用于最终驱动装置的紧凑型行星装置制造方法及图纸

用于接收来自能绕旋转轴线旋转的输入轴的旋转动力的驱动组件包括驱动壳体以及第一和第二级行星齿轮组。第一级行星齿轮组包括第一级中心齿轮，第一级中心齿轮可连接到输入轴以转动可旋转地安装到第一级行星架上的多个第一级行星齿轮，第一级行星架相对于第一级环形齿轮转动，第一级环形齿轮相对于驱动壳体固定。第二级行星齿轮组包括第二级中心齿轮，第二级中心齿轮被第一级行星架转动以转动多个第二级行星齿轮，所述多个第二级行星齿轮可旋转地安装到第二级行星架上，第二级行星架相对于驱动壳体固定，且第二级环形齿轮围绕第二级行星架转动。通过第二级行星架上的第二级环形齿轮的旋转，输出毂被相对于驱动壳体绕旋转轴线旋转。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容涉及一种驱动装置，特别地涉及一种用于作业车辆的具有行星齿轮组的主减速器或最终驱动装置(finaldrive)。
技术介绍
在各种应用中，驱动组件可用于向各种部件提供旋转动力。在各种轮式或履带式车辆中，例如，最终传动组件可被安装到车辆的框架上以在该驱动组件的输出毂处提供旋转动力，以驱动车辆的车轮或履带，并且由此移动车辆越过地形。该驱动组件(以及其他)可包括用于提供旋转动力的液压马达，以及为输出毂处的输出而调节旋转动力的速度的各种齿轮。在一些情况下，马达被以一个或多个不同的速度操作。驱动组件也可包括驻车制动装置，例如弹簧加载的、液压释放式制动器，以制动驱动马达。与齿轮传动链、轴承、轴和其他驱动组件一起设置和封装如这些复杂的组件在相对紧的空间包络中可能是个挑战，尤其在需要高的齿轮减速和转矩时。
技术实现思路
本公开内容提供了具有两级行星齿轮装置的驱动装置，其能以紧凑的外形提供大的齿轮减速和高转矩。在本公开内容的一个方面中，提供了一种驱动组件，用于接收来自输入轴的旋转动力，输入轴能够绕旋转轴线旋转，驱动组件包括驱动壳体以及第一和第二级行星齿轮组。第一级行星齿轮组包括第一级中心齿轮，第一级中心齿轮被构造成连接到输入轴以转动多个第一级行星齿轮，所述多个第一级行星齿轮可旋转地安装到第一级行星架上，第一级行星架相对于第一级环形齿轮旋转，第一级环形齿轮相对于驱动壳体固定。第二级行星齿轮组包括第二级中心齿轮，第二级中心齿轮被第一级行星架转动以转动多个第二级行星齿轮，所述多个第二级行星齿轮可旋转地安装到第二级行星架上，第二级行星架相对于驱动壳体固定，第二级环形齿轮围绕第二级行星架转动。通过第二级行星架上的第二级环形齿轮的旋转，输出毂被相对于驱动壳体绕所述旋转轴线旋转。在本公开内容的另一方面中，提供了一种驱动组件，用于接收来自输入轴的旋转动力，输入轴能够围绕旋转轴线旋转，该驱动组件包括驱动壳体，驱动壳体限定作为驱动壳体的一体部件的第一环形腔和第二环形腔。第一级行星齿轮组被容纳在驱动壳体中并包括第一级中心齿轮，第一级中心齿轮连接到输入轴以转动多个第一级行星齿轮，所述多个第一级行星齿轮可旋转地安装到第一级行星架上，第一级行星架相对于第一级环形齿轮旋转，第一级环形齿轮相对于驱动壳体固定在第一环形腔处。第二级行星齿轮组被容纳到驱动壳体中并包括第二级中心齿轮，第二级中心齿轮被第一级行星架转动以转动多个第二级行星齿轮，所述多个第二级行星齿轮可旋转地安装到第二级行星架上，第二级行星架相对于驱动壳体在第二环形腔固定，第二级环形齿轮围绕第二环形腔转动。通过第二级行星架上的第二级环形齿轮的旋转，输出毂被相对于驱动壳体绕所述旋转轴线旋转。一个或多个实施例的细节在以下的说明书和附图中被描述。其他的特征和优点由说明书、附图和权利要求变得明显。附图说明图1为示例性车辆的透视图，根据本公开内容的驱动组件可被应用在该车辆中。图2为根据本公开内容的示例的驱动组件的透视的、外部总观视图。图3为图2的示例的驱动组件的透视的截面图。图4为图2的示例的驱动组件的侧视截面图；图5为图4的示例的驱动组件的第一级行星齿轮组的截面图；图6为图4描绘的示例的驱动组件的第二级行星齿轮组的截面图；图7为图3描绘的示例的驱动组件的驱动壳体的透视图；图8为图7的驱动壳体的侧视截面图。图9是图3所描绘的驱动壳体中的各种行星齿轮组组件的透视图；以及图10为图9描绘的第一级环形齿轮和驱动壳体的一部分的特写截面图。不同的附图中的相同附图标记指示相同的元件。具体实施方式下面描述了所公开的驱动组件的一个或多个示例性实施例，如上面简要描述的附图所示。本领域技术人员可预期到对于示例性实施例的各种修改。驱动组件的现有设计可能在多个方面令人不满意。例如，这种驱动可能表现出显著的复杂性，导致高制造成本以及尺寸和重量上的显著增加。在越野和其他这种车辆中尤其如此。在越野和其他这种车辆中期望驱动装置提供大的齿轮减速和高转矩，例如通过使用多级行星齿轮组装置，然而同时又降低驱动所需的空间包络。在某些串联驱动装置的情况下，例如最终驱动装置，一个重要的包络尺寸为轴向尺寸，某些驱动组件绕该轴向尺寸旋转以驱动车轮或其他车辆组件。在该点上，如本文中使用的术语“轴向”指的是大体与旋转轴线、对称轴线或一个或更多组件的中心线平行的方向。例如，在具有中心线和相对的圆形端的圆柱体中，“轴向”方向可表示大体在两相反端之间平行于中心线延伸的方向。在某些示例中，术语“轴向”可被用于不是圆柱形(或其他径向对称)的组件。例如，包含旋转轴的矩形壳体的“轴向”方向可被视为大体平行于旋转轴的旋转轴线的方向。进一步地，如本文中使用的术语“径向”可表示部件相对于从共有的中心线、轴线或类似参照垂直地向外延伸的线的方向或关系。例如，两个同心并且轴向重叠的圆柱形组件可被视为在轴向重叠的组件部分上“径向”对齐，但是在未轴向重叠的组件部分上未“径向”对齐。在某些例子中，即使部件中的一个或两个可能不是圆柱形(或其他径向对称)，这些部件也可被视为“径向”对齐。某些已知的驱动组件可能包括安装在驱动组件的齿轮箱的端部处的马达。齿轮箱可与毂整体形成，毂可被连接到外部装置，例如车轮或链轮，以从马达提供转动动力到外部装置。与马达连通的行星(或周转)齿轮组可被布置在齿轮箱内以对马达的转动动力提供多种比率的减速。行星齿轮组可包括多“级”(例如第一和第二级)，使得各级之间的连通以及，在有些情况下，与齿轮箱的连通，提供所需的齿轮减速和转矩。这种类型的常包括大量的运动部件的多级行星齿轮组的组件，倾向于是复杂并且昂贵的。进一步地，对于某些应用来说这种齿轮组的轴向尺寸可能比期望中的要大。例如，在一些最终驱动装置设计中，齿轮组的第一级的环形齿轮用作旋转构件(即，不固定)和/或行星齿轮以复杂的方式组成。因此，在这种设计中，不通过极大地增加轴向尺寸和/或减小齿轮组的动力传递效率来实现在第一级行星组中的大的齿轮减速是困难的。事实上，行星齿轮组自身的复杂度通常限定驱动组件的轴向尺寸。所公开的驱动组件可解决上述提到的各种问题，并且提供各种附加的益处。通常，取代已知装置的相对复杂的多级行星齿轮组(例如，那些合并了旋转的第一级环形齿轮构件和/或组合的行星齿轮的多级行星齿轮组)，所公开的驱动组件包括具有固定环形齿轮和输出毂装置的行星组，从而以紧凑的外形提供大的齿轮减速和高转矩。通过避免使用组合齿轮而实现对于齿轮减速和动力传递效率的进一步增强。在某些实施例中，所公开的驱动组件可包括静止的驱动壳体(例如，单件壳体)，静止的驱动壳体同时起到第二级载架壳体(carrierhousing)和用于第一级行星组的固定的环形齿轮或固定的环形齿轮底座的作用。此外，通过利用静止的驱动壳体做其他作用，驱动组件可提供其他优势。例如，驱动壳体可提供车轮轴承支撑、马达的安装支撑和驻车制动器的壳体。这种设计大幅度地降低了驱动组件的部件数，并且也可表现出更高的减速比、更大的动力传递效率以及尤其在轴向方向的降低的尺寸。在一些实施例中，例如，相对于已知的具有相似的或甚至更低的性能特性的驱动组件，该驱动组件的轴向尺寸可减小大约30％-40％。现在参照附图，被公开的驱动组件可被用于许多各种不同的车辆的背景中，包括，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动组件，用于接收来自输入轴的旋转动力，输入轴能够绕旋转轴线旋转，所述驱动组件包括：驱动壳体；第一级行星齿轮组，第一级行星齿轮组被容纳在驱动壳体中，第一级行星齿轮组包括第一级中心齿轮，第一级中心齿轮被构造成连接到输入轴以转动多个第一级行星齿轮，所述多个第一级行星齿轮可旋转地安装到第一级行星架上，第一级行星架相对于第一级环形齿轮旋转，第一级环形齿轮相对于驱动壳体固定；第二级行星齿轮组，第二级行星齿轮组被容纳到驱动壳体中，第二级行星齿轮组包括第二级中心齿轮，第二级中心齿轮被第一级行星架转动以转动多个第二级行星齿轮，所述多个第二级行星齿轮可旋转地安装到第二级行星架上，第二级行星架相对于驱动壳体固定，并且第二级环形齿轮围绕第二级行星架转动；以及输出毂，通过第二级行星架上的第二级环形齿轮的旋转，输出毂被相对于驱动壳体绕所述旋转轴线旋转。

【技术特征摘要】
2015.08.25 US 14/835,4961.一种驱动组件，用于接收来自输入轴的旋转动力，输入轴能够绕旋转轴线旋转，所述驱动组件包括：驱动壳体；第一级行星齿轮组，第一级行星齿轮组被容纳在驱动壳体中，第一级行星齿轮组包括第一级中心齿轮，第一级中心齿轮被构造成连接到输入轴以转动多个第一级行星齿轮，所述多个第一级行星齿轮可旋转地安装到第一级行星架上，第一级行星架相对于第一级环形齿轮旋转，第一级环形齿轮相对于驱动壳体固定；第二级行星齿轮组，第二级行星齿轮组被容纳到驱动壳体中，第二级行星齿轮组包括第二级中心齿轮，第二级中心齿轮被第一级行星架转动以转动多个第二级行星齿轮，所述多个第二级行星齿轮可旋转地安装到第二级行星架上，第二级行星架相对于驱动壳体固定，并且第二级环形齿轮围绕第二级行星架转动；以及输出毂，通过第二级行星架上的第二级环形齿轮的旋转，输出毂被相对于驱动壳体绕所述旋转轴线旋转。2.根据权利要求1所述的驱动组件，其中驱动壳体为一体构件，该一体构件提供用于固定第一级环形齿轮和第二级行星架的角位置的刚性支撑。3.根据权利要求2所述的驱动组件，其中第一级环形齿轮形成为驱动壳体的环形腔的一体部件，驱动壳体的环形腔相对于所述旋转轴线同心。4.根据权利要求2所述的驱动组件，其中第一级环形齿轮为与驱动壳体分开的单独组件，该单独部件固定地安装到驱动壳体的环形腔。5.根据权利要求4所述的驱动组件，其中驱动壳体的环形腔和第一级环形齿轮具有互补的凹部，所述互补的凹部限定出用于接纳至少一个旋转固定销的至少一个容纳空间。6.根据权利要求2所述的驱动组件，其中第二级行星架形成为驱动壳体的第二环形腔的一体部件，驱动壳体的环形腔相对于所述旋转轴线同心。7.根据权利要求6所述的驱动组件，进一步包括被构造成连接到输入轴的制动组件，并且，其中驱动壳体限定出相对于所述旋转轴线同心的制动腔，制动腔在驱动壳体的与第二级行星架相反的后侧处开口。8.根据权利要求2所述的驱动组件，其中驱动壳体具有环形外表面，该环形外表面提供轴承的轴承座，所述轴承将输出毂安装成相对于驱动组件旋转。9.根据权利要求8所述的驱动组件，其中轴承座提供旋转平面，所述轴承相对于旋转平面被对称地安装；并且，其中输出毂包括用于安装输出链轮的链轮法兰，链轮法兰在所述旋转平面上居中。10.根据权利要求2所述的驱动组件，进一步包括：马达底座，马达底座连接到驱动壳体；以及驱动马达，该驱动马达通过马达底座安装到驱动壳体，以驱动输入轴绕所述旋转轴线旋转。11.根据权利要求1所述的驱动组件，其中第二级环形齿轮形成为输出毂的一体部件。12.根据权利要求1所述的驱动组件，其中第二级环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉胡尔·瓦格，杰弗里·S·特纳，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US