适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，包括机器人连接过渡板、工具连接过渡板、自锁螺杆、锁紧块、端部锁紧块、导向块及自锁螺杆安装块；端部锁紧块、导向块及自锁螺杆安装块分别安装在机器人连接过渡板上，机器人连接过渡板安装在机器人端部，工具连接过渡板安装在工具上，自锁螺杆通过自锁螺杆安装块安装在机器人连接过渡板上，并与锁紧块连接，锁紧块通过自锁螺杆沿导向块推进，使工具及工具连接过渡板口入在锁紧块与端部锁紧块之间。本实用新型专利技术可以非常快速地使用人工来完成相应端部工具与机器人的机械连接；方便其进行设备的拆装，从而方便某些维护、保养和检修工作；不必设计另外的连接机构，非常经济。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人技术配套应用领域，尤其涉及一种适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置。
技术介绍
目前许多工业生产厂家已经批量使用工业机器人进行日常的生产工作。在实际应用中，常常会遇到一下这些情况：1.考虑到一次性的投入成本，很可能在确定选择机器人生产方案时，需要一台机器人带动多种工具适应多种产品的生产，同时需要人工来进行这些工具的切换；2.不同项目的执行过程中，会引入不同品牌或型号的机器人，其端部工具安装尺寸是不同的，但是出于成本考虑，希望可以对应相同的工具安装接口。不同项目可以沿用，简化设计，减少项目执行错误概率，缩短项目周期。3.当某一台机器人设备故障，同时好有其它机器人设备可使用，但是型号或是品牌不同，安装接口不同，需要另外设计加工过渡连接，耽误时间。4.有些工具设备需要定期维护、检修、更换等，维修工人希望能够快速的拆装工具，进而减少对生产的延误。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，可以同时满足各种使用需要，方便实际使用，且不同于自动快速切换盘，非常经济。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种适应不同机器人与工具互换连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，其特征在于：包括机器人连接过渡板、工具连接过渡板、自锁螺杆、锁紧块、端部锁紧块、导向块及自锁螺杆安装块；所述的端部锁紧块安装在所述的机器人连接过渡板上，位于所述的机器人连接过渡板的一端，所述的导向块及自锁螺杆安装块分别安装在所述的机器人连接过渡板上，位于所述的机器人连接过渡板的另一端，所述的机器人连接过渡板安装在机器人端部，并通过扭矩锁紧；所述的工具连接过渡板安装在工具上，并通过扭矩锁紧；所述的自锁螺杆通过所述的自锁螺杆安装块安装在所述的机器人连接过渡板上，并与所述的锁紧块适配连接，所述的锁紧块通过所述的自锁螺杆沿所述的导向块推进，使所述的工...

【技术特征摘要】
1.一种适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，其特征在于：包括机器人连接过渡板、工具连接过渡板、自锁螺杆、锁紧块、端部锁紧块、导向块及自锁螺杆安装块；所述的端部锁紧块安装在所述的机器人连接过渡板上，位于所述的机器人连接过渡板的一端，所述的导向块及自锁螺杆安装块分别安装在所述的机器人连接过渡板上，位于所述的机器人连接过渡板的另一端，所述的机器人连接过渡板安装在机器人端部，并通过扭矩锁紧；所述的工具连接过渡板安装在工具上，并通过扭矩锁紧；所述的自锁螺杆通过所述的自锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐杨，王正峰，杨斌，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司，晓奥工业智能装备苏州有限公司，上海晓奥易临机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31