一种电芯端盖与外壳间段差及缝隙检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化领域，公开了一种电芯端盖与外壳间段差及缝隙检测装置，包括激光位移传感器、CCD检测装置与定位装置，其中定位装置用于对待检测的电池进行精确定位，激光位移传感器与CCD检测装置分别在电池完全定位后对电池上包含端盖与外壳的前端面以及端盖与外壳的焊接部位进行检测，以分别获得段差数据与缝隙数据。本实用新型专利技术通过设置激光位移传感器、CCD检测装置与定位装置，可以在电池进行精确定位后检测段差与缝隙尺寸，检测精度高，可以有效的识别不良品，保证成品电池的质量；检测速度块，效率高，能够满足批量生产的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种检测装置。
技术介绍
随着技术的进步，利用自动化设备进行高效、可控的生产已经成为制造业的主流，比如锂电池的制造多数通过自动化设备完成。锂电池的组成部分包括电芯与外壳，电芯放置在外壳内，电芯上的端盖与外壳之间通过焊接等方式固结为一体。电池在焊接过程中可能出现若干的质量问题，主要包括端盖与外壳之间的段差，以及端盖与外壳之间的缝隙不符合要求，由于上述段差及缝隙的尺寸较小，同时还要受电池在检测过程中的定位精度的影响，现有技术难以精确的检测上述参数，实现剔除不良品的目的。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种电芯端盖与外壳间段差及缝隙检测装置，用于解决现有技术难以进行精确检测的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电芯端盖与外壳间段差及缝隙检测装置，包括激光位移传感器、CCD检测装置与定位装置，其中定位装置用于对待检测的电池进行精确定位，激光位移传感器与CCD检测装置分别在电池完全定位后对电池上包含端盖与外壳的前端面以及端盖与外壳的焊接部位进行检测，以分别获得段差数据与缝隙数据。作为上述方案的进一步改进方式，激光位移传感器可沿竖直方向与平行于前端面的水平方向移动，并可绕一垂直于前端面的轴心转动。作为上述方案的进一步改进方式，驱动激光位移传感器运动的动力装置包括水平滑座、水平丝杠、竖直滑座、竖直丝杠、连接臂与转轴，水平丝杠与前端面平行，水平滑座、竖直滑座分别与水平丝杠、竖直丝杠螺接，竖直丝杠与水平滑座连接，连接臂的一端与竖直滑座连接，另一端与转轴连接，转轴垂直于前端面，激光位移传感器可通过转轴发生转动。作为上述方案的进一步改进方式，竖直丝杠通过一支架与水平滑座连接，支架上设有刻度线，竖直滑座上对应该刻度线设有指针。作为上述方案的进一步改进方式，包括传感器，以及与激光位移传感器连接的触发装置，传感器设于激光位移传感器的正上方，触发装置可随激光位移传感器转动，并在经过传感器时触发该传感器。作为上述方案的进一步改进方式，CCD检测装置可沿平行于以及垂直于前端面的水平方向移动。作为上述方案的进一步改进方式，驱动CCD检测装置运动的动力装置包括第一水平滑座、第一水平丝杠、第二水平滑座与第二水平丝杠，第一、第二水平丝杠分别沿平行于与垂直于前端面的方向设置，第一、第二水平滑座分别与第一、第二水平丝杠螺接，CCD检测装置与第二水平滑座连接。作为上述方案的进一步改进方式，定位装置包括锁紧装置与治具定位装置，锁紧装置设于电池的一侧，包括可相对电池侧边伸缩的侧压板，治具定位装置包括竖直的定位销。作为上述方案的进一步改进方式，治具定位装置还置包括竖直的导向销与缓冲气缸，缓冲气缸可发生沿竖直方向的弹性运动，导向销的最底端高于缓冲气缸的最底端，并低于定位销的最底端。作为上述方案的进一步改进方式，锁紧装置还包括气缸与驱动板，侧压板上设有倾斜的导向槽，驱动板与气缸的驱动轴连接，其上设有导向柱，该导向柱插接在导向槽内，以使侧压板可随驱动板的驱动而相对电池的侧边伸缩。本技术的有益效果是：通过设置激光位移传感器、CCD检测装置与定位装置，可以在电池进行精确定位后检测段差与缝隙尺寸，检测精度高，可以有效的识别不良品，保证成品电池的质量；检测速度块，效率高，能够满足批量生产的需求。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例的立体示意图；图2是本技术一个实施例的分解示意图；图3是本技术激光位移传感器及相应的动力装置的立体示意图；图4是本技术CCD检测装置及相应的动力装置的立体示意图；图5是本技术定位装置的立体示意图；图6是本技术锁紧装置的立体示意图；图7是本技术治具定位装置的立体示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1、图2，分别示出了本技术一个实施例的立体示意图与分解示意图，包括激光位移传感器100及相应的动力装置200、CCD检测装置300及相应的动力装置400、定位装置500，其中定位装置500用于对待检测的电池600进行精确定位，激光位移传感器100与CCD检测装置300分别在电池600完全定位后对电池600上包含端盖与外壳的前端面以及端盖与外壳的焊接部位进行检测，以分别获得段差数据与缝隙数据。具体的，参照图3，示出了本技术激光位移传感器及相应的动力装置的立体示意图，如图所示，动力装置200包括水平滑座210、水平丝杠220、竖直滑座230、竖直丝杠240、支架250、连接臂260与转轴（未示出），其中水平丝杠220与电池的前端面平行，水平滑座210、竖直滑座230分别与水平丝杠220、竖直丝杠240螺接，竖直丝杠240通过支架250与水平滑座230连接，连接臂260的一端与竖直滑座230连接，另一端与转轴连接，该转轴垂直于电池前端面，激光位移传感器100则通过一安装板与转轴连接，如此，激光位移传感器100可沿竖直方向与平行于电池前端面的水平方向移动，并可绕一垂直于前端面的轴心转动。优选的，由于激光位移传感器100主要是沿水平方向运动，故本实施例中水平丝杠220通过电机280驱动，竖直丝杠240则通过把手290进行手动驱动，其可调节激光位移传感器100在竖直方向上的位移，以适应不同尺寸的电池；转轴通过电机270以及隐藏在连接臂260内的同步轮与同步带驱动。进一步，支架250上设有刻度线，竖直滑座230上对应该刻度线设有指针231，其可以控制竖直滑座230的移动距离。此外，本实施例还包括未示出的传感器与触发装置，触发装置与激光位移传感器100连接，传感器设于激光位移传感器的正上方，触发装置可随激光位移传感器转动，并在经过传感器时（图3中所示状态）触发该传感器，从而可以判定激光位移传感器100的角度。参照图4，示出了本技术CCD检测装置及相应的动力装置的立体示意图，如图所示，动力装置400包括第一水平滑座410、第一水平丝杠（未示出）、第二水平滑座420与第二水平丝杠（未示出），第一、第二水平丝杠分别沿平行于与垂直于电池前端面的水平方向设置，第一、第二水平滑座分别与第一、第二水平丝杠螺接，CCD检测装置300则与第二水平滑座连接，通过电机430与电机440的驱动，CCD检测装置300可沿平行于以及垂直于前端面的方向移动。参照图5，示出了本技术定位装置的立体示意图，定位装置包括支架510、锁紧装置520与治本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯端盖与外壳间段差及缝隙检测装置，其特征在于，包括激光位移传感器、CCD检测装置与定位装置，其中所述定位装置用于对待检测的电池进行精确定位，所述激光位移传感器与CCD检测装置分别在电池完全定位后对电池上包含端盖与外壳的前端面以及端盖与外壳的焊接部位进行检测，以分别获得段差数据与缝隙数据。

【技术特征摘要】
1.一种电芯端盖与外壳间段差及缝隙检测装置，其特征在于，包括激光位移传感器、CCD检测装置与定位装置，其中所述定位装置用于对待检测的电池进行精确定位，所述激光位移传感器与CCD检测装置分别在电池完全定位后对电池上包含端盖与外壳的前端面以及端盖与外壳的焊接部位进行检测，以分别获得段差数据与缝隙数据。2.根据权利要求1所述的电芯端盖与外壳间段差及缝隙检测装置，其特征在于，所述激光位移传感器可沿竖直方向与平行于所述前端面的水平方向移动，并可绕一垂直于前端面的轴心转动。3.根据权利要求2所述的电芯端盖与外壳间段差及缝隙检测装置，其特征在于，驱动所述激光位移传感器运动的动力装置包括水平滑座、水平丝杠、竖直滑座、竖直丝杠、连接臂与转轴，所述水平丝杠与所述前端面平行，所述水平滑座、竖直滑座分别与所述水平丝杠、竖直丝杠螺接，所述竖直丝杠与所述水平滑座连接，所述连接臂的一端与所述竖直滑座连接，另一端与所述转轴连接，所述转轴垂直于所述前端面，所述激光位移传感器可通过所述转轴发生转动。4.根据权利要求3所述的电芯端盖与外壳间段差及缝隙检测装置，其特征在于，所述竖直丝杠通过一支架与所述水平滑座连接，所述支架上设有刻度线，所述竖直滑座上对应该刻度线设有指针。5.根据权利要求3所述的电芯端盖与外壳间段差及缝隙检测装置，其特征在于，包括传感器，以及与所述激光位移传感器连接的触发装置，所述传感器设于激光位移传感器的正上方，所述触发装置可随所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松岭，赵盛宇，乐伟，李进财，龙蓉，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44