圆筒工件的研磨加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种圆筒工件的研磨加工装置，其具备：使外圈绕中心线旋转的旋转机构；用于与旋转的外圈的外周面接触地进行研磨的磨具；抑制因磨具的接触引起的外圈的变形的矫正机构；以及研磨控制部。矫正机构具有能够在与磨具不同的位置与外圈的外周面接触的滚子。研磨控制部进行下述控制，在外圈的研磨开始后的第一时间段使滚子与外圈的外周面接触进行由磨具进行的研磨，在第一时间段后的包含研磨结束的第二时间段中在使滚子从外圈离开的状态下使磨具的进给速度降低地进行研磨。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对圆筒工件的外周面进行研磨的研磨加工装置。本申请主张于2015年6月5日提出的日本专利申请2015-114908号的优先权，并在此引用其全部内容。
技术介绍
以往，作为研磨滚动轴承的外圈等圆筒工件的外周面的装置，公知有通磨无心(ThroughfeedCenterless)研磨加工装置。如图9所示，该研磨加工装置是使多个圆筒工件W沿着托板(ブレード)92之上，通过具有圆柱形状的磨具90与调整轮91之间，并使磨具90与各圆筒工件W的外周面接触，进行研磨的装置。但是，在通磨无心研磨加工装置中，在装置上没有成为加工基准的明确的位置。因此，为了得到所希望的精度(尺寸、圆度、粗糙度等)需要对磨具90与调整轮91的间隔、工件芯高等各机构部分的配置进行微调。该作业依靠作业者反复试验的部分大。因此，若变更圆筒工件W的尺寸(型号)，则需要变更磨具90与调整轮91的间隔，该变更(更换)需要时间。特别是，在进行多种混合生产、多品种小批量生产的情况下，需要频繁进行更换，在该情况下，装置的运转率显著降低而生产性变差。在进行这样的通磨无心研磨的情况下，需要使一次研磨量(余量)变小。另外，为了得到所希望的精度，需要排列包含多组间隔不同的磨具90和调整轮91的研磨装置，并且需要使圆筒工件W按顺序通过这些研磨装置。因此，在进行更换时，需要对这些多组的研磨装置全部进行调整。作为对圆筒工件的外周面进行研磨的其他装置，公知有横向进给磨削加工装置(例如，参照日本实开平6-11957号公报)。该装置例如如图10所示，具有两个导向板99、旋转机构98以及磨具97。两个导向板99从下面支承圆筒工件W。旋转机构98包括保持圆筒工件W的卡盘98a和使该卡盘98a旋转的图外的马达。横向进给磨削加工装置适合与滚动轴承的内环这样的相对比较壁厚的圆筒工件的外周面研磨。换句话说，若使用该研磨加工装置对滚动轴承的相对比较薄壁的外圈的外周面进行研磨，则如图11所示，圆筒工件W由于磨具97的接触力而被按扁变形。因此，不能够得到所希望的精度(例如圆度)。特别是，若为了提高生产效率而使磨具97的进给速度变快，则研磨阻力变大而圆筒工件W的变形变大，难以确保精度。因此，为了抑制由于磨具97的接触引起的圆筒工件W的变形，可以将磨具97的进给速度设定得比较低。然而，在该情况下，研磨加工时间(周期时间)变长，生产性降低。这样，在横向进给磨削加工装置的情况下，精度(加工精度)的提高和生产性的提高有此消彼长的关系。因此，认为同时满足它们是不可能的。在日本实开平6-11957号公报公开的技术中，通过滚子从上面按压圆筒工件。由此，即使圆筒工件要变形，也能够用滚子矫正。但是，使用日本实开平6-11957号公报公开的装置虽然能够进行粗加工，但是难以进行需要高精度的精加工。其在进行精加工的情况下，使磨具的进给速度降低。在该情况下，虽然研磨阻力小，但是即使圆筒工件几乎不变形，由于上侧的滚子按压圆筒工件会使得圆筒工件略微变形一点，这种变形是不必要的。该变形给精加工所需要的精度带来负面影响。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供能够缩短研磨时间，并且能够提高加工精度的圆筒工件的研磨加工装置。本技术的一个方式的圆筒工件的研磨装置的构成上的特征为，具备：旋转机构，其使圆筒工件绕该圆筒工件的中心线旋转；磨具，其用于与旋转的上述圆筒工件的外周面接触来进行研磨；矫正机构，其具有能够与上述圆筒工件的外周面在与上述磨具不同的位置接触的接触部，该矫正机构抑制由于该磨具的接触引起的该圆筒工件的变形；以及研磨控制部，其进行下述控制，在上述圆筒工件的研磨开始后的第一时间段中使上述接触部与上述圆筒工件的外周面接触来进行由上述磨具进行的研磨，在该第一时间段后的包含研磨结束的第二时间段中在使上述接触部从上述圆筒工件离开的状态下降低上述磨具的进给速度来进行研磨。优选在上述圆筒工件的研磨加工装置中，上述第一时间段包括对上述工件的外周面进行粗加工的时间段，上述第二时间段至少包括对上述工件的外周面进行精加工的时间段以及无火花磨削的时间段二者中的无火花磨削的时间段。优选在上述圆筒工件的研磨加工装置中，上述矫正机构还具有相对于上述圆筒工件能够按压上述接触部并且能够变更按压力的驱动器，上述研磨控制部具有控制上述驱动器的动作并控制上述按压力的压力控制部。优选在上述圆筒工件的研磨加工装置中，上述压力控制部取得与由于上述磨具与上述圆筒工件接触而产生的反作用力相关的负载信息，并基于取得的上述负载信息对上述驱动器进行反馈控制，调整该驱动器的输出。优选在上述圆筒工件的研磨加工装置中，上述压力控制部若取得上述反作用力变大的情况下的上述负载信息，则使上述驱动器的输出变大，并且若取得上述反作用力变小的情况下的上述负载信息，则使上述驱动器的输出变小。优选在上述圆筒工件的研磨加工装置中，上述压力控制部具有存储与上述按压力对应的上述驱动器的输出信息的存储部，并基于该输出信息进行使上述驱动器动作的控制。优选在上述圆筒工件的研磨加工装置中，上述矫正机构具有相对于上述圆筒工件能够按压上述接触部并且能够变更该圆筒工件与该接触部的相对位置的驱动器，上述研磨控制部具有进行下述控制的位置控制部，该控制为控制上述驱动器的动作行程而对上述圆筒工件与上述接触部的相对位置进行调整。优选在上述圆筒工件的研磨加工装置中，上述接触部是能够绕与上述圆筒工件的外周面平行的中心线旋转的滚子。附图说明通过以下参照附图对本技术的优选实施方式进行的详细描述，本技术的其它特征、构件、过程、步骤、特性及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本技术的要素，其中，图1是从旁边观察圆筒工件的研磨加工装置的一实施方式的说明图。图2是从上面观察研磨加工装置的一部分的说明图。图3是用于对研磨加工所包含的各工序进行说明的图。图4是压力控制(其1)的流程图。图5是对图1所示的研磨加工装置的动作的样子进行说明的说明图。图6是对图1所示的研磨加工装置的动作的样子进行说明的说明图。图7是压力控制(其2)的流程图。图8是位置控制的流程图。图9是从上面观察通磨无心研磨装置的说明图。图10是从侧面观察以往的横向进给磨削加工装置的说明图。图11是从侧面观察以往的横向进给磨削加工装置的说明图。具体实施方式以下，基于附图对本技术的实施方式进行说明。图1是从旁边观察本技术的圆筒工件的研磨加工装置的一实施方式的说明图。图2是从上面观察该研磨加工装置的一部分的说明图。研磨加工装置1是用于对滚动轴承的外圈这样的中空的圆筒工件的外周面进行研磨的装置。在本实施方式中，将圆筒工件作为滚动轴承的外圈W来进行说明。外圈W与设置于其径向内侧的内环相比是薄壁，与内环相比在从径向被施加的外力作用下更容易变形。外圈W与内环相比，从半径比的观点来看也是薄壁且刚性低，容易变形。因此，即使是对这样的外圈W的外周面f进行研磨的情况下，本实施方式的研磨加工装置1能够缩短研磨时间，并且提高精度(尺寸、圆度、粗糙度等)地进行研磨。以下，对其结构进行说明。研磨加工装置1具备：使外圈W旋转的旋转机构10；磨具7；矫正机构20；以及研磨控制部30。图1所示的研磨加工装置1还具备作为从下面支承外圈W的支承部件的两个导向板8、9，和测定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆筒工件的研磨加工装置，其中，具备：旋转机构，其使圆筒工件绕该圆筒工件的中心线旋转；磨具，其用于与旋转的上述圆筒工件的外周面接触来进行研磨；矫正机构，其具有能够与上述圆筒工件的外周面在与上述磨具不同的位置接触的接触部，上述矫正机构抑制由于该磨具的接触引起的该圆筒工件的变形；以及研磨控制部，其进行下述控制，在上述圆筒工件的研磨开始后的第一时间段中使上述接触部与上述圆筒工件的外周面接触来进行由上述磨具进行的研磨，在该第一时间段后的包含研磨结束的第二时间段中在使上述接触部从上述圆筒工件离开的状态下降低上述磨具的进给速度来进行研磨。

【技术特征摘要】
2015.06.05 JP 2015-1149081.一种圆筒工件的研磨加工装置，其中，具备：旋转机构，其使圆筒工件绕该圆筒工件的中心线旋转；磨具，其用于与旋转的上述圆筒工件的外周面接触来进行研磨；矫正机构，其具有能够与上述圆筒工件的外周面在与上述磨具不同的位置接触的接触部，上述矫正机构抑制由于该磨具的接触引起的该圆筒工件的变形；以及研磨控制部，其进行下述控制，在上述圆筒工件的研磨开始后的第一时间段中使上述接触部与上述圆筒工件的外周面接触来进行由上述磨具进行的研磨，在该第一时间段后的包含研磨结束的第二时间段中在使上述接触部从上述圆筒工件离开的状态下降低上述磨具的进给速度来进行研磨。2.根据权利要求1所述的圆筒工件的研磨加工装置，其中，上述第一时间段包括对上述工件的外周面进行粗加工的时间段，上述第二时间段至少包括对上述工件的外周面进行精加工的时间段以及无火花磨削的时间段二者中的无火花磨削的时间段。3.根据权利要求1所述的圆筒工件的研磨加工装置，其中，上述矫正机构还具有相对于上述圆筒工件能够按压上述接触部并且能够变更按压力的驱动器，上述研磨控制部具有控制上述驱动器的动作并控制上述按压力的压力控制部。4.根据权利要求2所述的圆筒工件的研磨加工装置，其中，上述矫正机构还具有相对于上述圆筒工件能够按压上述接触部并且能够变更按压力的驱动器，上述研磨控制部具有控制上述驱动器的动作并控制上述按压力的压力控制部。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木雄太，水谷和司，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：新型
国别省市：日本;JP