一种自行车折叠后叉的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自行车折叠后叉的控制装置，包括后叉、前车架、第一转轴、第一执行单元、第二执行单元和控制电路单元；后叉和前车架通过第一转轴铰接；第一执行单元可以实现后叉和前车架之间的锁紧和解锁；第二执行单元可以带动后叉相对前车架转动；控制电路单元与第一执行单元、第二执行单元电连接，控制电路单元可以控制第一执行单元和第二执行单元的运动；当骑车人按动控制电路单元的开关时，控制电路单元控制第一执行单元和第二执行单元运动，从而实现自行车折叠后叉的折叠和展开，操作过程简单，使折叠自行车的折叠和展开变得更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制装置，尤其是自行车折叠后叉的控制装置。
技术介绍
折叠自行车由于使用方便，现在越来越受到人们的欢迎，但是折叠自行车的折叠和展开都要手动来完成，尤其是对于后叉需要折叠的自行车，后叉的折叠和展开都需要手动操作，操作过程比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自行车折叠后叉的控制装置，该控制装置能自动完成自行车折叠后叉的折叠和展开。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种自行车折叠后叉的控制装置，包括后叉、前车架和第一转轴，所述后叉和所述前车架通过所述第一转轴铰接，所述后叉上设有第一限位块，所述前车架上设有第二限位块，当所述后叉处于展开状态时所述第一限位块和所述第二限位块相接触；该自行车折叠后叉的控制装置还包括第一执行单元、第二执行单元和控制电路单元；所述第一执行单元包括第一电机、第一齿轮减速器和锁紧单元；所述第一电机和所述第一齿轮减速器固定在所述前车架上，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮减速器相连，所述第一齿轮减速器的输出轴与所述锁紧单元相连，所述锁紧单元可以实现所述后叉和所述前车架之间的锁紧或者解锁；所述第二执行单元包括第二电机、第二齿轮减速器、第一执行齿轮和第二执行齿轮；所述第二电机和所述第二齿轮减速器固定在所述前车架上，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮减速器相连，所述第一执行齿轮固定在所述第二齿轮减速器的输出轴上，所述第二执行齿轮固定在所述后叉上，所述第二执行齿轮的轴线和所述第一转轴的轴线位于同一直线上，所述第一执行齿轮与所述第二执行齿轮相啮合；所述控制电路单元与所述第一电机、所述第二电机电连接，所述控制电路单元控制所述第一电机和所述第二电机的转动。作为本专利技术上述自行车折叠后叉的控制装置的进一步改进，所述第一执行单元的锁紧单元包括第一绕线盘、第一拉线、锁钩、锁钩弹簧和锁钩转轴；所述第一绕线盘固定在所述第一齿轮减速器的输出轴上，所述第一绕线盘上设有第一凸块；所述锁钩通过所述锁钩转轴安装在所述前车架的第二限位块上，所述锁钩可以绕着所述锁钩转轴转动，所述锁钩弹簧的一端与所述锁钩相连、另一端与所述第二限位块相连；当所述后叉的第一限位块与所述前车架的第二限位块相接触时，所述锁钩可以钩住所述第一限位块；所述第一拉线的一端固定在所述第一绕线盘上、另一端与所述锁钩相连。作为本专利技术上述自行车折叠后叉的控制装置的进一步改进，所述第一执行单元的锁紧单元包括第一绕线盘、第一拉线、第一插销、第一插销弹簧和插销基座；所述第一绕线盘固定在所述第一齿轮减速器的输出轴上，所述第一绕线盘上设有第一凸块；所述插销基座固定在所述前车架的第二限位块上，第一插销安装在所述插销基座上，所述第一插销上设有第一插销斜面，所述第一插销弹簧的一端顶住所述第一插销、另一端顶住所述插销基座；所述后叉的第一限位块上固定有定位块，所述定位块上设有第一定位孔，所述第一插销可以插入所述第一定位孔中；所述第一拉线的一端固定在所述第一绕线盘上、另一端与所述第一插销相连。作为本专利技术上述自行车折叠后叉的控制装置的进一步改进，所述第一执行单元的锁紧单元包括第一绕线盘、第一拉线、第一插销、第一插销弹簧、插销基座、挡块和挡块弹簧；所述第一绕线盘固定在所述第一齿轮减速器的输出轴上，所述第一绕线盘上设有第一凸块；所述插销基座固定在所述前车架的第二限位块上，第一插销安装在所述插销基座上，所述第一插销弹簧的一端顶住所述第一插销、另一端顶住所述插销基座；所述后叉的第一限位块上固定有定位块，所述定位块上设有第一定位孔，所述第一插销可以插入所述第一定位孔中；所述第一拉线的一端固定在所述第一绕线盘上、另一端与所述第一插销相连；所述挡块安装在所述插销基座上，所述挡块弹簧的一端顶住所述挡块、另一端顶住所述插销基座；所述定位块可以触碰所述挡块；当所述定位块没有触碰所述挡块时，所述挡块可以阻挡所述第一插销，使所述第一插销不能向锁紧方向运动；当所述定位块触碰所述挡块时，所述定位块可以使所述挡块向远离所述第一插销方向运动，从而解除所述挡块对所述第一插销的阻挡，使所述第一插销可以向锁紧方向运动并插入所述定位块上的第一定位孔中。作为本专利技术上述自行车折叠后叉的控制装置的更进一步改进，所述第一执行单元的锁紧单元还包括辅助插销、辅助拉线、辅助弹簧和辅助单元基座；所述辅助单元基座固定在所述前车架上，所述辅助插销安装在所述辅助单元基座上，所述辅助弹簧的一端顶住所述辅助插销、另一端顶住所述辅助单元基座；所述第二执行单元的第二执行齿轮上设有第二定位孔，所述辅助插销可以插入所述第二定位孔中；所述辅助拉线的一端固定在所述锁紧单元的第一绕线盘上、另一端与所述辅助插销相连。作为本专利技术上述自行车折叠后叉的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关、第四微动开关、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、三极双投式开关和电池；所述三极双投式开关是非自动复位的开关；所述三极双投式开关有三组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子，第三极第一端子、第三极第二端子和第三极公共端子；所述第一电机有两个端子，即第一电机第一端子和第一电机第二端子；所述第二电机有两个端子，即第二电机第一端子和第二电机第二端子；所述三极双投式开关的第二极第一端子、第三极第二端子与所述电池的正极电连接；所述三极双投式开关的第二极第二端子、第三极第一端子与所述电池的负极电连接；所述三极双投式开关的第一极公共端子与所述三极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述三极双投式开关的第一极第一端子与所述第五二极管的正极电连接；所述第五二极管的负极与所述第一电机第一端子电连接；所述第一电机第二端子与所述第一二极管的正极电连接；所述第一二极管的负极与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子、所述第二微动开关的公共端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接；所述三极双投式开关的第一极第二端子与所述第六二极管的负极电连接；所述第六二极管的正极与所述第五二极管的负极电连接；所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极电连接；所述第二二极管的正极与所述第二微动开关的常闭端子电连接；所述第三微动开关的公共端子、所述第四微动开关的公共端子与所述三极双投式开关的第一极公共端子电连接；所述第三微动开关的常闭端子与所述第七二极管的正极电连接；所述第七二极管的负极与所述第二电机第一端子电连接；所述第二电机第二端子与所述第三二极管的正极电连接；所述第三二极管的负极与所述第一微动开关的常开端子电连接；所述第四微动开关的常闭端子与所述第八二极管的负极电连接；所述第八二极管的正极与所述第七二极管的负极电连接；所述第四二极管的负极与所述第三二极管的正极电连接；所述第四二极管的正极与所述第二微动开关的常开端子电连接。作为本专利技术上述自行车折叠后叉的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关、第四微动开关、第一继电器、第二继电器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、三极双投式开关和电池；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车折叠后叉的控制装置，包括后叉(1)、前车架(2)和第一转轴(3)，所述后叉(1)和所述前车架(2)通过所述第一转轴(3)铰接，所述后叉(1)上设有第一限位块(11)，所述前车架(2)上设有第二限位块(21)，当所述后叉(1)处于展开状态时所述第一限位块(11)和所述第二限位块(21)相接触，其特征在于：还包括第一执行单元(100)、第二执行单元(200)和控制电路单元(300)；所述第一执行单元(100)包括第一电机(M1)、第一齿轮减速器(110)和锁紧单元(120)；所述第一电机(M1)和所述第一齿轮减速器(110)固定在所述前车架(2)上，所述第一电机(M1)的输出轴与所述第一齿轮减速器(110)相连，所述第一齿轮减速器(110)的输出轴与所述锁紧单元(120)相连，所述锁紧单元(120)可以实现所述后叉(1)和所述前车架(2)之间的锁紧或者解锁；所述第二执行单元(200)包括第二电机(M2)、第二齿轮减速器(210)、第一执行齿轮(220)和第二执行齿轮(230)；所述第二电机(M2)和所述第二齿轮减速器(210)固定在所述前车架(2)上，所述第二电机(M2)的输出轴与所述第二齿轮减速器(210)相连，所述第一执行齿轮(220)固定在所述第二齿轮减速器(210)的输出轴上，所述第二执行齿轮(230)固定在所述后叉(1)上，所述第二执行齿轮(230)的轴线和所述第一转轴(3)的轴线位于同一直线上，所述第一执行齿轮(220)与所述第二执行齿轮(230)相啮合；所述控制电路单元(300)与所述第一电机(M1)、所述第二电机(M2)电连接，所述控制电路单元(300)控制所述第一电机(M1)和所述第二电机(M2)的转动。...

【技术特征摘要】
1.一种自行车折叠后叉的控制装置，包括后叉(1)、前车架(2)和第一转轴(3)，所述后叉(1)和所述前车架(2)通过所述第一转轴(3)铰接，所述后叉(1)上设有第一限位块(11)，所述前车架(2)上设有第二限位块(21)，当所述后叉(1)处于展开状态时所述第一限位块(11)和所述第二限位块(21)相接触，其特征在于：还包括第一执行单元(100)、第二执行单元(200)和控制电路单元(300)；所述第一执行单元(100)包括第一电机(M1)、第一齿轮减速器(110)和锁紧单元(120)；所述第一电机(M1)和所述第一齿轮减速器(110)固定在所述前车架(2)上，所述第一电机(M1)的输出轴与所述第一齿轮减速器(110)相连，所述第一齿轮减速器(110)的输出轴与所述锁紧单元(120)相连，所述锁紧单元(120)可以实现所述后叉(1)和所述前车架(2)之间的锁紧或者解锁；所述第二执行单元(200)包括第二电机(M2)、第二齿轮减速器(210)、第一执行齿轮(220)和第二执行齿轮(230)；所述第二电机(M2)和所述第二齿轮减速器(210)固定在所述前车架(2)上，所述第二电机(M2)的输出轴与所述第二齿轮减速器(210)相连，所述第一执行齿轮(220)固定在所述第二齿轮减速器(210)的输出轴上，所述第二执行齿轮(230)固定在所述后叉(1)上，所述第二执行齿轮(230)的轴线和所述第一转轴(3)的轴线位于同一直线上，所述第一执行齿轮(220)与所述第二执行齿轮(230)相啮合；所述控制电路单元(300)与所述第一电机(M1)、所述第二电机(M2)电连接，所述控制电路单元(300)控制所述第一电机(M1)和所述第二电机(M2)的转动。2.根据权利要求1所述的自行车折叠后叉的控制装置，其特征在于：所述第一执行单元(100)的锁紧单元(120)包括第一绕线盘(121)、第一拉线(122)、锁钩(123)、锁钩弹簧(124)和锁钩转轴(125)；所述第一绕线盘(121)固定在所述第一齿轮减速器(110)的输出轴上，所述第一绕线盘(121)上设有第一凸块(1211)；所述锁钩(123)通过所述锁钩转轴(125)安装在所述前车架(2)的第二限位块(21)上，所述锁钩(123)可以绕着所述锁钩转轴(125)转动，所述锁钩弹簧(124)的一端与所述锁钩(123)相连、另一端与所述第二限位块(21)相连；当所述后叉(1)的第一限位块(11)与所述前车架(2)的第二限位块(21)相接触时，所述锁钩(123)可以钩住所述第一限位块(11)；所述第一拉线(122)的一端固定在所述第一绕线盘(121)上、另一端与所述锁钩(123)相连。3.根据权利要求1所述的自行车折叠后叉的控制装置，其特征在于：所述第一执行单元(100)的锁紧单元(120)包括第一绕线盘(121)、第一拉线(122)、第一插销(126)、第一插销弹簧(127)和插销基座(128)；所述第一绕线盘(121)固定在所述第一齿轮减速器(110)的输出轴上，所述第一绕线盘(121)上设有第一凸块(1211)；所述插销基座(128)固定在所述前车架(2)的第二限位块(21)上，第一插销(126)安装在所述插销基座(128)上，所述第一插销(126)上设有第一插销斜面(1261)，所述第一插销弹簧(127)的一端顶住所述第一插销(126)、另一端顶住所述插销基座(128)；所述后叉(1)的第一限位块(11)上固定有定位块(70)，所述定位块(70)上设有第一定位孔(71)，所述第一插销(126)可以插入所述第一定位孔(71)中；所述第一拉线(122)的一端固定在所述第一绕线盘(121)上、另一端与所述第一插销(126)相连。4.根据权利要求1所述的自行车折叠后叉的控制装置，其特征在于：所述第一执行单元(100)的锁紧单元(120)包括第一绕线盘(121)、第一拉线(122)、第一插销(126)、第一插销弹簧(127)、插销基座(128)、挡块(1291)和挡块弹簧(1292)；所述第一绕线盘(121)固定在所述第一齿轮减速器(110)的输出轴上，所述第一绕线盘(121)上设有第一凸块(1211)；所述插销基座(128)固定在所述前车架(2)的第二限位块(21)上，第一插销(126)安装在所述插销基座(128)上，所述第一插销弹簧(127)的一端顶住所述第一插销(126)、另一端顶住所述插销基座(128)；所述后叉(1)的第一限位块(11)上固定有定位块(70)，所述定位块(70)上设有第一定位孔(71)，所述第一插销(126)可以插入所述第一定位孔(71)中；所述第一拉线(122)的一端固定在所述第一绕线盘(121)上、另一端与所述第一插销(126)相连；所述挡块(1291)安装在所述插销基座(128)上，所述挡块弹簧(1292)的一端顶住所述挡块(1291)、另一端顶住所述插销基座(128)；所述定位块(70)可以触碰所述挡块(1291)；当所述定位块(70)没有触碰所述挡块(1291)时，所述挡块(1291)可以阻挡所述第一插销(126)，使所述第一插销(126)不能向锁紧方向运动；当所述定位块(70)触碰所述挡块(1291)时，所述定位块(70)可以使所述挡块(1291)向远离所述第一插销(126)方向运动，从而解除所述挡块(1291)对所述第一插销(126)的阻挡，使所述第一插销(126)可以向锁紧方向运动并插入所述定位块(70)上的第一定位孔(71)中。5.根据权利要求2至4中任一项所述的自行车折叠后叉的控制装置，其特征在于：所述第一执行单元(100)的锁紧单元(120)还包括辅助插销(81)、辅助拉线(82)、辅助弹簧(83)和辅助单元基座(84)；所述辅助单元基座(84)固定在所述前车架(2)上，所述辅助插销(81)安装在所述辅助单元基座(84)上，所述辅助弹簧(83)的一端顶住所述辅助插销(81)、另一端顶住所述辅助单元基座(84)；所述第二执行单元(200)的第二执行齿轮(230)上设有第二定位孔(232)，所述辅助插销(81)可以插入所述第二定位孔(232)中；所述辅助拉线(82)的一端固定在所述锁紧单元(120)的第一绕线盘(121)上、另一端与所述辅助插销(81)相连。6.根据权利要求1所述的自行车折叠后叉的控制装置，其特征在于：所述控制电路单元(300)包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第三微动开关(SQ3)、第四微动开关(SQ4)、第一二极管(V1)、第二二极管(V2)、第三二极管(V3)、第四二极管(V4)、第五二极管(V5)、第六二极管(V6)、第七二极管(V7)、第八二极管(V8)、三极双投式开关(SA1)和电池(G)；所述三极双投式开关(SA1)是非自动复位的开关；所述三极双投式开关(SA1)有三组端子，即第一极第一端子(a1)、第一极第二端子(a2)和第一极公共端子(a0)，第二极第一端子(b1)、第二极第二端子(b2)和第二极公共端子(b0)，第三极第一端子(c1)、第三极第二端子(c2)和第三极公共端子(c0)；所述第一电机(M1)有两个端子，即第一电机第一端子(m11)和第一电机第二端子(m12)；所述第二电机(M2)有两个端子，即第二电机第一端子(m21)和第二电机第二端子(m22)；所述三极双投式开关(SA1)的第二极第一端子(b1)、第三极第二端子(c2)与所述电池(G)的正极电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第二极第二端子(b2)、第三极第一端子(c1)与所述电池(G)的负极电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第一极公共端子(a0)与所述三极双投式开关(SA1)的第二极公共端子(b0)电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第一极第一端子(a1)与所述第五二极管(V5)的正极电连接；所述第五二极管(V5)的负极与所述第一电机第一端子(m11)电连接；所述第一电机第二端子(m12)与所述第一二极管(V1)的正极电连接；所述第一二极管(V1)的负极与所述第一微动开关(SQ1)的常闭端子电连接；所述第一微动开关(SQ1)的公共端子、所述第二微动开关(SQ2)的公共端子与所述三极双投式开关(SA1)的第三极公共端子(c0)电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第一极第二端子(a2)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李穆生，李穆威，
申请(专利权)人：佛山市狮子厂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44