自动出碗机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动出碗机构，包括夹持机构，包括安装架、第一夹持体以及第二夹持体，安装架上形成有一用于堆叠多个碗体的堆叠空间，且所述多个碗体沿堆叠空间的高度方向堆叠；安装架的底端设有与堆叠空间连通的出碗口；第一夹持体用于夹持或松开位于堆叠空间内最底端的碗体，第二夹持体位于第一夹持体的上方、并用于夹持或松开与所述位于堆叠空间内最底端的碗体相邻的碗体；盛碗机构，包括座体以及滑移装置，座体用于接收从所述出碗口掉落的碗体，滑移装置用于带动所述座体向着靠近或者远离所述出碗口的方向运动。本实用新型专利技术的自动出碗机构，其整个过程均是机动完成的，自动化程度高，有效提高碗体的取放速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及碗体存放设备
，尤其涉及一种自动出碗机构。
技术介绍
在随着人们生活节奏的加快，快餐文化越来越得到重视，但无论是快熟的面食或是其他主食均需要碗体去盛放，而现有技术中，一般是将多个经清洗好的碗体存放在消毒柜或是其他的柜体内，供使用者自行取放，使用者需要提前摆好碗体，并将其从柜体中拿出，降低了碗体的取放速度，从而影响整个快餐制作的速度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动出碗机构，其碗体能够自动取放，自动化程度高，提高其取放速度。本技术的目的采用以下技术方案实现：自动出碗机构，包括，夹持机构，包括安装架、第一夹持体以及第二夹持体，安装架上形成有一用于堆叠多个碗体的堆叠空间，且所述多个碗体沿堆叠空间的高度方向堆叠；安装架的底端设有与堆叠空间连通的出碗口；第一夹持体用于夹持或松开位于堆叠空间内最底端的碗体，第二夹持体位于第一夹持体的上方、并用于夹持或松开与所述位于堆叠空间内最底端的碗体相邻的碗体；盛碗机构，包括座体以及滑移装置，座体用于接收从所述出碗口掉落的碗体，滑移装置用于带动所述座体向着靠近或者远离所述出碗口的方向运动。优选的，第一夹持体包括第一夹块、第二夹块以及第一驱动装置，第一夹块和第二夹块活动的设置于安装架上，第一驱动装置用于带动第一夹块和第二夹块沿安装架的宽度方向相互靠近或远离。优选的，第二夹持体包括第三夹块、第四夹块以及第二驱动装置，第三夹块和第四夹块活动的设置于安装架上，第二驱动装置用于带动第三夹块和第四夹块沿安装架的长度方向相互靠近或远离。优选的，安装架包括第一安装板、第二安装板以及多个连接杆，第一安装板固接于多个连接杆的底端，第二安装板固接于多个连接杆的底端，第一安装板、第二安装板以及多个连接杆共同围成所述堆叠空间，所述出碗口设于第一安装板上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其在堆叠空间内预先叠放多个碗体，并通过第一夹持体和第二夹持体的夹持或者松开配合，使得多个碗体能够从出碗口有序的落下，并经盛碗机构输送至相应的地方盛放食物，整个过程均是机动完成的，自动化程度高，有效提高碗体的取放速度。附图说明图1为本技术的自动出碗机构的结构示意图；图2为本技术的夹持机构的结构示意图。图中：10、夹持机构；11、第一夹持体；111、第一夹块；112、第二夹块；113、第一驱动装置；12、第二夹持体；121、第三夹块；122、第四夹块；123、第二驱动装置；13、堆叠空间；14、第一安装板；15、第二安装板；16、连接杆；17、出碗口；20、盛碗机构；21、座体；22、导轨；23、滑块。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1以及图2所示自动出碗机构，包括夹持机构10以及盛碗机构20，具体夹持机构10包括安装架、第一夹持体11以及第二夹持体12，安装架上形成有一堆叠空间13，该堆叠空间13用于堆叠多个碗体，且所述多个碗体沿堆叠空间13的高度方向堆叠。同时，安装架的底端设有与堆叠空间13连通的出碗口17。另外，第一夹持体11用于夹持或松开位于堆叠空间13内最底端的碗体，第二夹持体12位于第一夹持体11的上方，且第二夹持体12用于夹持或松开与所述位于堆叠空间13内最底端的碗体相邻的碗体。盛碗机构20包括座体21以及滑移装置，座体21用于接收从所述出碗口17掉落的碗体，滑移装置用于带动所述座体21向着靠近或者远离所述出碗口17的方向运动。在上述结构的基础上，使用本技术的自动出碗机构出碗时，可预先将多个碗体堆叠至安装架上的堆叠空间13内，且此时位于堆叠空间13最底端的碗体被第一夹持体11所夹持，而与位于堆叠空间13最低端的碗体相邻的碗体则被第二夹持体12所夹持，故碗体是不会下落的。在需要用碗时，将第一夹持体11松开，被第一夹持体11夹持的碗体从安装架的出碗口17下落至盛碗机构20的座体21上；且该碗体下落之后，第一夹持体11复位，此时使第二夹持体12松开，如此被第二夹持体12夹持的碗体便会下落并被第一夹持体11所夹持，如此反复操作，完成多个碗体由上至下的下落。此外，在被第一夹持体11夹持的碗体下落至盛碗机构20的座体21后，座体21可在滑移装置的带动下，向着远离出碗口17的方向运动，被使用者使用，如此反复，整个自动出碗机构便可自动为使用者提供碗体。优选的，在本实施例中，第一夹持体11包括第一夹块111、第二夹块112以及第一驱动装置113，第一夹块111和第二夹块112活动的设置于安装架上，第一驱动装置113用于带动第一夹块111和第二夹块112沿安装架的宽度方向相互靠近或远离，在第一驱动装置113的作用下，第一夹块111和第二夹块112相互靠近便可夹持碗体，而第一夹块111和第二夹块112相互远离便可松开碗体，方便操作。同样的，第二夹持体12包括第三夹块121、第四夹块122以及第二驱动装置123，第三夹块121和第四夹块122活动的设置于安装架上，第二驱动装置123用于带动第三夹块121和第四夹块122沿安装架的长度方向相互靠近或远离，在第二驱动装置123的作用下，第三夹块121和第四夹块122相互靠近便可夹持碗体，而第三夹块121和第四夹块122相互远离便可松开碗体。当然，上述第一驱动装置113和第二驱动装置123均可选用气缸进行驱动，方便操控。另外，上述第一夹块111和第二夹块112与第三夹块121和第四夹块122的设置方向是错开的，可降低第一夹持体11和第二夹持体12在安装架上的设置高度，简化结构。且在其他情况下，上述第一夹持体和第二夹持体也可采用能够机动控制张合的卡爪机构来实现碗体的夹持和松开。优选的，具体上述安装架可包括第一安装板14、第二安装板15以及多个连接杆16，且第一安装板14固接于多个连接杆16的底端，而第二安装板15固接于多个连接杆16的底端，上述堆叠空间13可由第一安装板14、第二安装板15以及多个连接杆16共同围成，所述出碗口17设于第一安装板14上，如此多个碗体可沿连接杆16的高度方向依次堆叠，且可沿连接杆16还能够起到一定的导向作用。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动出碗机构，其特征在于，包括，夹持机构，包括安装架、第一夹持体以及第二夹持体，安装架上形成有一用于堆叠多个碗体的堆叠空间，且所述多个碗体沿堆叠空间的高度方向堆叠；安装架的底端设有与堆叠空间连通的出碗口；第一夹持体用于夹持或松开位于堆叠空间内最底端的碗体，第二夹持体位于第一夹持体的上方、并用于夹持或松开与所述位于堆叠空间内最底端的碗体相邻的碗体；盛碗机构，包括座体以及滑移装置，座体用于接收从所述出碗口掉落的碗体，滑移装置用于带动所述座体向着靠近或者远离所述出碗口的方向运动。

【技术特征摘要】
1.自动出碗机构，其特征在于，包括，夹持机构，包括安装架、第一夹持体以及第二夹持体，安装架上形成有一用于堆叠多个碗体的堆叠空间，且所述多个碗体沿堆叠空间的高度方向堆叠；安装架的底端设有与堆叠空间连通的出碗口；第一夹持体用于夹持或松开位于堆叠空间内最底端的碗体，第二夹持体位于第一夹持体的上方、并用于夹持或松开与所述位于堆叠空间内最底端的碗体相邻的碗体；盛碗机构，包括座体以及滑移装置，座体用于接收从所述出碗口掉落的碗体，滑移装置用于带动所述座体向着靠近或者远离所述出碗口的方向运动。2.如权利要求1所述自动出碗机构，其特征在于，第一夹持体包括第一夹块、第二夹块以及第一驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：符建宏，
申请(专利权)人：广东圣托智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44