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一种谐波减速机，包含有一刚性内齿轮、一啮接于刚性内齿轮的挠性外齿轮，以及一抵接于挠性外齿轮的波产生器，通过特殊的参数设定将波产生器的外周缘设计成一变曲率表面，以增加波产生器与挠性外齿轮之间的接触面积，由于接触面积的增加，使得波产生器在安装于...
该专利属于上银科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上银科技股份有限公司授权不得商用。

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