可提升传动精度的谐波减速机制造技术

一种谐波减速机，包含有一刚性内齿轮、一啮接于刚性内齿轮的挠性外齿轮，以及一抵接于挠性外齿轮的波产生器，通过特殊的参数设定将波产生器的外周缘设计成一变曲率表面，以增加波产生器与挠性外齿轮之间的接触面积，由于接触面积的增加，使得波产生器在安装于挠性外齿轮内之后可以改善微动磨耗现象，以提升传动效率及降低迟滞误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术与谐波减速机有关，特别是指一种可提升传动精度的谐波减速机。
技术介绍
谐波减速机是一种具有高减速比的减速装置，在已知的结构配置上主要包含有一刚性内齿轮、一可转动地设于刚性内齿轮内的挠性外齿轮，以及一可转动地设于挠性外齿轮内的波产生器，当波产生器组装于挠性外齿轮之后，挠性外齿轮会被波产生器的外周缘所推顶而变成椭圆形，由此，当波产生器受到动力源的驱动而开始转动时，刚性内齿轮与挠性外齿轮之间在波产生器的长轴处可以完全咬合，而在波产生器的短轴处会完全脱离，由于刚性内齿轮与挠性外齿轮之间有齿数的差异，所以当波产生器持续转动时，此一齿数差异便能达到高减速比的效果，如此即可产生高力矩的输出。然而，由于挠性外齿轮在塞入波产生器之后会变成椭圆形，以至于挠性外齿轮的内环面在动力传动的过程中会产生微动磨耗的现象，如此在长久使用之下会影响传动精度，为了解决上述问题，日本实公平6-19872号专利案主要是在波产生器的轴承外环端面加工出一凹部，此一凹部与挠性外齿轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可提升传动精度的谐波减速机，包含有：一刚性内齿轮；一挠性外齿轮，可转动地设于该刚性内齿轮内；以及一波产生器，可转动地设于该挠性外齿轮内且具有一轴承与一设于该轴承内的椭圆轮，该轴承具有一外周缘，该外周缘抵接于该挠性外齿轮的内环面，该外周缘在YZ平面上的曲率半径定义为RGX，yx与zx之间满足以下椭圆参数式：yx＝{ax+cax×(sin(4θ‑(π/2))+1)}×sinθ，0≤θ≤2πzx＝{bx+cbx×(sin(4θ‑(π/2))+1)}×cosθ，0≤θ≤2π其中的ax为该轴承的外周缘在未塞入该椭圆轮时于YZ平面上的半长轴，cax为半长轴修正系数，bx为该轴承的外周缘在未塞入该椭圆轮...

【技术特征摘要】
1.一种可提升传动精度的谐波减速机，包含有：
一刚性内齿轮；
一挠性外齿轮，可转动地设于该刚性内齿轮内；以及
一波产生器，可转动地设于该挠性外齿轮内且具有一轴承与一设于该
轴承内的椭圆轮，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡翼鸿，粘芳绫，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71