一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，包括主体，所述主体的外部设置有移栽及定位机构，所述主体的顶部设置有升降往复输送装置，所述主体的顶部设置有机器人抓手，所述移栽及定位机构的顶部放置有车件，所述升降往复输送装置包括定位机构、AGV、工装夹具和定位台。通过AGV小车与定位机构辅助工件到工作位的搬运，通过升降和往复输送装置解决上件位和取件位的精确切换，结构简单、稳定可靠，满足小批量车型的生产效率，具有缓存工位。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于升降移载定位，具体涉及一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置。

技术介绍

1、目前国内、外的汽车制造行业总拼生产线，工件转运大多数均是通过pickup空中输送线，空间布局大，设备结构复杂，投入成本高，适合高节拍大批量生产车型。对于高端定制化小批量车型来说，这种生产方式不仅工艺布置局限、项目投资大、设备实际利用效率低，资源浪费，且不便于节约化的生产管理。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，具备结构简单、稳定可靠，满足小批量车型的生产效率，具有缓存工位的优点。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，包括主体，所述主体的外部设置有移栽及定位机构，所述主体的顶部设置有升降往复输送装置，所述主体的顶部设置有机器人抓手，所述移栽及定位机构的顶部放置有车件，所述升降往复输送装置包括定位机构、agv、工装夹具和定位台。

3、优选的，所述升降往复输送装置包括水平轨道机构、滑动机构和行走驱动组件，所述水平轨道机构包括基座，所述基座的顶部设置有减速电机，所述基座的顶部设置有两个相对应分布的长轴，两个所述长轴的外部均设置有短轴，两个所述短轴的外部均设置有轴承座，两个所述轴承座的内部均设置有齿轮，两个所述轴承座的内部均设置有轴承，所述水平轨道机构包括滑台、垂直升降定位机构和旋转升降定位机构。

4、优选的，所述滑动机构包括滑板，所述滑板的外部设置有齿条，所述滑板的外部设置有感应支架，所述滑板的外部设置有感应架，所述滑板的内部设置有多个均匀分布的第一滑块，所述滑板的内部设置有撞块，所述滑板的内部设置有限位块。

5、优选的，所述垂直升降定位机构包括第一立柱，所述第一立柱的外部设置有第一角座，所述第一角座的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外部转动连接有第一气缸，所述第一气缸的外部设置有第一滑动板，所述第一滑动板的外部设置有第一中间板，所述第一滑动板的外部固定连接有第一连接块，所述第一连接块与第一气缸的输出端相连接，所述第一滑动板的外部固定连接有两个相对应分布的第一线轨，所述第一中间板的内侧固定连接有两个相对应分布的滑动块，所述滑动块滑动连接在第一线轨的外部。

6、优选的，所述第一滑动板的外部设置有固定板，所述固定板的顶部固定连接有轴杆，所述轴杆的外部转动连接有托板，所述托板的顶部设置有轴杆，所述托板的顶部固定连接有放置托，所述第一滑动板的外部设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端转动连接在托板的外部，所述第一滑动板的外部设置有固定块，所述固定块的内部设置有调节杆。

7、优选的，所述旋转升降定位机构包括第二立柱，所述第二立柱的外部设置有第二中间板，所述第二中间板的外部设置有第二滑动板，所述第二滑动板的外部设置有两个相对应分布的第二线轨，所述第二线轨的外部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定连接在第二中间板的内侧，所述第二中间板的外部固定连接有第二角座，所述第二角座的外部设置有第二转轴，所述第二转轴的外部设置有第三气缸，所述第二滑动板的外部固定连接有第二连接块，所述第二连接块与第三气缸的输出端固定连接，所述第二中间板的外部固定连接有连接臂，所述连接臂的外部设置有定位销。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、1、通过升降往复输送装置结合agv自动搬运，能够更好的适应汽车三大件总拼装配工艺流程，大大提高汽车生产的可靠性，并且布置简单灵活，可适应不同场地要求，减少设备的投入、降低成本。

10、2、通过agv小车与定位机构辅助工件到工作位的搬运，通过升降和往复输送装置解决上件位和取件位的精确切换，结构简单、稳定可靠，满足小批量车型的生产效率，具有缓存工位。

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【技术保护点】

1.一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的外部设置有移栽及定位机构(2)，所述主体(1)的顶部设置有升降往复输送装置(5)，所述主体(1)的顶部设置有机器人抓手(4)，所述移栽及定位机构(2)的顶部放置有车件(3)，所述升降往复输送装置(5)包括定位机构(5001)、AGV(5002)、工装夹具(5003)和定位台(5004)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，其特征在于：所述升降往复输送装置(5)包括水平轨道机构(501)、滑动机构(502)和行走驱动组件(503)，所述水平轨道机构(501)包括基座(504)，所述基座(504)的顶部设置有减速电机(505)，所述基座(504)的顶部设置有两个相对应分布的长轴(506)，两个所述长轴(506)的外部均设置有短轴(510)，两个所述短轴(510)的外部均设置有轴承座(507)，两个所述轴承座(507)的内部均设置有齿轮(508)，两个所述轴承座(507)的内部均设置有轴承(509)，所述水平轨道机构(501)包括滑台(511)、垂直升降定位机构(512)和旋转升降定位机构(513)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，其特征在于：所述滑动机构(502)包括滑板(519)，所述滑板(519)的外部设置有齿条(514)，所述滑板(519)的外部设置有感应支架(516)，所述滑板(519)的外部设置有感应架(520)，所述滑板(519)的内部设置有多个均匀分布的第一滑块(515)，所述滑板(519)的内部设置有撞块(518)，所述滑板(519)的内部设置有限位块(517)。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，其特征在于：所述垂直升降定位机构(512)包括第一立柱(521)，所述第一立柱(521)的外部设置有第一角座(522)，所述第一角座(522)的内部转动连接有第一转轴(523)，所述第一转轴(523)的外部转动连接有第一气缸(524)，所述第一气缸(524)的外部设置有第一滑动板(527)，所述第一滑动板(527)的外部设置有第一中间板(525)，所述第一滑动板(527)的外部固定连接有第一连接块(526)，所述第一连接块(526)与第一气缸(524)的输出端相连接，所述第一滑动板(527)的外部固定连接有两个相对应分布的第一线轨(528)，所述第一中间板(525)的内侧固定连接有两个相对应分布的滑动块(529)，所述滑动块(529)滑动连接在第一线轨(528)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，其特征在于：所述第一滑动板(527)的外部设置有固定板(536)，所述固定板(536)的顶部固定连接有轴杆(534)，所述轴杆(534)的外部转动连接有托板(535)，所述托板(535)的顶部设置有轴杆(534)，所述托板(535)的顶部固定连接有放置托(533)，所述第一滑动板(527)的外部设置有第二气缸(530)，所述第二气缸(530)的输出端转动连接在托板(535)的外部，所述第一滑动板(527)的外部设置有固定块(531)，所述固定块(531)的内部设置有调节杆(532)。

6.根据权利要求2所述的一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，其特征在于：所述旋转升降定位机构(513)包括第二立柱(537)，所述第二立柱(537)的外部设置有第二中间板(541)，所述第二中间板(541)的外部设置有第二滑动板(543)，所述第二滑动板(543)的外部设置有两个相对应分布的第二线轨(544)，所述第二线轨(544)的外部滑动连接有第二滑块(545)，所述第二滑块(545)固定连接在第二中间板(541)的内侧，所述第二中间板(541)的外部固定连接有第二角座(538)，所述第二角座(538)的外部设置有第二转轴(539)，所述第二转轴(539)的外部设置有第三气缸(540)，所述第二滑动板(543)的外部固定连接有第二连接块(542)，所述第二连接块(542)与第三气缸(540)的输出端固定连接，所述第二中间板(541)的外部固定连接有连接臂(546)，所述连接臂(546)的外部设置有定位销(547)。

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【技术特征摘要】

1.一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的外部设置有移栽及定位机构(2)，所述主体(1)的顶部设置有升降往复输送装置(5)，所述主体(1)的顶部设置有机器人抓手(4)，所述移栽及定位机构(2)的顶部放置有车件(3)，所述升降往复输送装置(5)包括定位机构(5001)、agv(5002)、工装夹具(5003)和定位台(5004)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，其特征在于：所述升降往复输送装置(5)包括水平轨道机构(501)、滑动机构(502)和行走驱动组件(503)，所述水平轨道机构(501)包括基座(504)，所述基座(504)的顶部设置有减速电机(505)，所述基座(504)的顶部设置有两个相对应分布的长轴(506)，两个所述长轴(506)的外部均设置有短轴(510)，两个所述短轴(510)的外部均设置有轴承座(507)，两个所述轴承座(507)的内部均设置有齿轮(508)，两个所述轴承座(507)的内部均设置有轴承(509)，所述水平轨道机构(501)包括滑台(511)、垂直升降定位机构(512)和旋转升降定位机构(513)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，其特征在于：所述滑动机构(502)包括滑板(519)，所述滑板(519)的外部设置有齿条(514)，所述滑板(519)的外部设置有感应支架(516)，所述滑板(519)的外部设置有感应架(520)，所述滑板(519)的内部设置有多个均匀分布的第一滑块(515)，所述滑板(519)的内部设置有撞块(518)，所述滑板(519)的内部设置有限位块(517)。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，其特征在于：所述垂直升降定位机构(512)包括第一立柱(521)，所述第一立柱(521)的外部设置有第一角座(522)，所述第一角座(522)的内部转动连接有第一转轴(523)，所述第一转轴(523)的外部转动连接有第一气缸(524)，所述第一气缸(524)的外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊向斌，陆春桃，许兵，徐志辉，姜青谷，毕虎书，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：