实现一缸多板，大大节省了液压缸的使用数量，降低了成本，节省资源。但是，上述结构只适用于顶层，而且由于载车板的防坠落机构设置在载车板下方的横移载车板(15)上，而横移载车板(15)设置在地面上的横移导轨上，因此，上述两专利的改进结构只适用于两层升降横移式停车设备。然而，两层升降横移式停车设备根本不能满足城市化的需求，对于三层以上的升降横移式停车设备，顶层以下、底层以上的中间层由于需要横移，因而仍无法共用动力源，仍然需要采用一个载车板一个动力源的形式。由于升降横移式停车设备为间歇式工作设备，中间层较多，升降动力源的成本在设备总成本中占比很大。中间层同层升降动力无法共源将造成资源的极大浪费。另外，申请号为201010285456.9的中国专利申请公开了一种可以拖动多台载车板的升降传动装置，通过一台升降电机带动传动轴进而驱动升降链条机构实现了各层载车板的竖直移动，从而极大地减少了升降电机的使用量，降低了立体停车装置的成本。但是，载车板的吊点链条只能布置的载车板的前后端，从而影响人车进出载车板，同时，由于链条只能实现平面内的动力传动，升降电机需要通过传动轴将动力分配到传动链轮所在的四个平面，因而难于布置，而大量使用的链轮照成制造麻烦，成本高。因此，如何解决需要横移的中间层中，各个载车板的动力源共用及布置问题，以进一步降低资源浪费，仍然是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于，提供一种停车设备，以解决需要横移的中间层中，各个载车板的动力源共用及布置问题，以进一步减少资源浪费，降低成本。本专利技术提供了一种停车设备，包括支撑架、移动框架、载车板、下限位装置和上限位装置，所述支撑架设置在地基上，所述支撑架在竖直方向设置有m个停车层，至少一个停车层包括横向导轨，所述支撑架沿所述横向导轨形成n列停车位，m、n为大于等于2的整数；所述移动框架设置在所述横向导轨上，所述移动框架可沿所述横向导轨横移一个停车位，所述载车板吊设于所述支撑架或移动框架上；所述下限位装置用于限制所述载车板停车状态的下降高度；所述上限位装置用于限制所述载车板向上提升的高度；还包括绕绳和驱动装置，所述绕绳绕过至少两个所述载车板并将所述载车板吊设于所述支撑架或移动框架上，所述绕绳的一端与所述地基或支撑架连接，所述绕绳的另一端也与所述地基或支撑架连接，所述绕绳绕过的载车板至少一个吊设于所述移动框架上；所述驱动装置通过绕绳带动所述载车板升降。作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，在所述横向导轨所在的停车层上，所述横向导轨两端均设置有横移导向定滑轮，所述横移导向定滑轮设置在所述支撑架上，所述绕绳的两端绕过所述横移导向定滑轮后与所述地基或支撑架连接，所述横移导向定滑轮的轴线与所述横向导轨的延伸方向线垂直。作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，所述驱动装置为伸缩缸，所述伸缩缸的缸筒固定在所述地基或支撑架或移动框架上，所述伸缩缸的活塞杆与所述绕绳连接；或，所述驱动装置为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿轮可转动设置于所述地基或支撑架或移动框架上，所述齿轮齿条机构的齿条与所述绕绳连接；或，所述驱动装置包括卷筒及转动驱动件，所述绕绳绕过所述卷筒，所述转动驱动件与所述卷筒驱动连接。作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，还包括横移驱动装置，设置在所述支撑架或/和移动框架上，用于带动所述移动框架沿所述横向导轨横移；所述横移驱动装置为设置在所述移动框架上的横移电机或横移马达，所述横移电机或横移马达通过驱动轮带动所述移动框架沿所述横向导轨横移；或，所述横移驱动装置为设置在所述横向导轨和所述移动框架之间的伸缩缸，所述伸缩缸的缸筒和活塞杆分别与所述横向导轨和所述移动框架连接。作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，m为大于等于3的整数，所述停车层从下至上依次为第1停车层、第2停车层、……、第m-1停车层、第m停车层，所述第m停车层设置有固定框架，位于第m停车层的所述载车板吊设于所述固定框架上，第2停车层至第m-1停车层的所述载车板吊设于所述移动框架上；所述第1停车层设置有地基轨道，所述停车设备还包括横移载车板，所述横移载车板设置于所述地基轨道上；所述绕绳绕过所述支撑架同一层的至少两个所述载车板；所述绕绳绕过所述支撑架同一层的至少两个所述载车板；和/或，所述绕绳绕过所述支撑架至少两层的所述载车板。作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，所述绕绳自上而下或自下而上依次绕过所有载车板。作为上述停车设备在一个方面的改进，优选地，所述绕绳包括第一升降绳、第二升降绳、第三升降绳、第四升降绳，所述第一升降绳、第二升降绳、第三升降绳、第四升降绳的两端均与所述地基或支撑架连接，每个所述载车板上设置有第一动滑轮、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车设备，包括支撑架(10)、移动框架(20)、载车板(30)、下限位装置(40)和上限位装置(50)，所述支撑架(10)设置在地基上，所述支撑架(10)在竖直方向设置有m个停车层(101、102、……、10m)，至少一个停车层包括横向导轨(11)，所述支撑架(10)沿所述横向导轨(11)形成n列停车位(1011、1012、……、10mn)，m、n为大于等于2的整数；所述移动框架(20)设置在所述横向导轨(11)上，所述移动框架(20)可沿所述横向导轨(11)横移一个停车位，所述载车板(30)吊设于所述支撑架(10)或移动框架(20)上；所述下限位装置(40)用于限制所述载车板(30)停车状态的下降高度；所述上限位装置(50)用于限制所述载车板(30)向上提升的高度；其特征在于，还包括绕绳(60)和驱动装置(70)，所述绕绳(60)绕过至少两个所述载车板(30)并将所述载车板(30)吊设于所述支撑架(10)或移动框架(20)上，所述绕绳(60)的一端与所述地基或支撑架(10)连接，所述绕绳(60)的另一端也与所述地基或支撑架(10)连接，所述绕绳(60)绕过的载车板(30)至少一个吊设于所述移动框架(20)上；所述驱动装置(70)通过绕绳(60)带动所述载车板(30)升降。...

【技术特征摘要】
1.一种停车设备，包括支撑架(10)、移动框架(20)、载车板(30)、下
限位装置(40)和上限位装置(50)，所述支撑架(10)设置在地基上，所述支
撑架(10)在竖直方向设置有m个停车层(101、102、……、10m)，至少一个
停车层包括横向导轨(11)，所述支撑架(10)沿所述横向导轨(11)形成n列
停车位(1011、1012、……、10mn)，m、n为大于等于2的整数；所述移动框
架(20)设置在所述横向导轨(11)上，所述移动框架(20)可沿所述横向导
轨(11)横移一个停车位，所述载车板(30)吊设于所述支撑架(10)或移动
框架(20)上；所述下限位装置(40)用于限制所述载车板(30)停车状态的
下降高度；所述上限位装置(50)用于限制所述载车板(30)向上提升的高度；
其特征在于，
还包括绕绳(60)和驱动装置(70)，所述绕绳(60)绕过至少两个所述载
车板(30)并将所述载车板(30)吊设于所述支撑架(10)或移动框架(20)
上，所述绕绳(60)的一端与所述地基或支撑架(10)连接，所述绕绳(60)
的另一端也与所述地基或支撑架(10)连接，所述绕绳(60)绕过的载车板(30)
至少一个吊设于所述移动框架(20)上；所述驱动装置(70)通过绕绳(60)
带动所述载车板(30)升降。
2.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于，在所述横向导轨(11)
所在的停车层上，所述横向导轨(11)两端均设置有横移导向定滑轮(12)，所
述横移导向定滑轮(12)设置在所述支撑架(10)上，所述绕绳(60)的两端
绕过所述横移导向定滑轮(12)后与所述地基或支撑架(10)连接，所述横移
导向定滑轮(12)的轴线与所述横向导轨(11)的延伸方向线垂直。
3.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于，所述驱动装置(70)为
伸缩缸，所述伸缩缸的缸筒固定在所述地基或支撑架(10)或移动框架(20)
上，所述伸缩缸的活塞杆与所述绕绳(60)连接；或，
所述驱动装置(70)为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿轮可转动设

\t置于所述地基或支撑架(10)或移动框架(20)上，所述齿轮齿条机构的齿条
与所述绕绳(60)连接；或，
所述驱动装置(70)包括卷筒及转动驱动件，所述绕绳(60)绕过所述卷
筒，所述转动驱动件与所述卷筒驱动连接。
4.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于，还包括横移驱动装置
(80)，设置在所述支撑架(10)或/和移动框架(20)上，用于带动所述移动
框架(20)沿所述横向导轨(11)横移，所述横移驱动装置(80)为设置在所
述移动框架(20)上的横移电机或横移马达，所述横移电机或横移马达通过驱
动轮带动所述移动框架(20)沿所述横向导轨(11)横移；或，
所述横移驱动装置(80)为设置在所述横向导轨(11)和所述移动框架(20)
之间的伸缩缸，所述伸缩缸的缸筒和活塞杆分别与所述横向导轨(11)和所述
移动框架(20)连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的停车设备，其特征在于，m为大于等于
3的整数，所述停车层从下至上依次为第1停车层(101)、第2停车层
(102)、……、第m-1停车层(10m-1)、第m停车层(10m)，所述第m停车
层(10m)设置有固定框架(13)，位于第m停车层(10m)的所述载车板(30)
吊设于所述固定框架(13)上，第2停车层(102)至第m-1停车层(10m-1)
的所述载车...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁坚毅，夏凌枫，赵雄，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43