一种可快速分离碗的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可快速分离碗的设备，包括底板（6），所述底板（6）中央开设有便于碗分离后下落的通道（61）；还包括位于底板（6）两条对边上的送碗机构（2）、位于通道（61）上方的分碗机构（1）以及位于通道（61）下方、用于传送分离后的碗的滑道（3）：所述分碗机构（1）包括由上而下设置的刀具固定板（11）、碗支撑板（12）和平面导轨（13）。本发明专利技术的分碗效率高，托碗和分碗同时进行，每小时可以分离10000个碗。本发明专利技术的分碗机构，刀具固定板和碗支撑板是相互配合的联动机构，当刀具固定板张开时，碗支撑板收回托住碗；当刀具固定板收回插入上下碗之间时，碗支撑板张开，被分离的碗即从通道落下，由滑道运走。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于分碗领域，具体涉及一种可快速分离碗的设备。
技术介绍
餐具消毒中心每天有数以几十万计的不锈钢碗要进行清洗、分拣。清洗流水线上第一道工序就是数碗（计数）、将碗分离、插碗。目前的操作方法是工人将不锈钢碗一个一个的插入到履带内，而从饮食店收回来使用过的碗都有汤水、米粒等残留污物，且还是一摞一摞（100个）叠起来的，碗和碗之间会粘在一起（特别是在冬天），工人一般都是用热水泡或是敲打来分开，工作效率很低，影响环境卫生，用工太多。目前分碗的技术中，我们查到中国专利申请号：200810226931.8，专利技术名称：一种物体从料仓分离用设备和方法，此分离设备提供了具有料仓、料台、推送装置和托料部件的设备，托料部件设置成当推送装置的推板相对于推送方向位于推出位置时，托料部件的托料叉在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移动；当推板相对于推送方向位于退回位置时，托料叉位于阻挡待分离物体下落位置。该设备能排除人工的参与，既可避免人工操作的失误，又节省了劳动力资源，并且能提高产品质量避免操作设备的早期损坏。但此设备的推送装置和托料部件属于两个单独的机构，分碗和托碗分开进行，工作效率不足，不能处理数量大的碗。
技术实现思路
本专利技术的目的解决上述技术问题，提供一种工作效率高、节省人力并且可计数的可快速分离碗的设备。为实现上述的目的，本专利技术的技术方案为：一种可快速分离碗的设备，包括底板，所述底板中央开设有便于碗分离后下落的通道；还包括位于底板两条对边上的送碗机构、位于通道上方的分碗机构以及位于通道下方、用于传送分离后的碗的滑道：所述分碗机构包括由上而下设置的刀具固定板、碗支撑板和平面导轨；所述刀具固定板设于碗支撑板上；所述碗支撑板设于所述平面导轨上，通过滑块Ⅰ与平面导轨连接；所述平面导轨设于通道两边，与底板连接；所述碗支撑板由两块大小相同、开口相对的U形板Ⅰ组成，所述U形板Ⅰ设于同一平面且不相接，每块U形板Ⅰ中部设有用于对碗进行位置限定的定位柱；所述刀具固定板由两块开口相对的U形板Ⅱ组成，所述U形板Ⅱ设于同一平面上且不相接，所述U形板Ⅱ的中部设有用于将上下碗插开的分碗刀具；所述U形板Ⅱ的两条对应边和与其开口相对的U形板Ⅰ的两条对应边固定连接，分别组成左分碗刀具支架和右分碗刀具支架。作为进一步的技术方案，以上每块U形板Ⅱ的两条对应边长度相同，其中一块U形板Ⅱ的底边长于另一块U形板Ⅱ的底边。作为进一步的技术方案，以上所述U形板Ⅰ的两条对应边的上表面设有连接孔，所述连接孔分布在其上表面的内侧与外侧，底边较短的U形板Ⅱ与内侧连接孔固定连接，底边较长的U形板Ⅱ与外侧连接孔固定连接。作为进一步的技术方案，以上所述分碗机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与U形板Ⅰ连接，在第一驱动件的作用下，所述U形板Ⅰ和U形板Ⅱ以碗为中心进行张开与收回的往复运动。作为进一步的技术方案，以上所述U形板Ⅰ和U形板Ⅱ的底边长均大于通道直径。作为进一步的技术方案，以上所述送碗机构包括第二驱动件、斜面导轨和送碗机构支架，所述送碗机构支架分别设在通道两边，与底板连接，所述送碗机构支架上连接第二驱动件，所述第二驱动件正下方设有对第二驱动件导向的斜面导轨，所述斜面导轨与底板连接；所述第二驱动件下端朝向通道的一面设有用于承接碗的托板，所述托板为L形，第二驱动件通过滑块Ⅱ在所述斜面导轨上上下往复运动。作为进一步的技术方案，以上当所述第二驱动件在斜面导轨首端时，托板间距与碗直径相同；当所述第二驱动件向下运动到斜面导轨末端时，托板的底部刚好触碰到刀具固定板的上表面，且托板间距大于碗的直径。作为进一步的技术方案，以上所述第一驱动件和第二驱动件为气缸。作为进一步的技术方案，以上所述通道为直径大于碗的圆洞，通道上设有将托板上的碗导入U形板Ⅰ上的导向轴，所述导向轴设为4根，均匀分布在圆洞边上。作为进一步的技术方案，以上在碗传送末端的滑道两侧还设有计数器，所述计数器为红外计数器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1．本专利技术的分碗效率高，托碗和分碗同时进行，每小时可以分离10000个碗。本专利技术的分碗机构，刀具固定板和碗支撑板是相互配合的联动机构，当刀具固定板张开时，碗支撑板收回托住碗；当刀具固定板收回插入上下碗之间时，碗支撑板张开，被分离的碗即从通道落下，由滑道运走。2.本专利技术在滑道的末端设置了计数器，可对分离后的碗进行计数，方便工作人员进行回收统计。3.本专利技术在送碗、分碗和计数的过程中，全部由设备控制，减少了人员的投入，既可避免人工操作的失误，又节省了劳动力资源，且杜绝因人产生的二次污染。附图说明图1为本专利技术实施例1一种可快速分离碗的设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例2一种可快速分离碗的设备的结构示意图；图3为本专利技术送碗机构未送碗时的主视图；图4为本专利技术送碗机构未送碗时的立体图；图5为本专利技术送碗机构送碗时的主视图；图6为本专利技术送碗机构送碗时的立体图；图7为本专利技术分碗机构未分碗时的结构示意图；图8为本专利技术分碗机构分碗时的结构示意图；图9为本专利技术左分碗刀具支架的结构示意图；图10为本专利技术右分碗刀具支架的结构示意图；图11为本专利技术分碗刀具插碗时的结构示意图；图12为图11的A-A剖视图；图13为本专利技术分碗刀具打开时的结构示意图；图14为图13的B-B剖视图。附图标记：1-分碗机构，11-刀具固定板，111-U形板Ⅱ，12-碗支撑板，121-U形板Ⅰ，122-定位柱，123-连接孔，13-平面导轨，14-滑块Ⅰ，15-分碗刀具，16-第一驱动件，2-送碗机构，21-第二驱动件，22-滑块Ⅱ，23-斜面导轨，24-托板，25-送碗机构支架，3-滑道，4-碗，5-导向轴，6-底板，61-通道，7-计数器。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式并不局限于实施例表示的范围。实施例1：如图1，3-14所示，一种可快速分离碗的设备，包括底板6，底板6中央开设有便于碗分离后下落的通道61；还包括位于底板6两条对边上的送碗机构2、位于通道61上方的分碗机构1以及位于通道61下方、用于传送分离后的碗的滑道3：分碗机构1包括由上而下设置的刀具固定板11、碗支撑板12和平面导轨13；刀具固定板11设于碗支撑板12上；碗支撑板12设于平面导轨13上，通过滑块Ⅰ14与平面导轨13连接；平面导轨13设于通道61两边，与底板6连接；碗支撑板12由两块大小相同、开口相对的U形板Ⅰ121组成，U形板Ⅰ121设于同一平面且不相接，每块U形板Ⅰ121中部设有用于对碗进行位置限定的定位柱122；刀具固定板11由两块开口相对的U形板Ⅱ111组成，U形板Ⅱ111设于同一平面上且不相接，U形板Ⅱ111的中部设有用于将上下碗插开的分碗刀具15；U形板Ⅱ111的两条对应边和与其开口相对的U形板Ⅰ121的两条对应边固定连接，分别组成左分碗刀具支架和右分碗刀具支架。每块U形板Ⅱ111的两条对应边长度相同，其中一块U形板Ⅱ111的底边长于另一块U形板Ⅱ111的底边。U形板Ⅰ121的两条对应边的上表面设有连接孔123，连接孔123分布在其上表面的内侧与外侧，底边较短的U形板Ⅱ111与内侧连接孔固定连接，底边较长的U形板Ⅱ111与外侧连接孔固定连接。分碗机构1还包括第一驱动件16，第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速分离碗的设备，其特征在于，包括底板（6），所述底板（6）中央开设有便于碗分离后下落的通道（61）；还包括位于底板（6）两条对边上的送碗机构（2）、位于通道（61）上方的分碗机构（1）以及位于通道（61）下方、用于传送分离后的碗的滑道（3）：所述分碗机构（1）包括由上而下设置的刀具固定板（11）、碗支撑板（12）和平面导轨（13）；所述刀具固定板（11）设于碗支撑板（12）上；所述碗支撑板（12）设于所述平面导轨（13）上，通过滑块Ⅰ（14）与平面导轨（13）连接；所述平面导轨（13）设于通道（61）两边，与底板（6）连接；所述碗支撑板（12）由两块大小相同、开口相对的U形板Ⅰ（121）组成，所述U形板Ⅰ（121）设于同一平面且不相接，每块U形板Ⅰ（121）中部设有用于对碗进行位置限定的定位柱（122）；所述刀具固定板（11）由两块开口相对的U形板Ⅱ（111）组成，所述U形板Ⅱ（111）设于同一平面上且不相接，所述U形板Ⅱ（111）的中部设有用于将上下碗插开的分碗刀具（15）；所述U形板Ⅱ（111）的两条对应边和与其开口相对的U形板Ⅰ（121）的两条对应边固定连接，分别组成左分碗刀具支架和右分碗刀具支架。...

【技术特征摘要】
1.一种可快速分离碗的设备，其特征在于，包括底板（6），所述底板（6）中央开设有便于碗分离后下落的通道（61）；还包括位于底板（6）两条对边上的送碗机构（2）、位于通道（61）上方的分碗机构（1）以及位于通道（61）下方、用于传送分离后的碗的滑道（3）：所述分碗机构（1）包括由上而下设置的刀具固定板（11）、碗支撑板（12）和平面导轨（13）；所述刀具固定板（11）设于碗支撑板（12）上；所述碗支撑板（12）设于所述平面导轨（13）上，通过滑块Ⅰ（14）与平面导轨（13）连接；所述平面导轨（13）设于通道（61）两边，与底板（6）连接；所述碗支撑板（12）由两块大小相同、开口相对的U形板Ⅰ（121）组成，所述U形板Ⅰ（121）设于同一平面且不相接，每块U形板Ⅰ（121）中部设有用于对碗进行位置限定的定位柱（122）；所述刀具固定板（11）由两块开口相对的U形板Ⅱ（111）组成，所述U形板Ⅱ（111）设于同一平面上且不相接，所述U形板Ⅱ（111）的中部设有用于将上下碗插开的分碗刀具（15）；所述U形板Ⅱ（111）的两条对应边和与其开口相对的U形板Ⅰ（121）的两条对应边固定连接，分别组成左分碗刀具支架和右分碗刀具支架。2.根据权利要求1所述的一种可快速分离碗的设备，其特征在于：每块U形板Ⅱ（111）的两条对应边长度相同，其中一块U形板Ⅱ（111）的底边长于另一块U形板Ⅱ（111）的底边。3.根据权利要求2所述的一种可快速分离碗的设备，其特征在于：所述U形板Ⅰ（121）的两条对应边的上表面设有连接孔（123），所述连接孔（123）分布在其上表面的内侧与外侧，底边较短的U形板Ⅱ（111）与内侧连接孔固定连接，底边较长的U形板Ⅱ（111）与外侧连接孔固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可快速分离碗的设备，其特征在于：所述分碗机构（1）还包括第一驱动件（16），所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传东，梁柱平，李远智，
申请(专利权)人：柳州柱名机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45