一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，包括主体，所述主体的外部设置有移栽及定位机构，所述主体的顶部设置有升降往复输送装置，所述主体的顶部设置有机器人抓手，所述移栽及定位机构的顶部放置有车件，所述升降往复输送装置包括定位机构、AGV、工装夹具和定位台。通过AGV小车与定位机构辅助工件到工作位的搬运，通过升降和往复输送装置解决上件位和取件位的精确切换，结构简单、稳定可靠，满足小批量车型的生产效率，具有缓存工位。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于升降移载定位，具体涉及一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置。

技术介绍

1、目前国内、外的汽车制造行业总拼生产线，工件转运大多数均是通过pickup空中输送线，空间布局大，设备结构复杂，投入成本高，适合高节拍大批量生产车型。对于高端定制化小批量车型来说，这种生产方式不仅工艺布置局限、项目投资大、设备实际利用效率低，资源浪费，且不便于节约化的生产管理。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，具备结构简单、稳定可靠，满足小批量车型的生产效率，具有缓存工位的优点。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，包括主体，所述主体的外部设置有移栽及定位机构，所述主体的顶部设置有升降往复输送装置，所述主体的顶部设置有机器人抓手，所述移栽及定位机构的顶部放置有车件，所述升降往复输送装置包括定位机构、agv、工装夹具和定位台。

3、优选的，所述升降往复输送装置包括水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的外部设置有移栽及定位机构(2)，所述主体(1)的顶部设置有升降往复输送装置(5)，所述主体(1)的顶部设置有机器人抓手(4)，所述移栽及定位机构(2)的顶部放置有车件(3)，所述升降往复输送装置(5)包括定位机构(5001)、AGV(5002)、工装夹具(5003)和定位台(5004)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，其特征在于：所述升降往复输送装置(5)包括水平轨道机构(501)、滑动机构(502)和行走驱动组件(503)，所述水平轨道机...

【技术特征摘要】

1.一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的外部设置有移栽及定位机构(2)，所述主体(1)的顶部设置有升降往复输送装置(5)，所述主体(1)的顶部设置有机器人抓手(4)，所述移栽及定位机构(2)的顶部放置有车件(3)，所述升降往复输送装置(5)包括定位机构(5001)、agv(5002)、工装夹具(5003)和定位台(5004)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，其特征在于：所述升降往复输送装置(5)包括水平轨道机构(501)、滑动机构(502)和行走驱动组件(503)，所述水平轨道机构(501)包括基座(504)，所述基座(504)的顶部设置有减速电机(505)，所述基座(504)的顶部设置有两个相对应分布的长轴(506)，两个所述长轴(506)的外部均设置有短轴(510)，两个所述短轴(510)的外部均设置有轴承座(507)，两个所述轴承座(507)的内部均设置有齿轮(508)，两个所述轴承座(507)的内部均设置有轴承(509)，所述水平轨道机构(501)包括滑台(511)、垂直升降定位机构(512)和旋转升降定位机构(513)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，其特征在于：所述滑动机构(502)包括滑板(519)，所述滑板(519)的外部设置有齿条(514)，所述滑板(519)的外部设置有感应支架(516)，所述滑板(519)的外部设置有感应架(520)，所述滑板(519)的内部设置有多个均匀分布的第一滑块(515)，所述滑板(519)的内部设置有撞块(518)，所述滑板(519)的内部设置有限位块(517)。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车总拼线中的后底板升降和往复输送装置，其特征在于：所述垂直升降定位机构(512)包括第一立柱(521)，所述第一立柱(521)的外部设置有第一角座(522)，所述第一角座(522)的内部转动连接有第一转轴(523)，所述第一转轴(523)的外部转动连接有第一气缸(524)，所述第一气缸(524)的外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊向斌，陆春桃，许兵，徐志辉，姜青谷，毕虎书，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：